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十年磨一劍,Luminar激光雷達(dá)正式上車飛凡R7

2022/09/28
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9月27日晚,飛凡R7正式上市。

作為飛凡汽車首款旗艦車型,該車應(yīng)用了多項(xiàng)汽車領(lǐng)域的前沿技術(shù),其中最大的亮點(diǎn)之一是搭載了Luminar 的1550nm激光雷達(dá),可實(shí)現(xiàn)最遠(yuǎn)超過500m的探測距離,即便在反射率小于10%的條件下,探測距離依然能達(dá)到250米,并且是厘米級的測量精度。

飛凡R7也由此成為了首家量產(chǎn)Luminar激光雷達(dá)的本土車企。

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圖片來源:飛凡汽車

與此同時放眼全球,Luminar也已經(jīng)與不少車企及自動駕駛企業(yè)達(dá)成了緊密合作?!拔覀円呀?jīng)和50+家商業(yè)伙伴建立了聯(lián)系,包括沃爾沃 、飛凡汽車、梅賽德斯-奔馳、戴姆勒卡車、日產(chǎn)、Mobileye、Pony.ai等?!苯?,在Luminar 中國線上媒體溝通會上,Luminar中國區(qū)負(fù)責(zé)人陳鈺博士透露。

這背后,Luminar希望通過激光雷達(dá)高精度、遠(yuǎn)距離檢測的功能和特點(diǎn),不僅在高階自動駕駛當(dāng)中能夠幫助客戶實(shí)現(xiàn)自動駕駛的功能,并且在低階自動駕駛中也可以應(yīng)用激光雷達(dá)產(chǎn)品提升車輛的主動安全性。目前,Luminar已經(jīng)行至了開啟量產(chǎn)化的關(guān)鍵階段。

接下來,陳博士指出,Luminar的目標(biāo)是努力幫助客戶實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)定點(diǎn)項(xiàng)目的批量生產(chǎn),未來18個月內(nèi)支持客戶出三款面向消費(fèi)者的裝有Luminar激光雷達(dá)的乘用車。與此同時,不斷開拓商用汽車、卡車及自動駕駛出租車領(lǐng)域的業(yè)務(wù)。其中中國市場,將是Luminar未來一段時間關(guān)注的重點(diǎn)。

值得關(guān)注的是,此次接受采訪的陳鈺博士,于不久前被Luminar任命為中國區(qū)負(fù)責(zé)人,領(lǐng)導(dǎo)Luminar中國業(yè)務(wù)的拓展,并建立本地工程、生產(chǎn)供應(yīng)鏈以及業(yè)務(wù)發(fā)展管理團(tuán)隊(duì),以支持中國市場的主要合作伙伴。這一調(diào)整背后,充分凸顯了Luminar加速推動Luminar中國業(yè)務(wù)布局的決心。

那么,當(dāng)前國內(nèi)激光雷達(dá)市場玩家眾多,Luminar將如何打造競爭優(yōu)勢?具體的發(fā)展策略是怎樣的?在此次溝通會上,陳博士也一一進(jìn)行了闡述。

十年磨一劍

飛凡R7的上市,標(biāo)志著Luminar 1550 nm激光雷達(dá)正式進(jìn)入量產(chǎn)時代。

在此之前,Luminar可謂度過了漫長又艱辛的十年。因?yàn)樽猿闪⒁潦迹琇uminar就立志要打造一款全新的激光雷達(dá),而不是基于當(dāng)時的激光雷達(dá)技術(shù)。

“當(dāng)時Luminar對這款激光雷達(dá)的預(yù)期是,檢測能力及范圍都要有大幅提升,超出當(dāng)時產(chǎn)品數(shù)倍甚至幾十倍的性能?!?陳博士透露。

這意味著,Luminar可能需要對激光雷達(dá)的一系列核心技術(shù)都要進(jìn)行重構(gòu),包括激光器、探測器、接收器,甚至掃描方式等。

以激光器為例,業(yè)界普遍認(rèn)為,要想讓激光雷達(dá)看得更遠(yuǎn),激光發(fā)射功率也必須越高。而當(dāng)時激光雷達(dá)的波長一般是采用905 nm,這樣的波長雖然屬于人眼不可見范圍,但如果功率足夠大,對人眼會有一定的影響。比較之下,1550 nm波長最明顯的優(yōu)勢是可以在確保人眼安全的前提下,實(shí)現(xiàn)更高的發(fā)光功率。

