增量式編碼器被各種電機控制應(yīng)用用于轉(zhuǎn)子位置和速度感知;因此,對增量式編碼器信號的解碼是控制器設(shè)備的關(guān)鍵任務(wù)。Freescale數(shù)字信號控制器(DSC)專用于電機控制,并配備了Quad Timer TMR模塊。該定時器支持增量式編碼器信號解碼。
本應(yīng)用指南說明和展示了如何設(shè)置和使用Quad Timer TMR模塊進行位置和速度感知,以在廣泛的速度范圍內(nèi)獲得高分辨率。
MC56F827xx系列是一款專用于電機控制的新型Freescale DSC。本應(yīng)用指南重點介紹了在MC56F827xx Freescale DSC上的編碼器實現(xiàn)。然而,該解決方案可以在任何具有Quad Timer TMR模塊的Freescale設(shè)備上使用,只需進行適當?shù)母摹?/p>