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閉環(huán)伺服步進(jìn)電機(jī)(磁編碼器)全套資料(原理圖+PCB+源代碼)

2021/03/25
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閉環(huán)步進(jìn)參數(shù):

主控芯片:航順HK32F030C8T6

驅(qū)動(dòng)芯片:兩顆東芝TB67H450(最大電流3.5A)

編碼器芯片:麥歌恩超高速零延時(shí)AMR編碼器MT6816

高速光耦:東芝雙通道TLP2168

工作電壓:12-30V(推薦24V)

工作電流:額定2A(42步進(jìn))2.5A(57步進(jìn))最大3.5A

控制精度:小于0.08度

電子齒輪:4、8、16、32(可任意設(shè)置)

  • 42.zip
    描述:原理圖PCB工程
  • 20200716V3.5.zip
    描述:源代碼
  • 電機(jī)細(xì)分和接線示意圖.png
    描述:接線說(shuō)明
  • 介紹.txt
    描述:使用介紹

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