評測一塊開發(fā)板，解讀驅(qū)動電機一生

生活中什么場景會用到電機呢？

電機可以為我們帶來什么功能呢？

一個電機要怎樣才能使用起來？

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《明星開發(fā)板》第五期 帶你從零開始了解一款電機驅(qū)動。

英飛凌半導(dǎo)體# EVAL-M1-183M MADK 控制板

在工業(yè)時代初期，蒸汽機問世，將熱能轉(zhuǎn)換成了機械能，解放了人們的雙手。發(fā)電機的出現(xiàn)逐步實現(xiàn)了電能取代了蒸汽能，比利時人格拉姆于 1870 年發(fā)明了電動機。與蒸汽機相比，電動機功效高、污染小、應(yīng)用范圍大、使用便利，在工業(yè)生產(chǎn)中逐步推廣開來。時至今日，我們生活的方方面面依然離不開電動機，甚至與我們的生活更加緊密。

大到汽車輪船，小到手機，家用電器，生活的方方面面都離不開電動機，如此深入我們生活的設(shè)備元件，驅(qū)動起來一點也不簡單，不同種類的電機有著不同的工作方式與特點。我們先來來了解下電機。

直流電機就是可以將直流電轉(zhuǎn)換成機械能的旋轉(zhuǎn)電機。一般來說直流電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，一般定子是磁極，轉(zhuǎn)子為繞組線圈通過繞組的磁極轉(zhuǎn)換，形成磁場的變換，進而通過磁力作用產(chǎn)生機械能。直流的優(yōu)點有很多，比如啟動，制動效果好，調(diào)速范圍線性，轉(zhuǎn)矩大等。但是缺點也是明顯，首先制作成本很高，因為由碳刷，與異步電機對比，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，維護成本高，最高轉(zhuǎn)速對不異步電機較低。所以直流電機的應(yīng)用并不是那么廣泛。

異步電機是一種交流電機，又稱為感應(yīng)電機，按照轉(zhuǎn)子的接口分為繞線式異步電機，鼠籠式異步電機。電機轉(zhuǎn)速達不到定子磁場的同步轉(zhuǎn)速，所以才有了異步電機的名稱。異步電機的特點有小型行化，輕松實現(xiàn) 1000r/min。高速底轉(zhuǎn)矩時效率高，高可靠性，低成本，安裝簡單。主要的缺點就是器轉(zhuǎn)速與磁場轉(zhuǎn)速有轉(zhuǎn)差，導(dǎo)致調(diào)速性能較差。但對要求較寬松和平滑調(diào)速范圍，比如交通運輸機械、軋機、大型機床、印染及造紙機械等，采用異步電機較經(jīng)濟、方便。異步電機是應(yīng)用最為廣泛的電機。

同步電機和異步電機一樣是使用常用的交流電機。同步電機是電力系統(tǒng)的心臟，它是一種集旋轉(zhuǎn)與靜止、電磁變化與機械運動于一體，實現(xiàn)電能與機械能變換的元件。同步電機再細分的化會分為永磁同步電機，磁阻同步電機，磁滯同步電機。

說到電機，不得不提當(dāng)下非常熱門的電動車。目前市面上比較流行的電動汽車電機主要有三類，一是無刷直流電動機，二是交流異步電動機，三是永磁同步電動機。雖說市面上采用這三種電機類型的車型都存在，不過，不可否認的是，永磁同步電動機正在逐漸的占據(jù)市場，成為保有量最大的電動機類型。

其實永磁同步電機之所以可以勝出，主要是因為永磁同步電機相比于其他種類的電機，在相同質(zhì)量與體積下，永磁同步電機能夠為車輛提供最大的動力輸出。也就是說，相同動力輸出的永磁同步電機要比其他類型電機的體積更小、重量更輕。為了保證續(xù)航能力，電動汽車需要攜帶大量的電池組，負重很大，所以對于純電動車來說，其他部件的輕量化至關(guān)重要，良好的重量控制可以有效降低能耗、延長續(xù)航里程。更小的體積也意味著它可以將共多的空間貢獻給車內(nèi)，帶來更加舒適的乘坐空間。

簡單介紹過了電機，我們來進入今天的主題，也就是 EVAL-M1-183M 評估板，其實 M1-183M 控制板是整套電機控制系統(tǒng)的一部分，只負責(zé)電機控制部分的實現(xiàn)。

而電機的驅(qū)動帶電路以及電源供應(yīng)實際來自另外一塊板卡，同樣是來自英飛凌的 EVAL-M1-05-65D。

將兩塊開發(fā)板按照接口進行連接，就可以簡單實現(xiàn)英飛凌 MADK 電機接口的連接。同上電連接電源，配合英飛凌提供的調(diào)試工具既可以實現(xiàn)三相電機的控制。

更詳細的內(nèi)容介紹和產(chǎn)品演示請觀看視頻了解。