特斯拉Model S Plaid 的Tri-Motor驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：連接和控制

根據(jù)Rich Rebuilds的拆解視頻，還有我手里的資料，Model S Plaid 的三電機(jī)系統(tǒng)充分引發(fā)了我的好奇心：這玩意為什么要這么設(shè)計(jì)。

這個(gè)1前2后的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能提供1020馬力，約760kW的輸出，從不同速度的功率輸出特性來看，在40MPH以后完爆特斯拉自己之前的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，真的非常有想象力。因?yàn)閮?nèi)部的拆解視頻還沒出，能看到的主要是它的高壓連接和控制。今天就跟大家分享一下這部分內(nèi)容。

圖1 特斯拉的三電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

一、后驅(qū)系統(tǒng)和前驅(qū)系統(tǒng)的高壓連接

特斯拉在整個(gè)設(shè)計(jì)中，后驅(qū)系統(tǒng)是采取一體化的方式，把兩組驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)完整地做成了一個(gè)大的整體，如下圖所示。電池的高壓連接器，左右各有一個(gè)，在三電機(jī)版本中，從左右拉出來的線，需要在后驅(qū)總成繞半圈然后接到逆變器上面。

圖2 特斯拉的雙電機(jī)后驅(qū)系統(tǒng)

在控制線路圖中，特斯拉還給前方的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配置了兩種配置，一個(gè)是PMDU，我的理解就是永磁驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還配了可選的INDU，如下圖所示。

圖3 特斯拉的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)上也做了很多的嘗試

這個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，得全部拆解完以后才能解析，要看Rich Rebuilds或者是蒙羅老爺子的拆解進(jìn)度。

二、 雙電機(jī)后驅(qū)和前驅(qū)系統(tǒng)的控制

我仔細(xì)查看加速和減速的輸入信號(hào)，在這套三驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)里面，后面兩個(gè)逆變器基本是相似的，除了Encoder的信號(hào)，輸入包括電源、充電Proximity信號(hào)檢測(cè)，HVIL的回路，油門和剎車的兩組信號(hào)分別輸入到兩個(gè)后驅(qū)的逆變器里面，然后通過一路CAN PT進(jìn)行通信。

圖4 后驅(qū)系統(tǒng)的信號(hào)連接

PMDU和INDU兩個(gè)前驅(qū)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于沒有單獨(dú)的前驅(qū)設(shè)置，所以這里完全依靠CAN PT來進(jìn)行通信控制，只有電源和HVIL的回路的輸入信號(hào)，特別特別簡(jiǎn)單。我看了好幾遍，覺得有點(diǎn)迷糊。

小結(jié)

這套系統(tǒng)從功率特性來看是非常牛的；從控制來看，似乎和我們的想象存在差距。根據(jù)目前了解的Model S Plaid的總線架構(gòu)，還是圍繞PT CAN、Chassis CAN、Body CAN和Body FTCAN的Private CAN幾個(gè)串行總線來做的。在IVI和Autopilot控制器，用了一路以太網(wǎng)，連接到儀表用了一路以太網(wǎng)，診斷的數(shù)據(jù)接口用了一路以太網(wǎng)，在這方面特斯拉的工程師好像不是很講究。