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佐思汽研發(fā)布《2021年自動泊車與自主代客泊車產(chǎn)業(yè)研究報告》，對當(dāng)前主要自動泊車和AVP供應(yīng)商技術(shù)路線、商業(yè)模式、產(chǎn)品方案和主機廠泊車智能化程度進行了梳理。
2020年APA裝配率達12.3%，同比增長4.28個百分點
據(jù)佐思汽研統(tǒng)計，2020年，中國乘用車APA裝配量為230.8萬輛，同比增長46.4%；APA裝配率為12.3%，較2019年全年上升4.28個百分點。2020年APA裝配量除2月疫情因素隨乘用車銷量下滑而下降外，整體來看平穩(wěn)增長。
2019-2020年中國乘用車APA分月份裝配量及同比增長
來源：佐思汽研
- 其中，具備APA 功能且銷量較多的車型主要來自奔馳、寶馬、別克等國外品牌。全自動泊車F-APA、遠程遙控泊車是智能泊車系統(tǒng)當(dāng)前的主要落地方案。
中高端及豪華車型中開始嘗試預(yù)裝L3的記憶泊車和L4級的自主代客泊車功能。
單車智能AVP優(yōu)先落地記憶泊車，場端AVP優(yōu)先落地P3和P4停車場
AVP（Automated Valet Parking）即自主代客泊車，是指用戶在指定下客點下車，通過手機APP下達泊車指令，車輛在接收到指令后可自動行駛到停車場的停車位，無需用戶操縱與監(jiān)控；用戶通過手機APP下達取車指令，車輛在接收到指令后可以從停車位自動行駛到指定上客點；若多輛車同時收到泊車指令，可實現(xiàn)多車動態(tài)的自動等待進入泊車位。
研究表明，AVP功能可提高車輛智能化程度進而促進汽車銷售，降低30%停車場運營成本，減少停車場內(nèi)10%的無效交通時間，節(jié)省約10-15分鐘取還車時間。
AVP市場參與者眾多，主要技術(shù)方案包括單車智能、場端智能和車場協(xié)同三種。其中單車智能是目前被眾多主機廠采納最多的方案，主要提供商包括百度、縱目科技等。2020年9月，在北京車展上，新紅旗品牌首款全尺寸純電SUV E-HS9正式開啟預(yù)售，該車型就搭載了縱目科技提供的代客泊車系統(tǒng)（AVP）。
單車智能AVP以百度為代表。百度為AVP系統(tǒng)規(guī)劃了落地路徑，距離由近及遠，難度由易到難，最先落地的是記憶泊車（Home-AVP）。
來源：百度圖片
- Home-AVP：即記憶泊車。電梯口至車位，學(xué)習(xí)一次，用戶在車外按住手機召車還車，車無人駕駛；Public-AVP：車庫任意上下車點至車位，用戶將車放在車庫任意點，車無人自動找車位；車輛被召喚后無人駕駛到用戶指定地點；
Urban-AVP：距離車位 1 公里內(nèi)上下車點至車位，在距離車位 1 公里范圍內(nèi)，用戶可任意召車還車，車輛無人駕駛。
場端智能方案提供商以博世為代表。博世已與奔馳和停車場運營商Apcoa三方聯(lián)手在斯圖加特機場P6停車場部署了一套自動代客泊車(AVP)系統(tǒng)，實現(xiàn)了AVP商業(yè)試運營。
車場協(xié)同方案主要提供商包括華為等；由于該方案涉及多個利益方（包括物業(yè)公司、自主泊車技術(shù)廠商、主機廠、出行平臺運營商等），協(xié)調(diào)難度較大，商業(yè)化落地難度最大。
《自主代客泊車系統(tǒng)總體技術(shù)要求》出臺，首次對場端標準有了明確要求
