DIY Arduino機(jī)器人手臂，手勢控制

MARK 1是可編程的Arduino機(jī)器人手臂。但是，還不止這些，該機(jī)械臂可以由手勢控制。

硬件部件：

• Arduino UNO    ×    1個(gè)    
• 伺服馬達(dá)MG996R×    6    
• 5V電池組×    1個(gè)    
• PCA9685具有I2C接口的8通道8W 12V FET驅(qū)動器比例閥控制器    ×    1個(gè)    
• HC-05藍(lán)牙模塊    ×    2    
• 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板A4988    ×    1個(gè)    
• NEMA-17步進(jìn)電機(jī)×    1個(gè)    
• 面包板（通用）×    1個(gè)    
• 慣性測量單元（IMU）（6個(gè)自由度）    ×    1個(gè)    
• Arduino Nano R3    ×    1個(gè)    
• 柔性傳感器×    1個(gè)    

手動工具和制造機(jī)：

• 3D打印機(jī)（通用）

這是一個(gè)可以通過手勢進(jìn)行編程甚至控制的Arduino機(jī)器人手臂。

嚴(yán)格按照鋼鐵俠的取名慣例，每次迭代都稱為Mark。該原型將被稱為MARK1。我們可以期望在原始機(jī)械臂上有更多的迭代可以改進(jìn)。

完整的DIY機(jī)器人手臂（由手勢控制）教程：

在本教程中，我們將使用機(jī)器人手套構(gòu)建一個(gè)由手勢控制的六軸機(jī)器人。通過模仿自然的手勢，例如捏或向左旋轉(zhuǎn)手腕，您將能夠分別向左和向右打開/關(guān)閉或旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂。實(shí)際上，是手動控制機(jī)械臂。

機(jī)械臂功能列表：

MARK 1特點(diǎn)：

• 6軸旋轉(zhuǎn)
• 隨身攜帶
• 用人的手勢控制機(jī)器人
• 可以預(yù)先編程以執(zhí)行基本功能
• 可以從多個(gè)范圍進(jìn)行無線控制
• 可以承受600g的負(fù)載重量（最大負(fù)載1kg）