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DRV8833 H橋微步進電機TM4C123控制板設(shè)計,WIFI遠程控制

2017/06/27
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DRV8833 H橋步進電機TM4C123控制板特點:

  • 電路采用MCU TM4C123 微控制器,同時使用四個 PWM 引腳控制 DRV8833 中 H 橋驅(qū)動器的輸出,從而以全步長、半步長和微步長(高達 256 細分)模式運行步進電機。
  • TM4C123 MCU 還與 SimpleLink CC3100 網(wǎng)絡(luò)處理器相集成,作為 Wi-Fi HTTP 服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)遠程控制 MCU/步進電機運行。
  • 軟件旨在與 EK-TM4C123GXL Launchpad™ 套件、SimpleLink CC3100 BoosterPack™ 插件模塊和 DRV8833 EVM 配合工作。
  • 除步進電機控制之外,用戶還可以利用 HTML 代碼通過 Web 瀏覽器遠程控制 EK-TM4C123GXL LaunchPad 的運行,包括 LED 切換、內(nèi)部溫度讀取以及按鈕操作記錄。
  • 還會創(chuàng)建 UART 接口以控制步進電機。

DRV8833 H橋微步進電機控制板功能概述:

       用于顯示如何通過 Wi-Fi 連接控制步進電機的系統(tǒng)示例。TM4C123x MCU 與 DRV8833 步進電機驅(qū)動器相集成,以驅(qū)動步進電機以全步長、半步長和微步長(高達 256 細分)模式運行。SimpleLinkTM Wi-Fi CC3100 網(wǎng)絡(luò)處理器也集成在系統(tǒng)中,從而具有通過互聯(lián)網(wǎng)遠程控制 MCU/步進電機運行的功能。

DRV8833 H橋微步進電機TM4C123控制板電路功能框圖:

DRV8833 H橋微步進電機TM4C123控制板設(shè)計,WIFI遠程控制實物連接圖:

DRV8833 H橋驅(qū)動器TM4C123控制板PCB截圖,見“相關(guān)文件”下載:

  • 電路工程文件.zip
    描述:CC3100 IOT板+TM4C123控制板+gerber
  • 軟件.zip
    描述:WIFI控制步進電機
  • 設(shè)計指南.pdf
    描述:設(shè)計指南
  • BOM清單.pdf
    描述:BOM清單

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