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圖片來源:飛凡汽車

“另外與905 nm相比,1550 nm由于激光束的能量達(dá)到了數(shù)倍提升,在測距方面也有本質(zhì)區(qū)別。905 nm針對10%的反射度大約可以檢測到150米左右,而我們的激光雷達(dá)能夠達(dá)到兩倍性能,實(shí)現(xiàn)300米左右的探測,最大探測距離甚至可達(dá)600米?!?陳博士表示。

這背后,主要是由于905 nm激光束散射率較高,當(dāng)激光束達(dá)到遠(yuǎn)距離時斑點(diǎn)會比較大,為了識別遠(yuǎn)距離的物體,必須要達(dá)到一定范圍的覆蓋才能反射回波被激光雷達(dá)所識別。而1550 nm激光束的能量比較集中,且激光束散射比較低。

正是基于這些考慮,一開始Luminar就選擇了1550 nm技術(shù)方案。

但挑戰(zhàn)也隨之而來?!爱?dāng)時硅基材料的接收器無法實(shí)現(xiàn)1550 nm波長,只能換作銦鎵砷的接收器。所以,除了研發(fā)能實(shí)現(xiàn)高功率激光脈沖、高質(zhì)量光速的激光器,我們還要研究銦鎵砷接收器。” 陳博士表示。

不僅如此,早期機(jī)械式的激光雷達(dá),由于采用的是線光束以及陣列方式,只能通過旋轉(zhuǎn)掃描的方式實(shí)現(xiàn)一維,在垂直方向無法實(shí)現(xiàn)掃描精度的優(yōu)化。鑒于此,在掃描器上,Luminar采用了雙軸掃描的方式,即橫軸采用轉(zhuǎn)鏡方式,縱軸采用擺鏡方式,通過雙軸同時掃描以覆蓋盡可能廣的探測區(qū)域,且光束采用的是點(diǎn)光束。

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圖片來源:Luminar

在陳博士看來,即便相較于目前主流的微振鏡掃描方式,這種雙軸掃描方式也有著明顯的優(yōu)勢。

“微振鏡掃描方式是通過一個高頻震動的微振鏡來實(shí)現(xiàn),但這種方式能夠覆蓋的轉(zhuǎn)角非常有限。如果要實(shí)現(xiàn)整個視場角的覆蓋范圍,需要通過多個激光器形成多個激光束,通過微振鏡對一定范圍內(nèi)的視場角進(jìn)行掃描,然后還要對局部的掃描范圍進(jìn)行拼接,處理方式上更為復(fù)雜。另外,硅基微振鏡掃描方式有一個懸臂梁,在高頻震動時這種結(jié)構(gòu)比較脆弱,這決定了激光雷達(dá)在制造過程中,安裝和調(diào)試非常復(fù)雜且耗時?!?陳博士表示。

所以Luminar采用了更可靠且技術(shù)相對成熟的轉(zhuǎn)鏡加擺鏡結(jié)合的掃描方式來實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

在此過程中,Luminar也和一些核心零部件公司形成了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,并對部分企業(yè)進(jìn)行了垂直整合,包括Open Photonics、Black Forest Engineering、Optogration、Freedom Photonics等,在掌握激光雷達(dá)1550 nm核心技術(shù)的同時,有效保障供應(yīng)鏈安全。

整個過程縱然艱辛,但如今不斷打開的量產(chǎn)市場,也算是證明了Luminar過去十年的打磨都是值得的。更重要的是,Luminar由此也建立了在激光雷達(dá)領(lǐng)域獨(dú)特的競爭優(yōu)勢。

從下往上推進(jìn)軟硬一體化

在過去數(shù)年里,激光雷達(dá)一直被認(rèn)為是高階自動駕駛的標(biāo)配,近兩年隨著輔助駕駛的快速普及,以及軟件定義汽車趨勢的出現(xiàn),激光雷達(dá)正以超業(yè)界預(yù)期的速度大規(guī)模裝車。