目前，自主代客泊車標準以團體標準為主。為填補中國在自主代客泊車（AVP）行業(yè)標準方面的空白，解決自主代客泊車(AVP)多種方案的兼容問題，2020年12月，中國汽車工程學(xué)會和中國通信工業(yè)協(xié)會發(fā)布了《自主代客泊車系統(tǒng)總體技術(shù)要求》（T/CSAE156-2020）。
該標準涵蓋了車端智能、場端智能以及車場融合協(xié)同三種技術(shù)路徑，形成了系統(tǒng)定義、安全應(yīng)用場景、系統(tǒng)總體技術(shù)要求、系統(tǒng)總體測試要求四部分主要內(nèi)容。
《自主代客泊車系統(tǒng)總體技術(shù)要求》對停車場的智能化進行了分級，分別是P0，P1，P2，P3，P4，P5。基于該標準的分級方法，佐思汽研進行了延伸解讀，如下表所示：
智能停車場分級及特征
來源：佐思汽研
上表中，P2級停車場基本符合單車智能AVP所需停車場特征，P4停車場基本符合強場端AVP停車場特征。而P3停車場符合弱場端停車場特征，大多數(shù)車路協(xié)同方案將落地在P3級停車場。
大多數(shù)業(yè)內(nèi)專家認為，車場協(xié)同路線代表AVP的未來。佐思在和業(yè)內(nèi)專家交流后認為，任何一條技術(shù)路線都需要一個安全責(zé)任主體，就是到底由誰來為AVP系統(tǒng)安全負責(zé)。車端還是場端？因此佐思認為強場端AVP的責(zé)任主體應(yīng)是停車場運營商及場端AVP供應(yīng)商，弱場端AVP的責(zé)任主體應(yīng)是主機廠及車端AVP技術(shù)供應(yīng)商。
根據(jù)標準中的車場匹配原則，P2停車場需要L4級智能車才能應(yīng)用AVP，而短期內(nèi)（2025年之前）L4級智能車規(guī)模量產(chǎn)的可能性不大。即使建好了P2級停車場，也沒有多少車輛可用。所以在2025年之前，支持車路協(xié)同方案的停車場（P3或P4級）有較大發(fā)展空間。
智能泊車相關(guān)技術(shù)標準
來源：佐思汽研
作為《自主代客泊車系統(tǒng)總體技術(shù)要求》的子標準——《自主代客泊車地圖與定位技術(shù)要求》正在討論中，預(yù)計于2021年12月完成起草。其他AVP子標準，如AVP車場通信子標準，AVP測試子標準，記憶泊車子標準也在研究中。
主機廠加緊智能泊車系統(tǒng)量產(chǎn)研發(fā)
目前，主機廠正通過自研或?qū)で笸獠亢献鞯姆绞郊铀貯VP量產(chǎn)研發(fā)，部分主機廠如威馬通過與百度合作已實現(xiàn)了特定場景L4級無人駕駛AVP自主泊車；吉利自動泊車技術(shù)已達到5G-AVP 1km無人泊車，未來將探索進入AVP智能云圖代客泊車階段；廣汽計劃在2020年底開始在部分車型上嘗試搭載記憶泊車功能，2021年上半年在部分高端、豪華車型上搭載AVP功能；長城與百度Apollo開展AVP量產(chǎn)合作，并宣布將在2021年量產(chǎn)具備AVP功能的車輛。
一般認為，AVP系統(tǒng)將在2021-2022年加快測試和上車準備，2023年AVP系統(tǒng)將開始規(guī)?；涞亍?/p>
就泊車商業(yè)模式而言，停車場運營商、主機廠和AVP方案商可以通過收取AVP訂閱費或計次扣費等方式獲利。停車場運營商還可以通過提供智能泊車系統(tǒng)衍生出的增值服務(wù)來收取費用。如博世將電動車自動充電、無人洗車和快遞交付整合在一起，為停車場運營商提供了整套解決方案。
2020-2021年主機廠智能泊車布局動態(tài)
來源：佐思汽研
《2021年自動泊車與自主代客泊車產(chǎn)業(yè)研究報告》目錄
