最簡單DIY的51藍(lán)牙遙控小車設(shè)計方案（源碼+原理圖）

        最近用51單片機寫了一個最簡單的藍(lán)牙遙控智能小車，基本上榨干了51單片機的資源，用了定時器T1作為波特率發(fā)送器編寫串口打印程序，接收串口藍(lán)牙接收的信息產(chǎn)生中斷，并且寫了一個串口打印函數(shù)send()作為單片機操作響應(yīng)返回給藍(lán)牙發(fā)送端手機。定時器T0作為PWM發(fā)生使用，目的是作為舵機sg90控制信號，當(dāng)時做一個藍(lán)牙自怕用到，雖然小車沒搭建舵機，但是可以方便擴(kuò)展，也方便買家學(xué)習(xí)舵機PWM控制技術(shù)。

       小車全身照如下：

全部零部件都是購買的配件：按照實物圖購買響應(yīng)的模塊組裝成小車，L298N，電源模塊，電池夾和18650電池兩個，電源變壓器、51單片機最小系統(tǒng)板、HC05串口藍(lán)牙模塊、小車底座

單片機最小系統(tǒng)板彩圖：某寶有賣很便宜

單片機最小系統(tǒng)板原理圖：

        小車是用安卓手機藍(lán)牙調(diào)試助手用指令發(fā)送的形式來控制的，所以說是最簡單的藍(lán)牙遙控小車，呵呵。不過加上舵機和機械手和操控?fù)u桿或者是手機控制app，就變得高端了，敬請期待。這個版本是免費的，但是功能還是很齊全和強大的，代碼也寫得通俗易懂，不拖泥帶水。

       下面是源碼截圖：（新鮮出爐）

        手機app遙控效果如下：（買家注意了有車子返回響應(yīng)的回復(fù)的）

        感興趣的買家可以找我私人定制功能之類的也是沒有問題的。這款小車大概就這個情況了，敬請期待我更好的作品。