基于生物視覺(jué)特性的成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)稱(chēng)為視覺(jué)仿生技術(shù),視覺(jué)仿生技術(shù)是通過(guò)模仿生物視覺(jué)機(jī)制來(lái)改善和實(shí)現(xiàn)成像系統(tǒng)功能的一種仿生技術(shù)。
仿生學(xué)研究源于上世紀(jì)中葉,而關(guān)于仿生視覺(jué)的研究則更是仿生學(xué)研究中的新貴,從1970年代開(kāi)始,Robison 開(kāi)始對(duì)猴子的視覺(jué)神經(jīng)系統(tǒng)研究開(kāi)始,開(kāi)創(chuàng)了生物視覺(jué)仿生學(xué)的先河。
仿生視覺(jué)傳感器主要分為兩類(lèi):空間對(duì)比視覺(jué)傳感器和時(shí)間差分視覺(jué)傳感器,其中差分型是仿生視覺(jué)傳感器的主流,如DVS、ATIS、DAVIS、CeleX。差分型仿生視覺(jué)傳感器主要由像素電路和讀出電路組成,其中像素電路由對(duì)數(shù)感光、差分放大和閾值比較電路構(gòu)成,分別是視網(wǎng)膜光感受器細(xì)胞、雙極細(xì)胞和神經(jīng)節(jié)細(xì)胞三層結(jié)構(gòu)的抽象。