低速，無人車邁出一小步

道路上，一臺出租車揮手即停，你拉門而入。不同于以往，這一次的行程沒有操著地方口音的出租車大叔問你去哪，你也不用擔(dān)心自己是外地人會被繞路。因?yàn)檫@輛車無人駕駛，行駛的路徑是算法推薦的。

將思緒拉回到現(xiàn)實(shí)。當(dāng)前，產(chǎn)業(yè)和大眾普遍看好無人駕駛的未來，這個(gè)領(lǐng)域涵蓋了所有的主要汽車制造商和谷歌、優(yōu)步、華為等跨界科技巨頭，德國在 2017 年就已經(jīng)出臺法律允許車輛自動駕駛系統(tǒng)在公開道路測試。然而，即便如此要在現(xiàn)實(shí)中大范圍實(shí)現(xiàn)開篇的場景依然需要等待漫長的時(shí)日。

確實(shí)，大馬路上的自動駕駛汽車目前還不能讓人完全放心。即便是已經(jīng)有一些成績的特斯拉，依然會因?yàn)樽詣玉{駛功能惹上一些“麻煩”。我們不去贅述特斯拉因?yàn)樽詣玉{駛出過的事故，但當(dāng)下的技術(shù)和道路水平?jīng)]人敢讓出租車方向盤離開師傅的雙手。

盡管如此，自動駕駛或者無人駕駛在全球范圍正在且仍將享受著巨額的投資。深入產(chǎn)業(yè)內(nèi)部，我們總是能看到從業(yè)者沿著這條路砥礪前行。筆者很認(rèn)可知乎上某匿名用戶在回答相關(guān)問題的一句話，“輔助駕駛始于駕駛安全，無人駕駛終于經(jīng)濟(jì)效益。”當(dāng)我們給無人駕駛劃定一個(gè)范圍，園區(qū)內(nèi)、倉庫里或者小區(qū)中……低速的無人小車已經(jīng)開始出現(xiàn)，提高效率的同時(shí)也減少了人力資源成本。這個(gè)時(shí)代，人力成本經(jīng)常需要很大一筆投入。

有了范圍設(shè)定，規(guī)模實(shí)現(xiàn)開頭這樣的情景便不再是異想天開，而是某些企業(yè)案例的寫實(shí)。讓汽車像人一樣用“眼睛”看世界，這是很多公司的愿景之一，注冊在深圳福田的技術(shù)初創(chuàng)企業(yè)——普思英察（PerceptIn）亦是一個(gè)“布道者”。

普思英察致力于為下一代計(jì)算平臺和智能設(shè)備開發(fā)“眼睛和大腦”。公司創(chuàng)始人是號稱“百大佬”之一的劉少山博士，離職前在百度負(fù)責(zé)無人車項(xiàng)目，并擔(dān)任首席工程師。不過，初創(chuàng)的普思英察并沒有直接進(jìn)入無人車領(lǐng)域。先是做了智能掃地機(jī)器人，然后又開發(fā)智能服務(wù)機(jī)器人。后來，考慮到劉少山的背景，加之類似技術(shù)由簡入繁，可以說做無人駕駛是普思英察的“命”。

普思英察是一個(gè)技術(shù)流的公司，倡導(dǎo)以樂高的方式做無人駕駛，DragonFly 計(jì)算機(jī)視覺模塊是其中很重要的一塊。 “我們用一年的時(shí)間將這個(gè)設(shè)備（視覺 demo）的軟硬件細(xì)節(jié)都調(diào)整到一個(gè)不錯(cuò)的狀態(tài)，還算是比較快的?！?普思英察 CTO 俞波博士在接受采訪時(shí)說。

在當(dāng)前的無人駕駛領(lǐng)域，探測距離遠(yuǎn)、成像精度高的激光雷達(dá)是很多整機(jī)廠繞不過的坎，被尊為無人駕駛的“千里眼”。然而，事實(shí)上一臺不錯(cuò)的激光雷達(dá)的價(jià)格抵得上一臺家用汽車，成本讓現(xiàn)階段搭載激光雷達(dá)的無人車很難“終于經(jīng)濟(jì)效益”，去完成大規(guī)模商用。

“我們從一開始就沒有采用激光雷達(dá)，而是采用視覺加上毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)配合?！?俞波這么說，定然很多人會將普思英察歸納到“特斯拉派”，和“谷歌派”道不同不相為謀。

不過，區(qū)別于特斯拉讓帶有自動駕駛功能的汽車在大馬路上風(fēng)風(fēng)火火，普思英察的做法顯然“穩(wěn)妥”一些，小區(qū)、園區(qū)、景區(qū)等封閉場所在該公司的發(fā)展路線上優(yōu)先級更高。對于普思英察而言，通過這樣潛移默化的方式讓人們接受無人車是公司的機(jī)會，比如俞波所說的隨叫隨到的無人零售車進(jìn)行售賣和送貨。

深圳是科技創(chuàng)新重鎮(zhèn)，我們喜歡用國際視野去審視深圳公司的創(chuàng)新水平，哪怕是一家初創(chuàng)公司。對于中美無人駕駛領(lǐng)域的發(fā)展對比，俞波認(rèn)為：“中國在無人駕駛技術(shù)上落后了一段時(shí)間，但是我們場景特別豐富，數(shù)據(jù)也比較多，在人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)算法上有機(jī)會去做趕超?！弊咴谶@條路上，普思英察絕不會孤獨(dú)，僅低速無人車領(lǐng)域的國內(nèi)競爭者就不少，百度 Apollo、新石器、馭勢科技、智行者、一清科技、高仙機(jī)器人、坦途智行……名單悠長，且都實(shí)力不俗。
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