【大賽作品】尋跡智能小車電路圖、PCB、源程序、庫文件

智能車大賽任務

設計并制作一個尋跡智能電動車和中心激光控制系統(tǒng)

要求

1、基本要求

（1）電動車從出發(fā)線出發(fā)（車體不得超出出發(fā)線），小車沿引導黑線行駛，電動車行駛過程中不可脫離黑色引導線行駛。

（2）電動車在AB段駛過程中遇到引導線下有硬幣。電動車發(fā)出聲光指示信息并且停車2秒。

（3）小車行駛在BC段加速行駛。

（4）全程時間不能大于90秒，時間達到90秒時必須立即自動停車。

2、發(fā)揮部分

(1)在圓心位置放置一個電機與激光筆，在小車行駛過程中，使激光持續(xù)打在小車上指定的區(qū)域內(nèi)，期間超出范圍的時間不得超過2秒。

（2）當激光水平投影第一次與OD重合時,讓小車從外圈進入內(nèi)圈行駛，并讓小車發(fā)出聲光提示。

（3）小車沿內(nèi)圈繼續(xù)行駛，當激光水平投影與OA黑線第二次重合時停止行駛，并顯示行駛時間和檢測到的硬幣數(shù)量。

（4）行駛時間與檢測到的硬幣數(shù)在小車和中心激光控制系統(tǒng)中同步顯示。

（5）其他。

說明

1、場地地面為普通白紙或噴繪材料塑料布，大圓直徑3000px,小圓中心2500px，標出圓心。

2、場地的引導線寬度為50px正負6.25px。示意圖中的和尺寸標注線不要繪制在地圖上，出發(fā)區(qū)和終點區(qū)的邊框用簽字筆細線標注,圖示中的A,B,C,D四個標記完全相同為：150px*50px。

3、硬幣放置在外圓的黑色引導線下面，兩個相連硬幣至少相距20cm，具體位置由測評專家指定。

4、整個系統(tǒng)由兩部分組成，一部分是循跡小車，一部分是中心激光控制系統(tǒng)，兩部分可以使用無線通信。

6、自行設計激光離地高度和小車接收激光區(qū)域（區(qū)域不超過125px*125px，測評時要求有明確標識）

7、電動車允許用玩具車改裝，但不能由人工遙控，其外圍尺寸（含車體上附加裝置）的限制為：長度≤20，寬度≤500px。

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