【RT-Thread作品秀】無(wú)接觸配送小車(chē)（WIFI遙控）

【RT-Thread作品秀】
無(wú)接觸配送小車(chē)（WIFI遙控）
作者：郭凱
概述
用途：無(wú)接觸配送物品
應(yīng)用場(chǎng)景：生化污染或其它高危場(chǎng)景：配送物品（醫(yī)藥、食物、救援保障物品等），避免人員涉險(xiǎn)
開(kāi)發(fā)環(huán)境
硬件：ART-PI
RT-Thread版本：4.0.3
開(kāi)發(fā)工具及版本：Rt-thread Studio
RT-Thread使用情況概述
RT-Thread內(nèi)核版本：4.0.3
組件使用：Driver，LWP，NET，F(xiàn)INSH
軟件包使用：EasyFlash-v4.1.0，fal-v0.5.0

硬件框架/軟件框架說(shuō)明
   見(jiàn)其它文件中的：《【RT-Thread作品秀】無(wú)接觸配送小車(chē).docx》

上位機(jī)用QT開(kāi)發(fā)，作為通信的Client，用于遙控小車(chē)。
ART-PI作為通信的Server，接收遙控指令并驅(qū)動(dòng)小車(chē)動(dòng)作。

演示效果

 
比賽感悟
在實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的過(guò)程中，用到了RTT的不少功能：包括RT-Studio開(kāi)發(fā)環(huán)境、RTT內(nèi)核、軟件包等。期間，也讀了熊老師的《嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)》這本書(shū)，結(jié)合書(shū)中的內(nèi)容學(xué)習(xí)了RTT源碼。非常喜歡RTT簡(jiǎn)潔、整潔、規(guī)范的編碼風(fēng)格。
RTT有著很好的開(kāi)發(fā)生態(tài)，同時(shí)開(kāi)發(fā)社區(qū)中也有一群非常熱情的伙伴。相信RTT將勢(shì)不可擋的繼續(xù)壯大，在IOT舞臺(tái)上大放光彩！