電機是機器人執(zhí)行器系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,負責(zé)機器人的移動和控制。根據(jù)電磁原理,電機可將電能轉(zhuǎn)化為機械能,從而為機器人的物理運動提供動力?,F(xiàn)在,機器人可以完成從簡單的輪子旋轉(zhuǎn)到非常復(fù)雜的醫(yī)療手術(shù)等操作,這一過程通常由機器人控制器來掌控,它們通過向電機發(fā)送控制信號以達到執(zhí)行這些動作的目的。因此,機器人中選定的電機及其驅(qū)動方案在很大程度上決定了機器人的精度、速度、扭矩以及其他重要的性能屬性。