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AN5763應(yīng)用筆記-LSM6DSV16X:6軸IMU,帶嵌入式傳感器融合,AI,Qvar

2023/04/25
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本文檔提供意法半導體LSM6DSV16X iNEMO 6軸IMU(慣性測量單元)的使用信息和應(yīng)用提示。

LSM6DSV16X是一種3軸數(shù)字加速度計和3軸數(shù)字陀螺儀系統(tǒng)級封裝,具有數(shù)字I2C, SPIMIPI I3C?串行接口標準輸出,在組合高性能模式下執(zhí)行0.65 mA。得益于陀螺儀和加速度計的超低噪聲性能,該設(shè)備結(jié)合了始終在線的低功耗特性具有卓越的傳感精度,為消費者提供最佳的運動體驗。此外,加速度計的特點智能睡眠喚醒(活動)和返回睡眠(不活動)功能,允許先進的省電。

該裝置具有±2/±4/±8/±16 g的動態(tài)用戶可選滿量程加速度范圍和角速率范圍+ 125 / + 250 / + 500 /±1000±2000±4000 dps。它的特點是能夠為UI、EIS和OIS啟用多達三個不同的內(nèi)核數(shù)據(jù)處理。

LSM6DSV16X可以配置為使用硬件識別自由落體事件6D來產(chǎn)生中斷信號方向,輕擊和雙擊感應(yīng),活動或不活動,以及喚醒事件。

與外部傳感器的不同連接模式的可用性允許實現(xiàn)附加功能,例如傳感器集線器,輔助SPI和模擬集線器。

LSM6DSV16X兼容主流操作系統(tǒng)的要求,提供真實、虛擬和批處理模式傳感器。它有被設(shè)計實現(xiàn)在硬件顯著運動,相對傾斜,計步器功能,時間戳,并提供了一個令人難以置信的定制水平:多達8個嵌入式有限狀態(tài)機可以獨立編程的運動偵測或手勢識別,如瞥一眼,手腕絕對傾斜,搖動,雙重搖動,或拿起。

LSM6DSV16X還嵌入了機器學習核心邏輯,可以識別數(shù)據(jù)模式是否與用戶定義的類集匹配。應(yīng)用程序的典型示例可以是活動檢測,如跑步、步行、駕駛等。

LSM6DSV16X嵌入了模擬集線器傳感功能,它能夠連接模擬輸入并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的嵌入式處理。此外,還可以嵌入Qvar(電荷變化檢測)通道用于人的存在和運動檢測,觸摸檢測和用戶界面(Ul)應(yīng)用。

LSM6DSV16X具有集成的智能先進先出(FIFO)緩沖區(qū),最大可達4.5 KB大小,允許動態(tài)批處理重要數(shù)據(jù)(即外部傳感器,步進計數(shù)器,時間戳和溫度,MLC導出的過濾器和功能)。

LSM6DSV16X采用小型塑料網(wǎng)格陣列封裝(LGA-14L),并保證在一段時間內(nèi)運行溫度范圍從-40°C到+85°C。

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意法半導體

意法半導體

意法半導體(ST)集團于1987年6月成立,是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一,公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡(五大市場占2007年銷售收入的百分比):通信(35%),消費(17%),計算機(16%),汽車(16%),工業(yè)(16%)。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù),意法半導體是全球第五大半導體廠商,在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如,意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商,世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應(yīng)商,而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.

意法半導體(ST)集團于1987年6月成立,是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一,公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡(五大市場占2007年銷售收入的百分比):通信(35%),消費(17%),計算機(16%),汽車(16%),工業(yè)(16%)。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù),意法半導體是全球第五大半導體廠商,在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如,意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商,世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應(yīng)商,而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.收起

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