這次繼續(xù)學(xué)習(xí)絕緣檢測(cè),之前有幾篇介紹了電橋法,感興趣的同學(xué)可以翻翻前文;今天一起看另一種方法:直流注入法。
針對(duì)BMS使用的絕緣檢測(cè)方法,我大概分成了三類:即電橋法,直流注入法與交流注入法;其中交流注入法后面有機(jī)會(huì)再總結(jié),電橋法如下圖所示:核心思想是在電池包正負(fù)極對(duì)車身地之間人為并入電阻,通過(guò)改變并入電阻的大小來(lái)列出兩個(gè)二元一次方程,進(jìn)而求出Rp和Rn。
這里要插一句,二元一次方程組想要有唯一一組解的話,在數(shù)學(xué)上有條件的,即如下圖所示:要求這兩個(gè)二元一次方程代表的兩條直線不平行、相分離且有唯一交點(diǎn),這樣才能有唯一解;這樣也要求我們?cè)谝?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E7%94%B5%E8%B7%AF/">電路變化時(shí),不要成倍數(shù)、成比例。
按照電橋法的思想,我們?nèi)绻麚Q一種方式來(lái)列出兩個(gè)二元一次方程,是不是也可以得到Rp與Rn?下面來(lái)嘗試一下。
如上圖所示,在電池負(fù)極與車身地之間引入了額外的直流電壓源U3,假設(shè)此時(shí)電池總電壓為U1,觀測(cè)點(diǎn)電壓為Ua,根據(jù)流經(jīng)總正與總負(fù)處的電流相等,則可以列出方程一:
然后,我們改變這個(gè)引入的直流電壓源的大小,如下圖所示:記此時(shí)直流電壓源為U4,電池總電壓為U2,電壓觀測(cè)點(diǎn)為Ub。
然后可以列出下面的方程二,當(dāng)然形式上面與方程一是差不多的。
接著聯(lián)立方程一、方程二,解這個(gè)二元一次方程組,就可以得到Rp與Rn,如下圖所示;這里推薦一個(gè)計(jì)算軟件Mathcad,可以自動(dòng)整理求解復(fù)雜的方程,用過(guò)的都說(shuō)好。
上面的這個(gè)方案就是直流注入法,它是通過(guò)施加不同的直流電壓源來(lái)改變電路的直流偏置,同樣也可以得到兩個(gè)二元一次方程,進(jìn)而求出絕緣電阻;它與電橋法的根本原理是類似的。實(shí)際應(yīng)用中,使用直流注入法方案的產(chǎn)品似乎不多,典型的代表案例為BYD的漏電傳感器,如下圖。(BYD的技術(shù)儲(chǔ)備很早也很扎實(shí),很多坑早就趟過(guò)了,這就是技術(shù)壁壘)
在其申請(qǐng)的發(fā)明專利《CN105527498B 電動(dòng)汽車及其高壓部件對(duì)地絕緣電阻的檢測(cè)方法及裝置》中,有介紹其工作原理,如下圖所示:在車身地與電池負(fù)極之間串入了第一、第二直流電源,通過(guò)開關(guān)來(lái)進(jìn)行切換;然后通過(guò)檢測(cè)電路計(jì)算出監(jiān)測(cè)點(diǎn)電位,進(jìn)而列出方程組求解絕緣電阻。
同樣地,在沃特瑪申請(qǐng)的發(fā)明專利《CN107329062A 一種絕緣檢測(cè)電路》中,也是一種直流注入方案,但在具體實(shí)施電路上面有差異。
這次目的是初步了解直流注入方案的原理,而在具體實(shí)施上面,有很多可以進(jìn)一步展開的地方:例如直流電源的輸出幅值選取、施加的位置選取,還有就是整車Y電容的影響情況等等??偨Y(jié):最近更新相對(duì)規(guī)律了些,平均一周更新一篇,繼續(xù)保持;以上所有,僅供參考。