MARK 1是可編程的Arduino機(jī)器人手臂。但是,還不止這些,該機(jī)械臂可以由手勢(shì)控制。
硬件部件:
- Arduino UNO × 1個(gè)
- 伺服馬達(dá)MG996R× 6
- 5V電池組× 1個(gè)
- PCA9685具有I2C接口的8通道8W 12V FET驅(qū)動(dòng)器比例閥控制器 × 1個(gè)
- HC-05藍(lán)牙模塊 × 2
- 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板A4988 × 1個(gè)
- NEMA-17步進(jìn)電機(jī)× 1個(gè)
- 面包板(通用)× 1個(gè)
- 慣性測(cè)量單元(IMU)(6個(gè)自由度) × 1個(gè)
- Arduino Nano R3 × 1個(gè)
- 柔性傳感器× 1個(gè)
手動(dòng)工具和制造機(jī):
- 3D打印機(jī)(通用)
這是一個(gè)可以通過(guò)手勢(shì)進(jìn)行編程甚至控制的Arduino機(jī)器人手臂。
嚴(yán)格按照鋼鐵俠的取名慣例,每次迭代都稱為Mark。該原型將被稱為MARK1。我們可以期望在原始機(jī)械臂上有更多的迭代可以改進(jìn)。
完整的DIY機(jī)器人手臂(由手勢(shì)控制)教程:
在本教程中,我們將使用機(jī)器人手套構(gòu)建一個(gè)由手勢(shì)控制的六軸機(jī)器人。通過(guò)模仿自然的手勢(shì),例如捏或向左旋轉(zhuǎn)手腕,您將能夠分別向左和向右打開/關(guān)閉或旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂。實(shí)際上,是手動(dòng)控制機(jī)械臂。
機(jī)械臂功能列表:
MARK 1特點(diǎn):
- 6軸旋轉(zhuǎn)
- 隨身攜帶
- 用人的手勢(shì)控制機(jī)器人
- 可以預(yù)先編程以執(zhí)行基本功能
- 可以從多個(gè)范圍進(jìn)行無(wú)線控制
- 可以承受600g的負(fù)載重量(最大負(fù)載1kg)