定時(shí)器中斷是指通過設(shè)置計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)值,在到達(dá)設(shè)定時(shí)間后產(chǎn)生中斷信號,從而實(shí)現(xiàn)按照一定時(shí)間間隔執(zhí)行特定任務(wù)的功能。在嵌入式系統(tǒng)中,定時(shí)器中斷常用于實(shí)現(xiàn)周期性任務(wù)、精確延時(shí)等應(yīng)用場景。
1.定時(shí)器中斷是什么意思
定時(shí)器中斷是基于硬件實(shí)現(xiàn)的中斷方式之一,主要用于在需要按照一定時(shí)間間隔進(jìn)行操作時(shí),通過計(jì)算定時(shí)器計(jì)數(shù)值和中斷處理函數(shù)來實(shí)現(xiàn),并且利用中斷優(yōu)先級相對較高的特性在同級中斷中得到更快的響應(yīng)時(shí)間。
2.定時(shí)器中斷原理
定時(shí)器中斷的實(shí)現(xiàn)原理是,將定時(shí)器的初值和自動重裝載值設(shè)置為固定的數(shù)值,并啟動計(jì)數(shù)器。當(dāng)計(jì)數(shù)器按照預(yù)先設(shè)定的數(shù)值計(jì)數(shù)時(shí),會遞減計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)值,當(dāng)計(jì)數(shù)值減到0時(shí),就會產(chǎn)生一個(gè)中斷請求,進(jìn)入中斷服務(wù)程序中執(zhí)行相應(yīng)操作。然后重置計(jì)數(shù)器的初值和自動重裝載值,重新開始計(jì)時(shí),以此循環(huán)實(shí)現(xiàn)定時(shí)器中斷。
3.定時(shí)器中斷程序流程圖
定時(shí)器中斷程序的執(zhí)行流程如下:
- 保存現(xiàn)場狀態(tài)。
- 處理中斷事件(例如清除中斷標(biāo)志位、更新定時(shí)器初值等)。
- 執(zhí)行相應(yīng)操作(例如啟動/停止另一個(gè)定時(shí)器、控制LED燈閃爍等)。
- 恢復(fù)現(xiàn)場狀態(tài)。
- 返回主程序繼續(xù)執(zhí)行。