01、自動泊車概念和技術(shù)
1.1 自動泊車概念和定義
1.1.1 自動泊車和自主代客泊車的概念
1.1.2 AVP系統(tǒng)的典型架構(gòu)和分類
1.1.3 博世定義的自動泊車分級和演進
1.1.4 佐思定義的自動泊車分級和演進
1.1.5 泊車的場景介紹
1.1.6 APA、RPA與AVP傳感器配置及典型應(yīng)用場景
1.1.7 AVP落地場景
1.1.8 自主代客泊車標準法規(guī)
1.2 自動泊車系統(tǒng)的構(gòu)成和技術(shù)
1.2.1 自動泊車系統(tǒng)的構(gòu)成
1.2.2 自動泊車系統(tǒng)的基本原理圖
1.2.3 三種AVP技術(shù)路線對比
1.2.4 主要AVP供應(yīng)商技術(shù)方案對比（一）
1.2.4 主要AVP供應(yīng)商技術(shù)方案對比（二）
1.2.5 部分量產(chǎn)車型的泊車智能化程度對比
1.3 AVP系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
1.3.1 AVP發(fā)展趨勢
1.3.2 2020年主要供應(yīng)商APA/AVP領(lǐng)域重要動向（一）
1.3.2 2020年主要供應(yīng)商APA/AVP領(lǐng)域重要動向（二）
1.3.3 2020-2021年主機廠智能泊車布局動態(tài)
1.3.4 日本自主代客泊車應(yīng)用進展（一）
1.3.4 日本自主代客泊車應(yīng)用進展（二）
02、自動泊車市場
2.1 AVP市場規(guī)模預(yù)測
2.2 2019-2020年APA裝配量及裝配率
2.3 2019-2020年APA分月份裝配量及同比增長
2.4 2019-2020年APA分月份裝配率及同比增長
2.5 2019-2020年APA分價格裝配量及裝配率
2.6 2019-2020年APA分國系裝配量及裝配率
2.7 2019-2020年不同價格區(qū)間的APA裝配率走勢
2.8 2019-2020年APA裝配量分品牌TOP15
2.9 2019-2020年APA裝配量分車型TOP15
2.10 2020年具備APA功能的車型銷量排名（分汽車品牌，分車型）
2.11 2019-2020年具備APA功能的車型銷量占全部車型銷量的比例走勢
2.12 2014-2024年中國APA&AVP裝配率統(tǒng)計和預(yù)測
03、APS/AVP技術(shù)供應(yīng)商研究
3.1 法雷奧
3.1.1 法雷奧泊車業(yè)務(wù)簡介
3.1.2 法雷奧泊車技術(shù)演進
3.1.3 法雷奧自動泊車發(fā)展路線圖
3.1.4 Park4U 和 Cyber Valet Services
3.1.5 法雷奧新一代Park4U® Charge自動泊車系統(tǒng)
3.1.6 法雷奧自動泊車在華布局
3.2 博世
3.2.1 博世ADAS/泊車產(chǎn)品布局
3.2.2 博世自動泊車規(guī)劃
3.2.3 博世自主泊車技術(shù)路線（一）
3.2.3 博世自主泊車技術(shù)路線（二）
3.2.4 博世自主泊車商業(yè)模式
3.2.5 博世L2級自動泊車技術(shù)及配套
3.2.6 博世AVP系統(tǒng)架構(gòu)、AVP Safety與Security概念
3.2.7 博世與戴姆勒合作的AVP解決方案
3.2.8 博世與福特汽車合作的AVP解決方案
3.2.9 博世AVP合作伙伴
3.2.10 博世AVP客戶
3.3 現(xiàn)代摩比斯
3.3.1 現(xiàn)代摩比斯的AVPS
