【課程設(shè)計】手機(jī)重力感應(yīng)與藍(lán)牙模塊設(shè)計的智能循跡小車

智能循跡小車主要功能介紹：

1. 通過手機(jī)與藍(lán)牙模塊之間的通信來控制小車的運行軌跡，共六種運行模式，前，左前，右前，左原地轉(zhuǎn)，右原地轉(zhuǎn)，后退，停止。

2. 同樣通過手機(jī)的重力感應(yīng)與藍(lán)牙模塊之間的通信來控制小車的運行軌跡，共六種運行模式，前，左前，右前，左原地轉(zhuǎn)，右原地轉(zhuǎn)，后退，停止。

3. 循跡模式：小車探測到黑線后，能夠通過調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)動來自動循跡運行或者循跡時出現(xiàn)偏離，可以通過手機(jī)控制正常循跡。

適用安卓2.3.7的版本，其他版本不兼容界面分布字符如下：

q(向右轉(zhuǎn))    w(前進(jìn))    e(向左轉(zhuǎn))

a(逆時針原地旋轉(zhuǎn))    s(停止)    d(順時針原地旋轉(zhuǎn))

z(重力感應(yīng)切換)    x(后退)     c(循跡切換)

智能循跡小車演示視頻：

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