【RT-Thread作品秀】基于騎行運動的環(huán)境及健康監(jiān)測器

作者：王志青

概述

近年來，隨著社會的發(fā)展，生產(chǎn)力水平的提高以及人們物質(zhì)生活的日益豐富，生活方式發(fā)生了很大變化，人們更加注重健康的生活態(tài)度，戶外運動已逐漸滲透到日常生活中，為追求健康，時尚和自然的生活，伴隨著高科技的迅猛發(fā)展，移動互聯(lián)技術(shù)日趨成熟，人們開始向智能設(shè)備進軍，騎行運動作為一種健康自然的運動方式越來越受到許多人的喜歡，騎行運動中的環(huán)境及健康監(jiān)測需求對于騎行運動者越來越重要。環(huán)境及健康監(jiān)測是在騎行運動的環(huán)境中，通過對隨時間及空間改變的周圍環(huán)境和身體健康指標進行的生理監(jiān)控。對運動者身體的生理監(jiān)控應(yīng)該是多指標，多層次，多因素的整體，隨時隨地的監(jiān)測能夠及時發(fā)現(xiàn)身體不適，預(yù)防或降低運動風(fēng)險的發(fā)生。

開發(fā)環(huán)境

硬件：ART-PI開發(fā)板 + L610 4G模塊 + LPS22HH氣壓傳感器模塊 + LSM6DSOX六軸傳感器模塊

RT-Thread版本：RT-Thread 4.0.3

開發(fā)工具及版本：RT-Thread Studio 2.0.0

RT-Thread使用情況概述

內(nèi)核部分：調(diào)度器

調(diào)試器：創(chuàng)建應(yīng)用主線程，讀取傳感器數(shù)據(jù)，發(fā)送至阿里云。

組件部分：I2C框架，Sensor框架

I2C框架：使用I2C來驅(qū)動LSM6DSOX和LPS22HH傳感器模塊，獲取傳感器數(shù)據(jù)為上層代碼提供數(shù)據(jù)。

Sensor框架：方便上層訪問LSM6DSOX和LPS22HH傳感器模塊。

軟件包部分：

Ali-iokit-v3.0.1：用于和阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺通信。

at_device-latest：用于L610-CN-00 模塊的命令執(zhí)行。

cJSON-v1.0.2：用于解析和組裝Json格式數(shù)據(jù)。x

lps22hb-lastest：用于驅(qū)動LPS22HH傳感器模塊。

lsm6dlsd：用于驅(qū)動LSM6DSOX傳感器模塊。

硬件框架

圖表 1硬件方案圖

硬件部分由ART-PI開發(fā)板作為主控，采集LSM6DSOX傳感器加速度，陀螺儀數(shù)據(jù)，和LPS22HH氣壓溫度數(shù)據(jù)，通過L610-CN-00 Cat1模塊傳送的阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺，后臺服務(wù)器實時接收阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺上的數(shù)據(jù)并進行處理。最后發(fā)送到移動端展示。

軟件框架說明

軟件模塊說明

app_thread_entry: 應(yīng)用主線程，讀取傳感器數(shù)據(jù)并通過Mqtt發(fā)送至阿里云平臺。

演示效果

比賽感悟

通過本次比賽讓我從只知道RT-Thread名稱到能夠使用RT-Thread系統(tǒng)，RT-Thread提供的眾多的組件，使開發(fā)一款新產(chǎn)品變得更方便，更容易，更快速，使開發(fā)人員更專注于業(yè)務(wù)功能的開發(fā)。剛開始使用時不熟悉整個RT-Thread系統(tǒng)的架構(gòu)，在移植驅(qū)動時不知從何處下手，好在RT-Thread提供了詳細的中文文檔，很快就學(xué)會了RT-Thread驅(qū)動的架構(gòu)。在當(dāng)今國外對中國的嚴苛的封鎖下，能有一款中國人自己的嵌入式操作系統(tǒng)，確實是一件好事，我們要大力支持國產(chǎn)軟件，硬件。外國人對我們封鎖越嚴苛，我們越要做出一翻成績。