加入星計(jì)劃,您可以享受以下權(quán)益:

  • 創(chuàng)作內(nèi)容快速變現(xiàn)
  • 行業(yè)影響力擴(kuò)散
  • 作品版權(quán)保護(hù)
  • 300W+ 專業(yè)用戶
  • 1.5W+ 優(yōu)質(zhì)創(chuàng)作者
  • 5000+ 長期合作伙伴
立即加入

SLAM技術(shù)

加入交流群
掃碼加入
獲取工程師必備禮包
參與熱點(diǎn)資訊討論
  • 自動(dòng)駕駛中常提的SLAM到底是個(gè)啥?
    自動(dòng)駕駛中常提的SLAM到底是個(gè)啥?
    目前,自動(dòng)駕駛技術(shù)主要依賴高精地圖和RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位)系統(tǒng)完成高精度定位。然而,這種方法的實(shí)現(xiàn)成本高昂,需要依賴于完善的基礎(chǔ)設(shè)施,且在動(dòng)態(tài)環(huán)境中適應(yīng)性不足。為此自動(dòng)駕駛工程師提出了另一種更具靈活性和經(jīng)濟(jì)性的技術(shù)——SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)。
  • SLAM技術(shù)在國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀
    SLAM的多領(lǐng)域應(yīng)用 SLAM應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,按其應(yīng)用行業(yè)也可分為兩大類,即工業(yè)領(lǐng)域和商業(yè)領(lǐng)域。 商業(yè)用途方面,目前應(yīng)用最為成熟的應(yīng)該是掃地機(jī)行業(yè),而掃地機(jī)也算機(jī)器人里最早用到SLAM技術(shù)這一批了,國內(nèi)的科沃斯、深圳不止技術(shù)通過用SLAM算法結(jié)合激光雷達(dá)或者攝像頭的方法,讓掃地機(jī)可以高效繪制室內(nèi)地圖,智能分析和規(guī)劃掃地環(huán)境,成功讓自己步入了智能導(dǎo)航的陣列。除了掃地機(jī)之外,SLAM技術(shù)在其他服務(wù)機(jī)器人
  • SLAM技術(shù)是如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的室內(nèi)定位導(dǎo)航?
    受疫情影響,服務(wù)機(jī)器人逐漸成為剛需,開始迎來快速應(yīng)用及發(fā)展期。為減少人與人之間的接觸,機(jī)器人在醫(yī)院、車站、酒店、餐廳等諸多聚集性場(chǎng)景下,替代人工完成巡檢、消毒、配送等工作。 目前,在抗疫中的大部分移動(dòng)機(jī)器人都采用了SLAM的定位導(dǎo)航方式,相比鋪設(shè)導(dǎo)引線、貼二維碼等識(shí)別方式,SLAM導(dǎo)航方式無需放置標(biāo)示性物體,也不會(huì)受到地面二維碼的限定,能夠隨意在室內(nèi)環(huán)境中行走。 作為機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心技術(shù),SL
  • SLAM技術(shù)在自動(dòng)駕駛的應(yīng)用
    試想一下人類開車,并非需要知道自己的全局高精定位及周圍的詳細(xì)環(huán)境,有一條全局導(dǎo)航路徑并配合車輛在該路徑上的位置,也就足夠了,而這里牽涉到的,便是SLAM領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。

正在努力加載...