自動(dòng)駕駛汽車(chē)有多種形式。無(wú)論是遵循固定路線的日常穿梭巴士系統(tǒng),還是一輛在您坐下來(lái)放松時(shí)能完美倒車(chē)的汽車(chē),自動(dòng)駕駛汽車(chē)(眾所周知)已經(jīng)出現(xiàn)。許多公司正在不懈努力,以確保完全自動(dòng)駕駛成為每個(gè)人生活里的常態(tài)。
雖然許多車(chē)輛具有緊急制動(dòng)和自適應(yīng)巡航控制等自動(dòng)駕駛功能,但在道路上看到完全自動(dòng)駕駛車(chē)輛是非常罕見(jiàn)的。英國(guó)計(jì)劃到 2025 年推出自動(dòng)駕駛汽車(chē),雖然美國(guó)沒(méi)有任何州有任何禁止自動(dòng)駕駛汽車(chē)的具體法律,但自動(dòng)駕駛汽車(chē)仍僅限于 Waymo 和 Cruise 等公司的試運(yùn)營(yíng)車(chē)輛。在美國(guó),特斯拉希望在 2023 年的某個(gè)時(shí)候獲得監(jiān)管部門(mén)批準(zhǔn)其完全自動(dòng)駕駛測(cè)試版車(chē)輛。
雖然可能出現(xiàn)時(shí)間的推遲,但考慮到技術(shù)和工程的發(fā)展速度,完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)已是大勢(shì)所趨。
為何要研發(fā)自動(dòng)駕駛?
那些曾經(jīng)出現(xiàn)在科幻電影的情節(jié)正在迅速成為現(xiàn)實(shí)。在自動(dòng)駕駛的六個(gè)級(jí)別中,所有級(jí)別和類型的自動(dòng)化都是圍繞提高一個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域而建立的:安全性。
將近 90% 的車(chē)禍都是由駕駛員的錯(cuò)誤行為造成的。通過(guò)提高車(chē)輛的自動(dòng)駕駛程度,可以顯著降低該百分比。更安全的道路會(huì)帶來(lái)有益于其他駕駛領(lǐng)域的額外效果。更少的撞車(chē)事故將減少交通擁堵并降低維修成本,使自動(dòng)駕駛的未來(lái)更具成本效益。這將有助于節(jié)省燃料和減少排放,也會(huì)對(duì)環(huán)境產(chǎn)生連鎖反應(yīng)。
未來(lái)如果實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛,就不再需要駕駛員監(jiān)督,這意味著,那些目前需依賴他人出行的人將擁有更大駕駛自由度。殘疾駕駛員尤其如此。2012 年,谷歌(現(xiàn)為 Waymo)為法定盲人Steve Mahan 提供了測(cè)試其自動(dòng)駕駛汽車(chē)的機(jī)會(huì)。汽車(chē)使用傳感器完成所有工作,將駕駛員安全地定位在道路上,并自主決定何時(shí)轉(zhuǎn)彎、剎車(chē)和離開(kāi)交叉路口。這次“試駕”讓Steve不用下車(chē)便能購(gòu)買(mǎi)食物,并帶他去取干洗衣服。
Steve評(píng)價(jià)他的經(jīng)歷時(shí)說(shuō):“這是獨(dú)立出行的希望。這些汽車(chē)將改變像我這樣的人的生活前景?!?/p>
在本篇博文中,我們將了解從事自動(dòng)駕駛的那些令人興奮的公司,那些在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面取得進(jìn)展的公司。
特斯拉?
