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RTOS

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實時操作系統(tǒng)（Real Time Operating System，簡稱RTOS）是指當外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應，調(diào)度一切可利用的資源完成實時任務，并控制所有實時任務協(xié)調(diào)一致運行的操作系統(tǒng)。提供及時響應和高可靠性是其主要特點。

實時操作系統(tǒng)（Real Time Operating System，簡稱RTOS）是指當外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應，調(diào)度一切可利用的資源完成實時任務，并控制所有實時任務協(xié)調(diào)一致運行的操作系統(tǒng)。提供及時響應和高可靠性是其主要特點。收起

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    跑RTOS對MCU有什么要求？
    有小伙伴大概問了這樣的問題：跑RTOS系統(tǒng)，對MCU有什么要求？這是一個很寬泛的問題，目前市面上的RTOS大大小小有上百種，你要說對MCU最低要求的話，我覺得要求很低，目前市面上的MCU都能跑RTOS。但是......RTOS對MCU的要求越低，其實現(xiàn)的功能也越簡單，對應的一些功能也會受到限制。
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    12/09 11:15
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    RTOS兩任務優(yōu)先級相同，誰先執(zhí)行？這個問題把很多初學的小伙伴難住了，今天就來結(jié)合案例給大家簡單描述一下。
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    11/27 09:40
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    進程和線程我們都很熟悉了，在RTOS系統(tǒng)中的叫法可能不一樣，我們熟悉的就是任務（Task），這個和線程（Thread）比較近似，你會發(fā)現(xiàn)有些地方RTOS的任務，也叫線程。
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    11/25 10:20
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    MCU裸機應用程序遷移到RTOS案例說明
    之前有小伙伴大概問了這樣一個問題：我的單片機裸機代碼，在RTOS中怎么實現(xiàn)？如何拆分多任務？不知道你們初學RTOS的時候，是不是也有這樣的疑問：MCU裸機應用程序如何遷移到RTOS實時操作系統(tǒng)中？
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    前幾天，有小伙伴問了大概這么一個問題：RTOS有很多任務，如果沒有執(zhí)行任務了，都在延時等待（如vTaskDelay），或等待事件觸發(fā)（如xQueueReceive），CPU在干嘛？從裸機轉(zhuǎn)向RTOS的小伙伴，不知道你有沒有過這樣的疑問？
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    09/26 12:10
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    FreeRTOS編碼標準及規(guī)范
    據(jù)某研究機構(gòu)統(tǒng)計，目前全球RTOS市場占有率最高的是FreeRTOS，當然，統(tǒng)計的具體方法我們不得而知，但FreeRTOS的確很活躍。這里問問大家，你身邊使用 FreeRTOS 的朋友或同事多嗎？下面給大家分享一下 FreeRTOS 編碼標準及規(guī)范。
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    09/18 09:29
  • 基于鴻道Intewell操作系統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)方案
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    隨著工業(yè)控制行業(yè)的蓬勃發(fā)展，操作系統(tǒng)實時與非實時業(yè)務的深度融合應用需求日益增長，特別是在Windows或Linux平臺上處理機器視覺等復雜場景時，傳統(tǒng)實時操作系統(tǒng)（RTOS）面臨顯著挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)主要體現(xiàn)在兩方面：首先，傳統(tǒng)RTOS難以無縫集成非實時操作系統(tǒng)環(huán)境，限制了Windows或Linux生態(tài)系統(tǒng)內(nèi)豐富資源的有效利用；其次，若強行在RTOS中集成過多的視覺處理等非實時任務，不僅會削弱RTOS
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    09/09 10:24
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    RTOS：Real Time Operating System，實時操作系統(tǒng)。那么，到底啥是實時操作系統(tǒng)呢？它真的實時嗎？
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    07/03 08:33