3.3.2 現(xiàn)代摩比斯AVP與無線充電
3.4 縱目科技
3.4.1 企業(yè)簡介
3.4.2 縱目科技自主泊車發(fā)展路線圖
3.4.3 縱目科技自主泊車技術(shù)路線
3.4.4 縱目科技自主泊車商業(yè)模式
3.4.5 縱目科技AVP/HPP系統(tǒng)架構(gòu)
3.4.6 縱目科技自主泊車系統(tǒng)演進
3.4.7 縱目科技第二代自主泊車系統(tǒng)特點
3.4.8 縱目科技L3級別泊車平臺
3.4.9 縱目科技L4級自主泊車系統(tǒng)服務(wù)產(chǎn)品
3.4.10 縱目科技合作伙伴
3.4.11 縱目科技服務(wù)客戶
3.5 馭勢科技
3.5.1 公司簡介
3.5.2 馭勢科技自主泊車技術(shù)路線和進展
3.5.3 馭勢科技自主代客泊車技術(shù)落地
3.5.4 馭勢科技合作伙伴
3.6 百度
3.6.1 百度Apollo自主泊車AVP
3.6.2 百度自主泊車發(fā)展路線圖
3.6.3 百度自主泊車技術(shù)路線
3.6.4 百度自主泊車技術(shù)核心
3.6.5 百度自主泊車技術(shù)特點
3.6.6 百度自主泊車安全框架及合作伙伴
3.6.7 百度與威馬合作實現(xiàn)自主泊車技術(shù)落地
3.6.8 百度Cloud AVP云端無人泊車系統(tǒng)
3.7 禾多科技
3.7.1 公司簡介
3.7.2 禾多科技泊車產(chǎn)品HoloParking特點
3.7.3 禾多科技自主泊車商業(yè)模式及技術(shù)路線
3.7.4 禾多科技發(fā)展動向
3.8 裕蘭科技
3.8.1 裕蘭科技簡介
3.8.2 裕蘭泊車系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃
3.8.3 裕蘭科技全自動泊車系統(tǒng)
3.8.4 裕蘭科技AVP代客泊車系統(tǒng)
3.9 Momenta
3.9.1 Momenta公司介紹
3.9.2 自動駕駛優(yōu)先場景及技術(shù)發(fā)展路徑
3.9.3 Mpilot Parking自主泊車技術(shù)路線
3.9.4 Mpilot Parking自主泊車方案傳感器配置
3.9.5 Mpilot Parking智能泊車發(fā)展路線
3.10 中電昆辰
3.10.1 公司簡介
3.10.2 自動駕駛位置產(chǎn)品路線圖
3.10.3 中電昆辰基于UWB技術(shù)的AVP應(yīng)用方案
3.10.4 中電昆辰自主泊車商業(yè)模式
3.10.5 中電昆辰AVP合作項目
3.11 輔易航
3.12 魔視智能
3.12.1 公司簡介
3.12.2 魔視智能自主泊車技術(shù)路線
3.12.3 魔視智能基于V-SLAM的自主泊車技術(shù)
3.12.4 魔視智能APA和AVP解決方案
3.12.5 魔視智能遙控自動泊車技術(shù)
3.12.6 魔視智能自動泊車最新合作動向
3.13 紐勱科技
3.13.1 紐勱科技公司簡介
3.13.2 紐勱科技自主泊車技術(shù)路線
3.13.3 紐勱科技自主泊車方案特點
3.13.4 戰(zhàn)略合作
3.14 追勢科技
3.14.1 追勢科技公司簡介
3.14.2 追勢科技車場云協(xié)同AVP模塊架構(gòu)和發(fā)展規(guī)劃
3.14.3 追勢低速自動駕駛系統(tǒng)AVP演進
3.14.4 自動泊車領(lǐng)域跨界戰(zhàn)略合作
3.15 停簡單
3.15.1 停簡單公司簡介
3.15.2 構(gòu)建互聯(lián)網(wǎng)智慧停車新生態(tài)
