三個模擬紅外傳感器進(jìn)行檢測循跡,具體模式如圖所示,使用超聲波進(jìn)行避障,避障距離可以進(jìn)行調(diào)整,預(yù)設(shè)為200cm,可以代碼進(jìn)行修改。適合二次開發(fā)。非常好的畢業(yè)設(shè)計資料,包括仿真圖+程序+pdf原理圖+元器件清單+簡要說明+程序詳細(xì)注釋。
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