基于TI AWR1642的77G毫米波雷達盲區(qū)偵測BSD方案

毫米波 (mmWave) 是一類使用短波長電磁波的特殊雷達技術(shù)。雷達系統(tǒng)發(fā)射的電磁波信號被其發(fā)射路徑上的物體阻擋繼而會發(fā)生反射。通過捕捉反射的信號，雷達系統(tǒng)可以確定物體的距離、速度和角度。

在今天快速發(fā)展的汽車領(lǐng)域，多種傳感器融合是未來汽車電子發(fā)展的必然趨勢。其中，毫米波雷達因其傳輸距離遠，在傳輸窗口內(nèi)大氣衰減和損耗低，穿透性強，可以滿足車輛對全天氣候的適應(yīng)性的要求，并且因毫米波本身的特性，決定了毫米波雷達傳感器器件尺寸小、重量輕、成本適中等特性。因此，它很好地彌補了如紅外、激光、超聲波、攝像頭等其他傳感器在車載應(yīng)用中的短板，率先成為 ADAS 系統(tǒng)和自動駕駛的主要傳感器。

世平集團推出基于 TI AWR1642 的 77G 毫米波雷達 BSD (Blind Spot Detection) 方案。 該雷達模塊方案主要應(yīng)用于汽車先進輔助駕駛，包括盲點偵測、車道變更輔助功能。

BSD (Blind Spot Detection) 就是利用雷達技術(shù)探測相鄰車道后方有沒有目標(biāo)車輛靠近，以及惡劣天氣、環(huán)境下后視鏡盲區(qū)里有沒有車輛。當(dāng)有車里進入盲區(qū)范圍，BSD 系統(tǒng)會通過燈光或聲音提示駕駛者，此時變道有危險。降低變道時與盲區(qū)內(nèi)車輛發(fā)生碰撞的機率。

方案規(guī)格

1. 單片高集成 FMCW 雷達傳感器
2. 600 MHz 主頻的 C674X DSP
3. 寬電壓輸入：5V~36V
4. 功耗低，其典型場景下的芯片功耗在 1.7W 左右
5. 76-81 GHz支持4 GHz BW
6. 支持2 TX & 4 RX
7. CAN 通信方式
8. 天線測試距離：汽車 80 米
9. 天線部分增益：TX：15dB，RX：13dB
10. 檢測的方位角：
水平：TX：±40° RX：±35°
垂直：TX：±7° RX：±12°
11. 高性能和耐用性 - 耐惡劣環(huán)境和振動性能
12. 設(shè)計緊湊，易于集成到現(xiàn)有車型中，不影響車輛外形

方案來源于大大通