特斯拉由埃隆·馬斯克于 2003 年創(chuàng)立,是最受歡迎的電動(dòng)汽車(chē)制造商之一,也是第一家提供其所稱的全自動(dòng)駕駛汽車(chē)的公司。
其自動(dòng)駕駛技術(shù)被命名為 Autopilot,這是一種高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS),擁有許多自動(dòng)駕駛功能。當(dāng) Autopilot 于 2013 年首次推出時(shí),Elon Musk 說(shuō):“Autopilot 是飛機(jī)上的好東西,所以我們應(yīng)該在汽車(chē)上安裝它。”
目前的系統(tǒng)包括交通感知巡航控制、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)變道,甚至自動(dòng)泊車(chē)和召喚等功能——即使在停車(chē)場(chǎng),你也可以呼叫汽車(chē)來(lái)找你。
雖然這聽(tīng)起來(lái)確實(shí)像是未來(lái)的汽車(chē),但特斯拉積極鼓勵(lì)用戶確保即使在 Autopilot 處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)也能集中注意力。在啟用 Autopilot 之前,您必須同意“始終將手放在方向盤(pán)上”。如果汽車(chē)認(rèn)為沒(méi)有這樣做,則會(huì)發(fā)出一系列視覺(jué)和音頻警告,最終在剩余的旅程中無(wú)法使用 Autopilot 功能。
在美國(guó),特斯拉向任何愿意付費(fèi)的人提供全自動(dòng)駕駛 Beta 版,雖然它可以使用,但尚未獲得監(jiān)管部門(mén)的批準(zhǔn)。正如特斯拉網(wǎng)站上所說(shuō),“自動(dòng)駕駛、增強(qiáng)自動(dòng)駕駛(Enhanced Autopilot)和完全自動(dòng)駕駛功能旨在與全神貫注的駕駛員一起使用,駕駛員將雙手放在方向盤(pán)上并隨時(shí)準(zhǔn)備接管。雖然這些功能隨著時(shí)間的推移變得更加強(qiáng)大,但目前啟用的功能并不能使車(chē)輛自動(dòng)駕駛”。
不過(guò),特斯拉正在突破技術(shù)和監(jiān)管框架的界限,并有信心早日實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)。
Cruise
Cruise 是一家位于加利福尼亞州的自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司。它成立于 2013 年,是通用汽車(chē) (GM) 的自動(dòng)駕駛子公司,是其自動(dòng)駕駛工作的核心。自成立以來(lái),Cruise 在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得了長(zhǎng)足進(jìn)步,并擁有包括微軟和本田在內(nèi)的眾多投資者。在此期間,它還獲得了加利福尼亞州的無(wú)人駕駛部署許可證——這意味著它能夠使用其無(wú)人駕駛車(chē)輛提供公共出租車(chē)服務(wù)。
Cruise 目前正在擴(kuò)大其自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì),目標(biāo)是讓駕駛更順暢、更方便、更安全。
為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),Cruise 在他們的車(chē)輛中使用了一種名為Webviz的數(shù)據(jù)可視化工具,該工具使用代碼密集型算法來(lái)預(yù)測(cè)行人、其他車(chē)輛以及車(chē)輛周?chē)鷧^(qū)域內(nèi)任何事物的移動(dòng)。然后 Webviz 使用這些數(shù)據(jù)立即決定汽車(chē)應(yīng)該采取什么行動(dòng)。這是一個(gè)不斷發(fā)展的工具,使用得越多,它就會(huì)變得越好。鑒于 Webviz 的潛力,它最初是作為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的工具而擴(kuò)展的。但自推出以來(lái),Webviz 已成為開(kāi)源軟件,現(xiàn)在可用于許多其他行業(yè),最著名的是機(jī)器人技術(shù)。
理想汽車(chē)是一家位于中國(guó)的電動(dòng)汽車(chē)制造商。這家由李想創(chuàng)建和擁有的公司(有時(shí)被稱為 Li Xiang)使用增程器作為電動(dòng)汽車(chē)的電源。這意味著可以行駛更長(zhǎng)的距離,減少停車(chē)充電的需求。
該公司的重點(diǎn)是“為家庭創(chuàng)造更安全、更舒適、更便捷的產(chǎn)品和服務(wù)”。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),他們的所有車(chē)輛都配備了“智能空間”三維空間交互體驗(yàn),包括 4D 沉浸式音頻和視頻系統(tǒng)和五屏交互窗口模式。這意味著無(wú)論你坐在車(chē)內(nèi)的哪個(gè)位置,都可以擁有身臨其境的視聽(tīng)體驗(yàn)。這與多項(xiàng) ADAS 功能相結(jié)合,帶來(lái)了未來(lái)的駕駛體驗(yàn)。
除了“智能空間”,理想汽車(chē)還在其車(chē)輛中推廣智能駕駛。通過(guò)使用配備激光雷達(dá)的理想L9,其車(chē)輛包括高性能攝像頭和智能駕駛平臺(tái),以提高這些車(chē)輛在道路上的安全性,該公司正在積極努力改善這一點(diǎn)。
Telechips公司?
