基于stm32單片機設計的多功能平衡小車開發(fā)（原理圖、PCB圖、源代碼、無線遙控APP、BOM）

基于stm32單片機設計的多功能平衡小車開發(fā)（原理圖、PCB圖、源代碼、無線遙控APP、BOM）

該設計為基于stm32單片機設計的多功能平衡小車，實現(xiàn)姿態(tài)解算、控制、無線遙控等功能；

功能如下：

1、兩塊stm32單片機，一塊做姿態(tài)解算，一塊控制處理，加上無線遙控APP。
2、stm32為主控，實現(xiàn)所有功能操作；
3、電機驅動控制；
4、攝像頭電路和控制；
5、藍牙模塊；
6、WIFI模塊；
7、姿態(tài)傳感器，實現(xiàn)平衡檢測；
8、原理圖、PCB圖、源代碼、無線遙控APP；

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