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運(yùn)動(dòng)控制器

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運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制（GMC）。

運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制（GMC）。收起

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    在整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)控制器相當(dāng)于系統(tǒng)的[大腦]，負(fù)責(zé)向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送指令；驅(qū)動(dòng)器則像[心臟]，將指令轉(zhuǎn)化為電流，驅(qū)動(dòng)類似[血管]的電機(jī)運(yùn)行。以上提到的控制器與驅(qū)動(dòng)器，同屬運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部件，也是固高科技一直以來(lái)的營(yíng)收大頭。
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    現(xiàn)場(chǎng)總線通訊將逐漸替代傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器中的脈沖控制，追求更高效率的數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)前國(guó)內(nèi)流行的驅(qū)動(dòng)器通訊有CANOPEN、RS232、RS485、EtherCAT等，本文與您一起了解EtherCAT總線。
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    FAULHABER產(chǎn)品家族新增一款極為緊湊的無(wú)外殼運(yùn)動(dòng)控制器。新款運(yùn)動(dòng)控制器尤其適合內(nèi)置于設(shè)備制造和醫(yī)療技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。它的電壓為36 V，電流3 A（峰值電流9 A），最高功率可達(dá)約100 W，適用于帶編碼器的直流電機(jī)、無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器和直線電機(jī)。 適用于中等功率范圍（最大約100 W）的新系列成員：MC3603的緊湊尺寸使其特別適合設(shè)備制造和醫(yī)療技術(shù)應(yīng)用的集成。? FAULHABER 小型電機(jī)和超小型
  • 配套的直流微型驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制器
    選擇合作伙伴要謹(jǐn)慎。體積小、功率大的直流電機(jī)在集成化程度不斷提高的系統(tǒng)研發(fā)過(guò)程中發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。從醫(yī)療和實(shí)驗(yàn)室技術(shù)到航天、機(jī)器人、光學(xué)和光電學(xué)、以及工業(yè)機(jī)械和設(shè)備領(lǐng)域，這類電機(jī)在眾多應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)都是理想的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。
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    運(yùn)動(dòng)控制器是一種電子設(shè)備，通常與運(yùn)動(dòng)控制軟件配合使用，用于控制機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床和其他自動(dòng)化設(shè)備移動(dòng)或執(zhí)行各種任務(wù)。 運(yùn)動(dòng)控制器主要由一臺(tái)計(jì)算機(jī)和相關(guān)的硬件組成，如數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）和模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器（ADC），并與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和傳感器等設(shè)備進(jìn)行通訊。