系統(tǒng)通過(guò)rs485解釋接收到的數(shù)據(jù)。解釋后的數(shù)據(jù)作為pwm信號(hào)發(fā)送到tmc2209驅(qū)動(dòng)器。因此,我們通過(guò)RS485使用步進(jìn)電機(jī)。
該項(xiàng)目中使用的物料清單:
- ATMEGA25601個(gè)
- L7805 D2PAK穩(wěn)壓器1個(gè)
- 47uF電解電容16V SMT2個(gè)
- 100nF 1206電容器7
- 10uF 1206電容器1個(gè)
- 20k 1206電阻2個(gè)
- 120R 1206電阻器1個(gè)
- 10k 1206電阻2個(gè)
- 1Meg 1206電阻器1個(gè)
- 22pF 1206電容器2個(gè)
- 2206 DIP陶瓷電容器1個(gè)
- 1x3母頭2個(gè)
- 1x15公頭3
- HC-49S 16 MHZ晶體1個(gè)
- 1x2 5.05 mm端子1個(gè)
- MAX485 SOIC集成電路1個(gè)
- 綠色LED 12062個(gè)
閱讀全文