據(jù)蓋世汽車研究院此前統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,2022 H1,中國乘用車激光雷達(dá)搭載量已超2萬顆,其中小鵬P5、蔚來ET7、廣汽AION LX、智己L7、極狐 αS HI版等多款激光雷達(dá)車型均已完成交付。H2計(jì)劃交付的激光雷達(dá)車型還有10個,中國乘用車激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)正式進(jìn)入增長期。到2025年,中國車載激光雷達(dá)市場規(guī)模預(yù)計(jì)約55億元。

“在低階輔助駕駛應(yīng)用場景中,也可以使用激光雷達(dá)來大幅提升檢測范圍和精度。傳統(tǒng)的輔助駕駛系統(tǒng)一般都是在低速駕駛過程中提前介入,而有了激光雷達(dá)賦能,可大幅優(yōu)化輔助駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用場景,比如在更高速度條件下,支持系統(tǒng)主動介入來提升駕駛安全,進(jìn)行緊急避讓和緊急轉(zhuǎn)向?!?談及激光雷達(dá)在量產(chǎn)乘用車市場超預(yù)期爆發(fā)的原因,陳博士指出。

但對于一個復(fù)雜的自動駕駛系統(tǒng),激光雷達(dá)畢竟只是眾多核心技術(shù)中的一項(xiàng),這意味著要想提升整個系統(tǒng)的性能,助力智能駕駛更好地從ADAS向高階自動駕駛演進(jìn),還需要其他軟硬件技術(shù)的協(xié)同支持。

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圖片來源:飛凡汽車

為此,在實(shí)現(xiàn)傳感器技術(shù)和性能突破的基礎(chǔ)上,Luminar同時也在從下往上,推進(jìn)軟硬一體研發(fā),包括開展感知軟件以及全桟式解決方案相關(guān)的研發(fā),以給合作伙伴提供更全面的支持。在Luminar看來,在自動駕駛行業(yè),軟硬一體相對于軟件、硬件分離,會有更大的、更強(qiáng)的競爭優(yōu)勢,因?yàn)檐浻布惑w能夠帶來更好的調(diào)優(yōu)能力和調(diào)優(yōu)空間。

具體來看,Luminar的感知軟件能夠通過過濾激光雷達(dá)探測的點(diǎn)云的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)障礙物、道路、駕駛空間的精確識別和定位,并確保車輛在雨雪、霧霾天氣當(dāng)中的正常運(yùn)行。

比如在汽車視野范圍內(nèi),Luminar定義了一個ROI區(qū)域(感興趣的駕駛空間),針對這個區(qū)域,Luminar的激光雷達(dá)可以通過軟件算法,自主調(diào)整掃描精度,增加掃描線束,以實(shí)現(xiàn)高密度、高精度掃描和遠(yuǎn)距離物體的識別,且在每角平方度可以實(shí)現(xiàn)300個點(diǎn)高分辨率的優(yōu)質(zhì)掃描性能。

“在日常駕駛中,經(jīng)常會碰到上下坡或者路面有障礙物的情況,我們的感知軟件可以根據(jù)汽車姿態(tài)動態(tài)識別汽車可駕駛的空間,并根據(jù)駕駛空間來優(yōu)化感興趣區(qū)域的掃描精度,進(jìn)而保證在駕駛過程中,永遠(yuǎn)保持對駕駛員前方感興趣視野的高精度掃描,實(shí)現(xiàn)高精度的探測?!?陳博士指出。據(jù)悉,相關(guān)解決方案也將于今年進(jìn)入批量生產(chǎn)。

另外,Luminar還在開發(fā)一個名為“哨兵”的全桟式解決方案,目標(biāo)通過激光雷達(dá)提升量產(chǎn)車的主動安全性能,甚至實(shí)現(xiàn)高速公路自動駕駛。

據(jù)陳博士介紹,該解決方案除了集成Luminar的Iris激光雷達(dá)和感知軟件,還將融合規(guī)劃和控制軟件,其他生態(tài)系統(tǒng)組件,并將通過開放式API,實(shí)現(xiàn)可定制的車載用戶體驗(yàn)。目前這個軟件還處于開發(fā)過程中,計(jì)劃年底實(shí)現(xiàn)beta版本的發(fā)布。

