從無人駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，看智能汽車何時(shí)安全落地？

3.人 - 車 - 云三位一體的人機(jī)交互系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

人機(jī)交互系統(tǒng)是無人駕駛汽車投入商用的一道門檻，它對于無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)和用戶來說都具有重要意義 [2]。目前用戶對無人駕駛汽車仍處于新奇和懷疑的態(tài)度，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法達(dá)到信任和接受的程度。在這樣的背景下，無人駕駛汽車的人機(jī)界面就變得更為重要。

它需要成為用戶與汽車之間溝通的橋梁，讓用戶了解汽車的實(shí)時(shí)狀況，為用戶創(chuàng)造安全的駕駛體驗(yàn)；也需要幫助用戶建立起與無人駕駛汽車之間的信任感，使用戶更加和諧的從傳統(tǒng)汽車過渡到無人駕駛時(shí)代 [3]。

本項(xiàng)目人機(jī)交互子系統(tǒng)的研究目標(biāo)正是通過對無人駕駛汽車人機(jī)交互界面的合理設(shè)計(jì)，滿足用戶的駕乘需求，為用戶創(chuàng)造出安全便捷的駕乘體驗(yàn)。

3.1　功能概述

無人駕駛車輛運(yùn)行在園區(qū)內(nèi)固定的行駛路線上，沿線會(huì)設(shè)置一系列的站點(diǎn)，每個(gè)站點(diǎn)的站牌上貼有約車二維碼，位于任一站點(diǎn)附近的乘客可通過掃描站牌上的二維碼進(jìn)入約車界面，選擇起始地和目的地，點(diǎn)擊確定后即下單成功。

訂單直接發(fā)送到云端，云端根據(jù)訂單情況對正在運(yùn)營的無人駕駛車輛進(jìn)行調(diào)度，同時(shí)發(fā)送訂單的運(yùn)營路線到手機(jī)端和車載端，無人駕駛車按照接收到的運(yùn)營路線去起始地接乘客，并送達(dá)指定的目的地，用戶可根據(jù)駕乘體驗(yàn)對服務(wù)進(jìn)行評價(jià)，至此訂單完成。

3.2　系統(tǒng)設(shè)計(jì)

此系統(tǒng)采用 B/S，C/S 多層架構(gòu)，支持多種網(wǎng)絡(luò)接入方式用戶端采用瀏覽器， H5 和 APP 的方式，減少系統(tǒng)安裝維護(hù)的工作量；用戶使用簡單，無需培訓(xùn)；系統(tǒng)擴(kuò)展容易；支持遠(yuǎn)程業(yè)務(wù)處理。業(yè)務(wù)邏輯在服務(wù)器端運(yùn)行，充分利用了服務(wù)器的處理能力；

通過結(jié)合 Web 負(fù)載均衡、組件負(fù)載均衡等，可以通過橫向擴(kuò)充服務(wù)器，使得系統(tǒng)能夠處理更多的服務(wù)請求，滿足不斷增長的系統(tǒng)性能需求。人機(jī)交互子系統(tǒng)的邏輯架構(gòu)圖如圖 5 所示，系統(tǒng)交互數(shù)據(jù)如圖 6 所示。

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