UWB Node 是一款體積小的 UWB 室內(nèi)定位開發(fā)模塊,采用 STM32F411CE 芯片以及 DWM1000 模塊,板上有九軸慣性傳感器、氣壓計,并規(guī)劃電池電壓檢測功能,預留電源接口與開關,方便獨立供電安裝,未來預計與 UWB Adapter 配合,以完善室內(nèi)定位之開發(fā)。該MINI型 UWB 室內(nèi)定位開發(fā)模塊基于STM32F411C + MPU9250 + LPS22HB + DWM1000等設計。
硬件配置:
- 控制器 : STM32F411CE 48Pin 100MHz DSP FPU
- 傳感器 : MPU9250 + LPS22HB
- UWB : DecaWave DWM1000
- 設計軟件 Altium Designer 17 ( PcbLib use AD PcbLib v3.2 )
系統(tǒng)設計框圖:
UWB 室內(nèi)定位開發(fā)模塊電路板 實物截圖:
附件資料截圖:
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