青梅竹馬，理想征程：大算力芯片量產(chǎn)上車樣本

直到上臺演講前的最后一刻，余軼南還在用手機刷著有關(guān)理想 L8 Pro 的輔助駕駛視頻。

1 個多月前的 2 月 17 日，頂著「首個國產(chǎn)大算力芯片量產(chǎn)車型」稱號的理想 L8 Pro 迎來重大 OTA——標(biāo)配的理想 AD Pro 高速 NOA 功能正式上車。

這意味著理想 L8 Pro 這款車就此擁有了自主超車、進出匝道、靈活變道等智駕能力。相關(guān)車主們在收到 OTA 消息后興奮不已，第一時間嘗鮮，把體驗過程分享到了網(wǎng)絡(luò)上，并大贊「很好用」。

同樣感到激動的還有征程 5 的提供商——地平線，從 2022 年 4 月初起，和理想汽車一道，推動征程 5 在理想 L8 Pro 上實現(xiàn)全球首發(fā)量產(chǎn)，11 月份如期完成 SOP，隨后正式開啟交付，最終成為全球唯二量產(chǎn)百 TOPS 大算力芯片的玩家。

根據(jù)地平線最新公布的數(shù)據(jù)，征程 5 芯片的出貨量已經(jīng)突破了 10 萬片，這也側(cè)面體現(xiàn)了理想 AD Pro 車型的熱銷。

作為地平線副總裁兼軟件平臺產(chǎn)品線總裁，余軼南是理想 AD Pro 合作項目的總負責(zé)人，親歷了征程 5 的量產(chǎn)全過程。

對于理想 L8 Pro 的最新進展，他自然格外上心。

就在高速 NOA 剛剛推送出來的時候，余軼南立即放下了手頭的工作，駕駛著車在地平線辦公地附近的五環(huán)高速路上「輾轉(zhuǎn)」了幾個小時。

「剛一回公司，他就笑著高喊讓我們都應(yīng)該去試試，說真的很好開，」一位員工回憶，余軼南在辦公室用手比劃著，興沖沖地向幾乎遇到的每一個人，「瘋狂」開啟推薦。

余軼南在地平線「征程 5 首發(fā)高速 NOA」媒體溝通會上進行分享

直到一個月之后的 3 月 17 日，地平線召開「征程 5 首發(fā)高速 NOA」媒體溝通會，余軼南的興奮勁還遲遲沒有散去。

自功能推送以來，他一直關(guān)注著理想車主們在網(wǎng)上對于 L8 Pro 輔助駕駛的評價，以至于開場主持人發(fā)完言走到身邊遞來話筒的時候，他愣了一下，旋即又回過神意識到該自己上場了，起身笑道「好的好的」，放下手機接過了話筒。

來到溝通會現(xiàn)場的還有理想汽車智能駕駛產(chǎn)品總監(jiān)趙哲倫，他當(dāng)時負責(zé)和地平線對接理想 AD Pro 量產(chǎn)項目。

趙哲倫坐在臺下，聽著余軼南回憶講述雙方團隊緊密協(xié)作配合的過程，連連鼓掌，輪到他發(fā)言的時候，開口的第一句便是：「感謝地平線，在 理想 AD Pro 這個項目上，地平線給予了我們很大的幫助?！?/p>

「基于地平線和征程 5 芯片，理想得以做出 Top 級體驗的高速 NOA?！冠w哲倫說道。

理想把高速 NOA 卷成「紅?！?/h2>

理想 L8 Pro 上的高速 NOA 究竟有多好用？

此次活動上，我花了一個小時體驗了理想 L8 AD Pro，最大的感受是這套系統(tǒng)已經(jīng)十分接近人類司機的水平。無論是跟車啟停、超車變道還是進出匝道、避障，它都能做到快速響應(yīng)、平順剎車，既保證安全也保障駕乘體驗。

兩年前，理想的高速 NOA「姍姍來遲」，而這次隨著理想 AD Pro 的高速 NOA 量產(chǎn)上車，理想極有可能直接把市場卷成「紅?！?。

需要提及的背景是，越來越多的用戶將智能駕駛功能納入購車決策，高速 NOA 市場正在迎來混戰(zhàn)。

前有特斯拉、蔚小理等先發(fā)勢力盤踞其中，通過不斷 OTA 提升自己的能力。

后有百度、Momenta、毫末智行、輕舟智航等力量蜂擁而至，為各類車企提供 NOA 方案，進一步加劇了競爭的激烈程度。最新一則消息是上汽智己將在今年第一季度上線高速 NOA。

