在Arduino上使用VCNL4010 接近度和環(huán)境光傳感器

VCNL4010傳感器是為您的微控制器項(xiàng)目添加一個(gè)小距離接近傳感器的好方法。對(duì)于更長(zhǎng)的距離（在厘米范圍內(nèi)，可以使用夏普紅外距離傳感器，但只有距離超過(guò)10厘米的距離才可以使用）VCNL4010的設(shè)計(jì)距離更短，不超過(guò)200毫米（約7.5“ ），在我們的實(shí)驗(yàn)中，我們發(fā)現(xiàn)它在距離大約10-150mm的時(shí)候效果最好，比如說(shuō)，當(dāng)一只手在附近移動(dòng)時(shí)，或者在機(jī)器人撞到墻壁之前，這將是很好的。

傳感器使用一個(gè)紅外LED來(lái)反射前面的物體的光線(xiàn)，以及光線(xiàn)返回所需的時(shí)間。你可以用LED和光傳感器自己做所有的事情，但是VCNL4010將所有的邏輯封裝成一個(gè)獨(dú)立的芯片給你！借助VCNL4010，您可以通過(guò)簡(jiǎn)單的I2C連接輕松讀取接近度（即，物體是近還是遠(yuǎn)），甚至是環(huán)境光照水平。

最好的一個(gè)CircuitPython模塊，您可以使用Python代碼中的VCNL4010！本指南介紹如何通過(guò)CircuitPython或Arduino板來(lái)連接和使用VCNL4010。

該傳感器易于與任何具有I2C功能的微控制器配合使用。它符合5V的標(biāo)準(zhǔn)，因此您可以使用3.3V或5V邏輯電路，無(wú)損壞風(fēng)險(xiǎn)。有一個(gè)板載3.3V超低壓降穩(wěn)壓器，所以你可以用3.3到5.0V的電源。但是，如果你可以給它5.0V，這是理想的，因?yàn)閂IN電壓為IR LED供電，你可以給它的電壓越高，功率越大。

 電源引腳：
Vin - 這是電源引腳。由于傳感器芯片使用3 VDC的邏輯，我們已經(jīng)包括了一個(gè)電壓調(diào)節(jié)器，需要3-5VDC，并安全地轉(zhuǎn)換下來(lái)。為了給電路板供電，給它提供與微控制器邏輯電平相同的功率 - 例如，像Arduino這樣的5V微電源，使用5V
3Vo - 這是來(lái)自電壓調(diào)節(jié)器的3.3V輸出，如果你愿意的話(huà)，你可以從這里獲得高達(dá)50mA的電流
GND - 電源和邏輯的共同點(diǎn)
數(shù)據(jù)引腳：
SCL - I2C時(shí)鐘引腳，連接到您的微控制器I2C時(shí)鐘線(xiàn)。可以使用3V或5V邏輯，并且對(duì)Vin具有弱上拉
SDA - I2C數(shù)據(jù)引腳，連接到您的微控制器I2C數(shù)據(jù)線(xiàn)?？梢允褂?V或5V邏輯，并且對(duì)Vin具有弱上拉
INT - 中斷輸出，當(dāng)傳感器檢測(cè)到某些東西時(shí)，可以使用它來(lái)給出警報(bào) - 但是它不包含在我們的庫(kù)代碼中

接線(xiàn)：
接線(xiàn)使用I2C連接將VCNL4010跳線(xiàn)連接到您的電路板。這里有一個(gè)羽毛M0的例子：

板3.3V到傳感器輸入電壓（羽毛是3.3V邏輯）
電路板接地/ GND到傳感器接地/ GND。
董事會(huì)SCL到傳感器SCL。
董事會(huì)SDA到傳感器SDA。
或Arduino兼容：

電路板5V到傳感器Vin。（地鐵是一個(gè)5V的邏輯芯片）
電路板接地/ GND到傳感器接地/ GND。
董事會(huì)SCL到傳感器SCL。
董事會(huì)SDA到傳感器SDA。 

Arduino代碼：

 安裝Adafruit_VCNL4010庫(kù)要開(kāi)始讀取傳感器數(shù)據(jù)，您將需要安裝Adafruit_VCNL4010庫(kù)（代碼在我們的github存儲(chǔ)庫(kù)）。它可以從Arduino庫(kù)管理器中獲得，所以我們推薦使用它。從IDE中打開(kāi)庫(kù)管理器...

并輸入adafruit vcnl4010來(lái)找到圖書(shū)館。點(diǎn)擊安裝

加載演示打開(kāi)文件 - >示例 - > Adafruit_VCNL4010 - > vcnl4010test并上傳到您的微控制器連接到傳感器

然后打開(kāi)9600波特的串口控制臺(tái)，你會(huì)看到環(huán)境光和接近數(shù)據(jù)打印出來(lái)！請(qǐng)注意，兩者都是毫無(wú)意義的，它不像毫米或英寸的接近度，它越接近你越高。