閉環(huán)伺服步進(jìn)電機(jī)（磁編碼器）全套資料（原理圖+PCB+源代碼）

2021/03/25

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相關(guān)方案

閉環(huán)步進(jìn)參數(shù)：

主控芯片：航順HK32F030C8T6

驅(qū)動(dòng)芯片：兩顆東芝TB67H450（最大電流3.5A）

編碼器芯片：麥歌恩超高速零延時(shí)AMR編碼器MT6816

高速光耦：東芝雙通道TLP2168

工作電壓：12-30V（推薦24V）

工作電流：額定2A(42步進(jìn))2.5A（57步進(jìn)）最大3.5A

控制精度：小于0.08度

電子齒輪：4、8、16、32（可任意設(shè)置）

BOM清單

更多器件

器件型號(hào)	數(shù)量	器件廠商	器件描述	參考價(jià)格	更多信息
STM32F030C8	1	STMicroelectronics	RISC Microcontroller	暫無(wú)數(shù)據(jù)	查看
TLE5012BE3005	1	Infineon Technologies AG	Analog Circuit, 1 Func, CMOS, PDSO8, GREEN, PLASTIC, DSO-8	暫無(wú)數(shù)據(jù)	查看
TLP2168	1	Toshiba America Electronic Components	Optocoupler - IC Output, 2 CHANNEL LINEAR OUTPUT OPTOCOUPLER, 20 Mbps, LEAD FREE, 11-5K1S, SOP-8	暫無(wú)數(shù)據(jù)	查看