爆款拆評(píng)：大疆手機(jī)云臺(tái)拆解，揭秘高性能圖像穩(wěn)定的背后原理

開場(chǎng)

歡迎收看貿(mào)澤電子獨(dú)家贊助的《爆款拆評(píng)》欄目，上貿(mào)澤電子，海量新品授權(quán)元器件任你選。本期我們要拆解的是一款業(yè)內(nèi)極具口碑的手機(jī)云臺(tái)。
手機(jī)云臺(tái)作為手機(jī)拍攝的輔助工具，不僅提高了拍攝的穩(wěn)定性和專業(yè)性，還提升了用戶的拍攝體驗(yàn)。它為用戶提供了一種簡(jiǎn)單、便捷且有效的方式，使用戶能夠用手機(jī)更輕松地創(chuàng)作出高質(zhì)量的影像作品。
今天要進(jìn)行拆解的這款手機(jī)云臺(tái)極具代表性，它不但性能卓越，而且功能齊全使用方便、輕小便攜，讓人感受到云臺(tái)在手大片我有的體驗(yàn)。好了話不多說，讓我們通過拆解的方式看看這款手機(jī)云臺(tái)有什么特別的吧。

外觀

手機(jī)云臺(tái)使用硬質(zhì)紙盒包裝，正面印有產(chǎn)品外觀，背面是簡(jiǎn)單功能介紹。打開上蓋，上蓋上印有配套手機(jī)APP二維碼及使用示意圖。盒內(nèi)上方的小紙盒內(nèi)是隨機(jī)附帶的一個(gè)便攜袋、USB充電線以及快速入門指南、安全概要和維修卡。下方是一個(gè)三腳架配件以及手機(jī)云臺(tái)主機(jī)、以及一個(gè)磁吸式的手機(jī)夾。同時(shí)要配了4個(gè)手機(jī)夾防滑墊。

手機(jī)云臺(tái)機(jī)身為磨砂灰黑色塑料外殼，握手處還貼有防滑面。機(jī)身可以通過折疊的方式收納、便于攜帶。手機(jī)云臺(tái)在折疊的情況下處于關(guān)機(jī)狀態(tài)，展開后自動(dòng)開機(jī)。
正面面板上有1個(gè)開關(guān)機(jī)及模式設(shè)置按鈕、1個(gè)狀態(tài)指示燈、1個(gè)電源電量指示燈、1個(gè)錄制按鈕、一個(gè)復(fù)位按鈕、1個(gè)搖桿、左側(cè)是一個(gè)可按的旋鈕、右側(cè)有1個(gè)type-C的充電口，機(jī)身背面是一個(gè)扳機(jī)按鈕。

云臺(tái)上共有3個(gè)自由度的電機(jī)轉(zhuǎn)軸，組合起來可以補(bǔ)償拍攝過程中任意方向上的抖動(dòng)。在電機(jī)支架和把手之間還內(nèi)置了1個(gè)延長(zhǎng)拉桿，大大的增加了拍攝視角。

拆解

穩(wěn)定器外部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的非常緊湊，拉開延長(zhǎng)桿，可以看到1個(gè)使用4顆螺絲固定的上蓋，拆卸下螺絲可以將上蓋取下。底部有1個(gè)橡膠貼，取下后可以看到4顆固定螺絲，然后可以取下下蓋。
機(jī)身采用卡扣的方式拼接，使用撬棒可以將機(jī)身撬開。先將延長(zhǎng)桿放置到一邊，然后取下電池接著拆卸下面板一側(cè)主板上的固定螺絲后可以取下一側(cè)的電路板。手柄處的兩塊電路板使用排線的方式連接，取下排線可以把兩塊電路板分開。另一側(cè)的電路板也是使用螺絲固定，拆卸下螺絲后可以將其取下。

電機(jī)部分的外殼都是使用卡扣的方式裝配，使用撬棒依此取下電機(jī)部分的蓋板我們可以看到電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板，主板和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)板之間都是用導(dǎo)線或排線的方式連接。
取下排線然后焊接掉連接電機(jī)的三相線連線后，拆卸下固定螺絲就可以將電機(jī)驅(qū)動(dòng)板分離出來。