Telechips 是一家韓國(guó)企業(yè),成立于 1999 年,專門(mén)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)和 ADAS 系統(tǒng)開(kāi)發(fā) SoC 產(chǎn)品。它已成為行業(yè)內(nèi)非常成功的企業(yè),并在全球設(shè)有多個(gè)辦事處,包括日本、中國(guó)、美國(guó)、德國(guó)和新加坡。
該公司的產(chǎn)品不僅用于機(jī)頂盒和媒體播放器,它還將精力集中在汽車(chē)半導(dǎo)體上,以增強(qiáng)未來(lái)汽車(chē)的信息娛樂(lè)和“駕駛艙”;它的芯片最主要用于智能汽車(chē)解決方案。這些產(chǎn)品非常靈活,支持多種操作系統(tǒng),包括 Android、Linux 和 Windows。
德州儀器?
成立于 1930 年的德州儀器 (Texas Instruments),通常稱為 TI,是行業(yè)名單上歷史最悠久的公司,設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試和銷(xiāo)售模擬和嵌入式半導(dǎo)體。這些半導(dǎo)體用于所有市場(chǎng),包括工業(yè)、個(gè)人電子、通信、企業(yè)系統(tǒng),以及對(duì)本文而言最重要的汽車(chē)。
TI 的主要目標(biāo)是通過(guò)半導(dǎo)體提供更實(shí)惠的電子產(chǎn)品,并通過(guò)其產(chǎn)品改善應(yīng)用和市場(chǎng),從而創(chuàng)造一個(gè)更美好的世界。這使其成為全球銷(xiāo)量前十的半導(dǎo)體公司之一,并在模擬半導(dǎo)體行業(yè)中占有最大的市場(chǎng)份額。
TI的汽車(chē)行業(yè)正在努力改進(jìn) ADAS 系統(tǒng)、信息娛樂(lè)系統(tǒng)、電子產(chǎn)品、照明以及他們面臨的任何其他挑戰(zhàn)。其 ADAS 系統(tǒng)解決方案專注于安全和駕駛自主性,利用激光雷達(dá)、雷達(dá)、超聲波、汽車(chē) 360 度攝像頭和智能傳感。TI 旨在取得成功并快速交付創(chuàng)新,并“為未來(lái)的道路做好準(zhǔn)備”。
瑞薩電子?
瑞薩電子是一家日本模擬、電源和嵌入式半導(dǎo)體制造商,于 2002 年由三菱電子、日立和 NEC 合并而成。其業(yè)務(wù)從研發(fā)開(kāi)始,并處理從半導(dǎo)體產(chǎn)品銷(xiāo)售和服務(wù)的整個(gè)過(guò)程。
瑞薩的關(guān)鍵信息很簡(jiǎn)單——“讓我們的生活更輕松”。它旨在通過(guò)將自己確立為世界領(lǐng)先的進(jìn)步和現(xiàn)代半導(dǎo)體公司來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。其產(chǎn)品涵蓋未來(lái)汽車(chē)的所有領(lǐng)域,從ADAS和自動(dòng)駕駛,到安全、信息和電動(dòng)駕駛。其 R-Car SoC是許多信息娛樂(lè)和 ADAS 解決方案的基礎(chǔ),多年來(lái)一直采用 Imagination 基于 PowerVR 架構(gòu)的 GPU。
小鵬?