本土化是重中之重

就在飛凡R7上市前幾天,沃爾沃也宣布將在純電旗艦 SUV EX90上搭載?Luminar?激光雷達(dá)。

在此之前,沃爾沃曾表示將在其新一代汽車平臺SPA2上采用Luminar激光雷達(dá),作為一個標(biāo)準(zhǔn)配置,未來會在Polestar 3上逐漸推出。

日產(chǎn)今年年中發(fā)布了面向未來的自動駕駛戰(zhàn)略,期間也著重提出和Luminar會建立一個合作關(guān)系,在未來的量產(chǎn)汽車當(dāng)中使用Luminar的激光雷達(dá)。

Mobileye盡管在自研激光雷達(dá),但未來一段時間其自動駕駛出租車使用的同樣是Luminar的激光雷達(dá),相關(guān)產(chǎn)品將于今年年底量產(chǎn)。

在自動駕駛領(lǐng)域,Luminar正在形成自己的“朋友圈”。

據(jù)Yole不久前發(fā)布的《2022 年汽車與工業(yè)領(lǐng)域激光雷達(dá)應(yīng)用報(bào)告》預(yù)測,2022 年將有超過 20 萬臺的激光雷達(dá)交付上車,排名前五的依次為法雷奧、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、華為和Luminar。其中在美國市場,Luminar占據(jù)了絕對的主導(dǎo)。

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圖片來源:Luminar

然而在國內(nèi)市場,如大家所看,Luminar的表現(xiàn)并不是特別出色。而在自動駕駛領(lǐng)域,中國已經(jīng)走在了全球前列,這意味著加大在國內(nèi)的戰(zhàn)略布局于Luminar勢在必行。在此次媒體溝通會上,陳博士也詳細(xì)介紹了Luminar在中國的發(fā)展戰(zhàn)略,主要有三點(diǎn):

第一,立足差異化,為客戶創(chuàng)造獨(dú)特的價(jià)值。比如基于Luminar掌握的1550 nm激光雷達(dá)核心技術(shù),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品性能上的差異化;通過激光雷達(dá)軟硬件結(jié)合,在應(yīng)用過程中發(fā)揮最優(yōu)效能,并給客戶帶來增值服務(wù);與全球汽車客戶合作開發(fā)量產(chǎn)項(xiàng)目,達(dá)到車規(guī)質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)。

第二,深化本土化布局,包括搭建強(qiáng)大的本土化技術(shù)團(tuán)隊(duì),吸納自動駕駛、激光雷達(dá)甚至光學(xué)、電子等方面的人才,從而更好地為客戶提供本土化的量產(chǎn)項(xiàng)目支持和服務(wù)。

另外,考慮到供應(yīng)鏈安全和效率是汽車行業(yè)關(guān)注的重中之重,針對生產(chǎn)以及供應(yīng)商、供應(yīng)鏈的本土化,Luminar也在規(guī)劃當(dāng)中。尤其中國在自動駕駛領(lǐng)域處于國際領(lǐng)先水平,這要求Luminar必須立足本土化,才能跟得上中國本土客戶的速度。

第三,和行業(yè)中多個類型的客戶建立長期合作伙伴的關(guān)系,并用Luminar在國際汽車市場中所積累的硬件、軟件經(jīng)驗(yàn)與能力,幫助中國客戶走向海外市場。除了乘用車,陳博士指出,面向物流運(yùn)輸場景的商用車自動駕駛應(yīng)用,也將是Luminar關(guān)注的重點(diǎn)。

如今,以飛凡R7上市為起點(diǎn),標(biāo)志著Luminar在國內(nèi)正式邁入一個新的發(fā)展階段。

接下來,陳博士表示, Luminar除了在為未來三到五年的量產(chǎn)項(xiàng)目提供技術(shù)、產(chǎn)品之外,也在不斷創(chuàng)新激光雷達(dá)未來技術(shù)和新一代產(chǎn)品的發(fā)展,新系列產(chǎn)品目前正處于研發(fā)、量產(chǎn)過程中,未來也將用于給國內(nèi)客戶提供更優(yōu)性能的產(chǎn)品與服務(wù)。

來源:蓋世汽車
作者:Vivi

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