至此我們得到了手機(jī)云臺(tái)上的5塊電路板。他們是2塊手柄主控板、3塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。

電路板講解

首先我們看下手柄部分的主控板，電路板正面最大的芯片是一顆ARM? Cortex?-M4F內(nèi)核的低功耗藍(lán)牙SOC（GR55151），它主要負(fù)責(zé)與手機(jī)藍(lán)牙通訊、控制顯示、按鍵檢測(cè)以及與電機(jī)控制主控通訊。
右側(cè)的按鈕是手柄的旋鈕按鍵，背面還有2顆霍爾傳感器用來檢測(cè)旋鈕位置。
藍(lán)牙SOC芯片下方是鋰電池連接器，，電池采用的雙芯串聯(lián)的方式以提供更高的電壓來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
最下方是電源管理電路，用來給主控板上的處理器及外設(shè)供電。

翻過主控電路板，電路板中間位置焊接著一個(gè)遙感按鍵，右側(cè)是3個(gè)功能按鍵，上方是2顆用來提示電量和云臺(tái)狀態(tài)的紅綠雙色LED燈，以及一排的顯示功能狀態(tài)的單色LED燈。TSSOP16封裝的芯片是一顆Nexperia的多路復(fù)用開關(guān)HC4052，用來擴(kuò)展復(fù)用IO及電路，它包含兩個(gè)獨(dú)立的4通道模擬多路復(fù)用器，并具有使能和通道選擇功能。每個(gè)多路復(fù)用器的通道可以選擇一個(gè)輸入信號(hào)，并將其輸出到單個(gè)輸出端。通過控制引腳的狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)的選擇和切換。下方是一顆TI的鋰電池充電管理芯片BQ25883，它是一顆采用 WQFN 封裝，高度集成的 2A 升壓開關(guān)模式電池充電管理和系統(tǒng)電源路徑管理器件。支持 USB 輸入適配器，適用于兩節(jié) (2s) 鋰離子電池和鋰聚合物電池。BQ25883 具有 I2C 控制、OTG 和電源路徑功能。

手柄上的另一塊電路板上是1個(gè)USB Type-C接口的充電接口以及1個(gè)扳機(jī)按鈕，電路板通過排線與主控電路板連接。

云臺(tái)除了主控板之外最重要的就是電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部分的電路了，云臺(tái)的3個(gè)自由度分別對(duì)應(yīng)了3個(gè)電機(jī)控制板。主控板與電機(jī)控制板之間使用了4根線連接，2根電源線和2根串行數(shù)據(jù)線。
最下方控制水平方向的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板上有一顆MPS的直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片MP6536，它最大能提供5.5A的驅(qū)動(dòng)電流，芯片內(nèi)置多種模式及保護(hù)電路。電路板上電機(jī)磁環(huán)外圍位置上有2顆霍爾傳感器用來檢測(cè)電機(jī)位置。

手機(jī)云臺(tái)控制垂直方向的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板上除了一顆直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片MP6536，和2顆用來檢測(cè)電機(jī)位置的霍爾傳感器外，還有1顆Arm? Cortex?-M4內(nèi)核的MCU（GD32F450），它主要用來處理、控制3個(gè)無刷電機(jī)以及與手柄處的主控通訊。

安放手機(jī)處的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板與控制水平方向上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板一樣，貼裝有一顆直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片MP6536以及2顆用來檢測(cè)電機(jī)位置的霍爾傳感器。

小結(jié)

今天的拆解差不多就到這里了，通過對(duì)大疆手機(jī)云臺(tái)的拆解我們可以看到，整個(gè)手機(jī)云臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，內(nèi)部電路采用了模塊化的設(shè)計(jì)，2顆MCU分工負(fù)責(zé)不同功能，才能實(shí)現(xiàn)更快的電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和豐富的互動(dòng)功能。
以上就是本期全部?jī)?nèi)容了，感謝貿(mào)澤電子對(duì)本期節(jié)目的獨(dú)家贊助，如果你對(duì)視頻中涉及到的元器件有需求，可以去貿(mào)澤電子官網(wǎng)看看，很多器件都有現(xiàn)貨購(gòu)買。