小鵬汽車(chē)成立于2014年,是一家總部位于中國(guó)廣東的汽車(chē)制造商,在美國(guó)加州以及亞洲和歐洲的許多地區(qū)設(shè)有辦事處。它旨在探索機(jī)動(dòng)性的全部潛力——從電動(dòng)汽車(chē)到飛行汽車(chē)。它的核心信念很簡(jiǎn)單:技術(shù)將改變移動(dòng)的未來(lái)。小鵬希望通過(guò)在其車(chē)輛中使用集成的互聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù),將自己定位為智能出行的領(lǐng)導(dǎo)者。
通過(guò)其車(chē)載智能操作系統(tǒng) Xmart OS,小鵬汽車(chē)將自己提升為智能駕駛輔助架構(gòu)、ADAS 和自動(dòng)駕駛進(jìn)步方面的全球領(lǐng)先公司。它的操作系統(tǒng)改進(jìn)包括冥想模式、遙控停車(chē)、自適應(yīng)巡航控制、變道輔助、代客泊車(chē)輔助,甚至還有在疫情期間推出并保留至今的高溫抗菌功能。隨著每一次操作系統(tǒng)更新,小鵬汽車(chē)都在構(gòu)建一個(gè)系統(tǒng),讓我們離完全自動(dòng)駕駛體驗(yàn)又近了一步。
Waymo公司??
最初是谷歌的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目,現(xiàn)已發(fā)展成為谷歌母公司 Alphabet Inc. 的子公司。需要強(qiáng)調(diào)的是,Waymo 并不制造車(chē)輛,但它是一家擁有大量人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)資源及專業(yè)知識(shí)的科技初創(chuàng)公司。正是這一點(diǎn)讓 Waymo 成為了捷豹和克萊斯勒等制造商的密切合作伙伴。
Waymo 聲稱,與所有其他主要的自動(dòng)駕駛計(jì)劃相比,它行駛了更多里程并且總體事故發(fā)生率要低得多,考慮到它在亞利桑那州經(jīng)營(yíng)拼車(chē)服務(wù),這令人印象深刻。Waymo 也是為數(shù)不多的鼓勵(lì)其后備司機(jī)將手從方向盤(pán)上拿開(kāi),甚至坐在后座上讓“Waymo 司機(jī)”做所有事情的公司之一。
Waymo Driver 使用從其傳感器收集的復(fù)雜數(shù)據(jù),通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)識(shí)別周?chē)氖挛铩R(shí)別騎車(chē)人、行人、其他車(chē)輛,甚至道路施工。它還響應(yīng)所有交通信號(hào)和標(biāo)志。使用此信息可幫助 Waymo 駕駛員即時(shí)預(yù)測(cè)事物,從而實(shí)現(xiàn)快速反應(yīng)并最終獲得更安全的駕駛體驗(yàn)。Waymo 還有其他自動(dòng)駕駛項(xiàng)目,例如其“Waymo Via”自動(dòng)駕駛卡車(chē)送貨服務(wù)。
未來(lái)是自動(dòng)駕駛的
鑒于這些公司的發(fā)展,我們有理由相信,到2030年自動(dòng)駕駛汽車(chē)將成為主流的出行方式。隨著這一增長(zhǎng),我們都將享受到擁堵減少、更清潔的環(huán)境以及更安全的交通帶來(lái)的好處。
上述公司,以及其他公司,正在努力將自動(dòng)駕駛汽車(chē)從新奇技術(shù)或奢侈品轉(zhuǎn)變?yōu)樗腥说娜粘_x擇和我們道路的必需品。
通過(guò)利用人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和自動(dòng)化的力量,我們從這些公司看到的一切將很快成為現(xiàn)實(shí)。
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