9DoF MPU-9250 IMU擴展板Arduino示例代碼及應用

MPU-9250 IMU 擴展板采用InvenSense最新的9軸MEMS傳感器，它結(jié)合了兩個芯片：MPU-6500，包含3軸陀螺儀和3軸加速度計，以及AK8963，其功能一個3軸磁力計。該MPU-9250 IMU擴展板設計尺寸比我們的其他一些產(chǎn)品要小，以適應較小的項目。但是，如果您計劃使用面包板，或?qū)MU板固定到帶有環(huán)氧樹脂之類的項目上，則可以輕松地將安裝孔折斷。

9DoF MPU-9250 IMU擴展板特性：

• 數(shù)字輸出X，Y和Z軸角速率傳感器（陀螺儀），具有±250，±500，±1,000和±2,000°/秒的用戶可編程滿量程范圍和集成的16位ADC
• 數(shù)字輸出三軸加速度計，可編程滿量程范圍為±2g，±4g，±8g和±16g，集成16位ADC
• 帶磁集中器的3軸硅單片霍爾效應磁傳感器
• 數(shù)字可編程低通陀螺儀濾波器
• 陀螺儀工作電流：3.2mA
• 加速度計正常工作電流：450μA
• 磁力計正常工作電流：重復頻率為8Hz時為280μA
• VDD電源電壓范圍為2.4 - 3.6V
• 小板設計
• 可拆卸的安裝孔

MPU-9250 IMU擴展板取代了流行的EOL MPU-9150，功耗降低了44％。根據(jù)InvenSense的說法，“陀螺噪聲性能提高3倍，羅盤滿量程范圍比競爭產(chǎn)品高出4倍。”MPU-9250使用16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）對所有9個軸進行數(shù)字化，使它成為一個非常穩(wěn)定的9DoF板。

實物截圖：

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附件資料截圖：