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    07/02 15:39
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    學RTOS，手動移植還是工具配置？
    我們今天教大家快速搭建FreeRTOS工程的方法。早期，軟件工具不那么成熟，搭建FreeRTOS工程都是需要一步一步手動移植。很多小伙伴吐槽，移植過程太繁瑣。而現(xiàn)在，軟件工具越來越“先進”了，我們搭建工程只需要動動鼠標就能搭建一個完整的工程，很多人說通過配置工具能更快入門RTOS。
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    05/29 12:10
  • 應用筆記 | 米爾Remi Pi Free RTOS應用開發(fā)
    應用筆記 | 米爾Remi Pi Free RTOS應用開發(fā)
    米爾瑞米派Remi Pi采用瑞薩RZ/G2L作為核心處理器，該處理器搭載雙核Cortex-A55@1.2GHz+Cortex-M33@200MHz處理器，其內(nèi)部集成高性能3D加速引擎Mail-G31 GPU(500MHz)和視頻處理單元（支持H.264硬件編解碼）,16位的DDR4-1600 / DDR3L-1333內(nèi)存控制器、千兆以太網(wǎng)控制器、USB、CAN、SD卡、MIPI-CSI等外設接口，在工業(yè)、醫(yī)療、電力等行業(yè)都得到廣泛的應用。
  • ADC量化誤差
    ADC量化誤差
    ??剛才，對于10位ADC的采樣特性進行了測量，在輸入信號變化非常小的時候，ADC的量化誤差對采樣結(jié)果造成的影響非常大，即使采用了 512個數(shù)據(jù)進行平均，也無法消除量化誤差帶來的影響。下面，測試通過在采用信號中引入噪聲干擾，來消除量化所帶來的誤差。對采樣數(shù)據(jù)進行超采樣，通過平均來提高ADC的分辨率。
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    04/30 14:02
  • 帶你認識實時操作系統(tǒng)(rtos)
    實時操作系統(tǒng)與傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)相比，它更注重于實時性能的保證，確保系統(tǒng)能夠在嚴格的時間限制條件下準確及時的響應處理。
  • 深入研究：我國工業(yè)實時操作系統(tǒng)的核心技術(shù)與演進路徑
    深入研究：我國工業(yè)實時操作系統(tǒng)的核心技術(shù)與演進路徑
    隨著RTOS應用更加廣泛和深入，系統(tǒng)規(guī)模及復雜程度顯著增加，為系統(tǒng)靈活性、可靠性、可維護性以及硬件要求等各方面帶來挑戰(zhàn)，要求RTOS以更精簡的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)更多的功能集合。同時，用戶對RTOS的可裁剪性需求更加顯著，通過構(gòu)件的“即插即用”，實現(xiàn)基于硬件環(huán)境和應用環(huán)境的靈活裁剪和配置，從而降低硬件開銷，提升系統(tǒng)運行效率及可靠性。RTOS輕量化靈活部署的實現(xiàn)離不開強開放性的支持，RTlinux、μClinux等基于Linux內(nèi)核開發(fā)的嵌入式實時操作系統(tǒng)具有開放源代碼優(yōu)勢，可利用Linux先進的微內(nèi)核體系，實現(xiàn)層次結(jié)構(gòu)的靈活裁剪和便利的系統(tǒng)調(diào)試。同時，Linux生態(tài)積累了豐富的資源，對應用程序開發(fā)的支持性較強，因而基于Linux的實時操作系統(tǒng)迅速發(fā)展，逐漸對傳統(tǒng)嵌入式實時操作系統(tǒng)形成有力競爭。
  • 【從0開始創(chuàng)建AWTK應用程序】編譯應用到RTOS平臺
    【從0開始創(chuàng)建AWTK應用程序】編譯應用到RTOS平臺
    AWTK是基于C語言開發(fā)的跨平臺GUI框架。本系列文章介紹如何從0開始創(chuàng)建AWTK應用程序，包括搭建開發(fā)調(diào)試環(huán)境、使用AWTK創(chuàng)建Hello工程并在模擬器上運行、將AWTK應用程序移植到其它平臺。
  • 瑞薩面向電機控制應用推出性能卓越的RA8 MCU
    基于Arm? Cortex?-M85處理器的RA8T1 MCU產(chǎn)品群，為工業(yè)、樓宇和家庭自動化應用提供低功耗操作和專用模擬功能 全球半導體解決方案供應商瑞薩電子（TSE：6723）今日宣布推出基于Arm? Cortex?-M85處理器的RA8T1微控制器（MCU）產(chǎn)品群，可滿足工業(yè)、樓宇自動化，以及智能家居等應用中常見的電機、電源和其它產(chǎn)品的實時控制要求。 RA8T1產(chǎn)品群是瑞薩RA8系列的第三款
  • “生態(tài)+商業(yè)”雙輪驅(qū)動，RT-Thread發(fā)力汽車賽道
    “生態(tài)+商業(yè)”雙輪驅(qū)動，RT-Thread發(fā)力汽車賽道
    在芯片支持層面，程翧車載融合軟件平臺不僅能夠支持主流的車規(guī)芯片平臺，如英飛凌的TriCORE、TC3系列（多核TriCORE）、TC4系列（工程樣片性），以及恩智浦的S32K1、S32G2（M7）；還能支持國產(chǎn)車規(guī)芯片平臺，如芯馳的E3 系列（3xARM Cortex-R5鎖步核，4MB SRAM）、兆易創(chuàng)新的GD32A503（ARM Cortex-M33核，384kB Fash/48kB SRAM），以及旗芯微的FC14150（ARM Cortex-M4核，256 - 512kB Flash/64 - 128kB SRAM）。

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