3.15.3 自主泊車領(lǐng)域布局
3.16 德賽西威
3.16.1 德賽西威自動泊車領(lǐng)域布局
3.16.2 德賽西威泊車智能化規(guī)劃
3.17 智行者
3.17.1 智行者公司簡介
3.17.2 智行者增強視覺標簽式AVP系統(tǒng)方案
3.17.3 智行者AVP技術(shù)方案
3.17.4 智行者增強視覺標簽式AVP方案優(yōu)勢
3.18 天瞳威視
3.18.1 天瞳威視公司簡介
3.18.2 天瞳威視自主泊車方案
3.18.2 天瞳威視停車場代客泊車方案
3.19 大疆車載
3.19.1 大疆車載簡介
3.19.2 大疆車載泊車系統(tǒng)應(yīng)用場景
3.19.3 大疆智能泊車方案對比
3.19.4 大疆智能泊車系統(tǒng)配置
3.20 華為
3.20.1 華為自主泊車項目發(fā)展歷程及技術(shù)路線
3.20.2 華為自主泊車項目后續(xù)計劃（一）
3.20.2 華為自主泊車項目后續(xù)計劃（二）
3.20.3 華為AVP智慧停車方案
3.20.4 華為AVP發(fā)展路徑
3.21 采埃孚
3.21.1 采埃孚自主泊車開發(fā)歷程
3.21.2 采埃孚自主泊車技術(shù)路線
3.22 流馬銳馳
04、主機廠APA/AVP應(yīng)用現(xiàn)狀和趨勢
4.1 大眾汽車
4.1.1 大眾汽車泊車智能化演進
4.1.2 自動泊車測試和停車配套服務(wù)
4.1.3 大眾途銳無人駕駛自動泊車
4.2 特斯拉
4.2.1 特斯拉MODEL 3自動泊車功能簡介
4.2.2 特斯拉MODEL S自動泊車功能簡介
4.2.3 特斯拉智能召喚功能
4.3 長安汽車
4.3.1 長安自動泊車布局
4.3.2 長安汽車自動泊車技術(shù)發(fā)展規(guī)劃
4.3.3 長安汽車泊車智能化技術(shù)演進
4.3.4 APA6.0 智能遠程泊車技術(shù)特點
4.4 吉利汽車
4.4.1 吉利自動泊車發(fā)展路線
4.4.2 吉利汽車泊車智能化技術(shù)演進
4.4.3 吉利汽車智能泊車系統(tǒng)特點
4.4.4 吉利汽車“爬行者”智能泊車系統(tǒng)
4.4.5 吉利自動泊車運營模式
4.4.6 吉利推出自動泊車+自動充電技術(shù)
4.4.7 吉利星越L 5G-AVP系統(tǒng)簡介
4.4.8 吉利5G-AVP 1km無人泊車技術(shù)
4.5 小鵬汽車
4.5.1 小鵬汽車自動泊車路線圖
4.5.2 小鵬泊車智能化技術(shù)演進
4.5.3 小鵬G3全場景自動泊車
4.5.4 小鵬P7手機泊車輔助
4.5.5 小鵬P5停車場記憶泊車
4.6 上汽
4.6.1 上汽榮威泊車智能化技術(shù)演進
4.6.2 上汽榮威MARVEL X最后一公里無人泊車系統(tǒng)
4.6.3 上汽榮威MARVEL X AI自學(xué)習(xí)泊車
4.6.4 上汽榮威MARVEL R融合式全自動泊車
4.6.5 上汽通用五菱推動 “自主泊車+共享出行”運營模式
4.7 奇瑞
4.7.1 奇瑞APA/AVP進展
4.7.2 奇瑞星途APA簡介
4.7.3 奇瑞星途APA功能特點
4.7.4 奇瑞星途APA注意事項
4.8 廣汽
4.8.1 廣汽自動泊車發(fā)展規(guī)劃
4.8.2 廣汽AION泊車智能化技術(shù)演進
4.8.3 廣汽AION V智能遙控泊車特點
4.9 威馬
4.9.1 威馬汽車泊車智能化演進
4.9.2 威馬W6 AVP簡介
4.9.3 威馬W6 Cloud AVP應(yīng)用場景
