在很多車企的自動駕駛介紹中,都會聽到一個關(guān)鍵技術(shù),那就是BEV+Transformer,那BEV+Transformer到底是個啥?為什么很多車企在自動駕駛技術(shù)中都十分追捧這項技術(shù)?其實“BEV(Bird’s Eye View)+Transformer”是兩個方向的技術(shù),BEV是一種全新的3D坐標(biāo)系,而Transformer則是一種深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,BEV+Transformer的組合方案在感知、理解和預(yù)測方面表現(xiàn)得更為強大,徹底終結(jié)了2D直視圖+CNN時代。