由此可見，高速 NOA 已成為汽車玩家們的「必爭之地」。

理想的可怕之處在于，在高速 NOA 上實現(xiàn)「標(biāo)配即頂配」，即同級配置下打造出了越級的智駕體驗。

有人拿不同品牌 NOA 做橫評測試，發(fā)現(xiàn)理想 L8 Pro 在多個指標(biāo)和綜合得分中遙遙領(lǐng)先。

也有人將搭載英偉達 Orin X 的理想 L8 Max 和理想 L8 Pro 做 NOA 對比測試，結(jié)果實際體驗下來幾無差異.....

究竟是什么造就如此體驗的高速 NOA？

趙哲倫在現(xiàn)場的分享，為我們掀開了理想 L8 Pro 的神秘一角。

首先，從感知硬件上可窺一二，理想 L8 Pro 在 2021 款理想 ONE 搭載 1 個 800 萬像素前視攝像頭的基礎(chǔ)上，增加了 5 個 200 萬像素周視攝像頭，由此大大增強了橫向探測及對匝道和大彎道的感知力，為后續(xù)做好規(guī)劃控制奠定了良好基礎(chǔ)；

其次，理想 AD Pro 上運用了更強大的算法——基于全新的 BEV 算法框架，網(wǎng)絡(luò)深度達到 3 萬層，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)達到 28 億個，大大提升了 NOA 的整體感知能力；

最后，也是最不容忽視的是理想 AD Pro 搭載了一顆性能強大的芯片——征程 5，正是它支撐起了理想 L8 Pro 豐富的傳感器和強大算法。

征程 5 是地平線面向高等級自動駕駛打造的第三代車規(guī)級產(chǎn)品，單顆芯片算力高達 128 TOPS，在傳感器上，支持多達 16 路攝像頭的感知計算，還開放支持毫米波雷達、激光雷達等多類傳感器融合感知。

在對算法模型的支持上，征程 5 可高效進行大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算，廣泛支持各種頂級模型、算子，原生支持 BEV 感知所需的 Transformer 模型，輕松應(yīng)對各類 BEV 感知算法部署。

換句話說，盡管理想全棧自研的 BEV 算法已經(jīng)足夠復(fù)雜和龐大，但仍在征程 5 芯片的「射程范圍之內(nèi)」。

這顆芯片配備的豐富異構(gòu)計算資源，如雙 ISP、CV 引擎、雙視覺 DSP 等配置，足以應(yīng)對理想算法團隊當(dāng)下乃至未來很長時間的算力需求。

僅僅是以上這些，還不足以解釋為什么理想 L8 Pro 在高速 NOA 體驗上能夠超越同行競品、追平理想 L8 Max。

真正的答案還是要回到理想 L8 Pro 這次的智駕產(chǎn)品定位：標(biāo)配即頂配。

仔細研究高級別 NOA 玩家的芯片配置，你會發(fā)現(xiàn)征程 5 的算力并不算最高，車企們用來堆料宣傳的 Orin X 芯片，算力達到了 254TOPS，然而征程 5 卻能夠與之同臺競技，甚至勇爭第一。

相較于 Orin X 面向通用計算，征程 5 芯片的 BUP 貝葉斯架構(gòu)是專為高階智能駕駛打造的。

從數(shù)據(jù)中我們看到：地平線征程 5 真實計算效能已達 1531FPS（圖像速率 1531 幀/秒），在典型分類模型下，征程 5 的計算性能和 Orin X 不相伯仲，但在處理單幀輸入的百萬像素大圖時，達到了 Orin X 的 3.3 倍。

如此強悍的性能，在帶來理想越級功能表現(xiàn)的同時，還能極好地優(yōu)化成本。征程 5 僅相當(dāng)于 Orin X 一半的芯片面積，意味著實現(xiàn)同樣高的計算性能，成本只有后者的一半。

這也是理想汽車將高速 NOA 做成「標(biāo)配」的底氣。

一次創(chuàng)下最快交付紀錄的合作

要保證智能駕駛體驗，芯片性能強大僅僅是前提。

對于負責(zé)實現(xiàn)這種「體驗」的車企而言，芯片是否「好用」更是重中之重。

在地平線北區(qū)業(yè)務(wù)總經(jīng)理張立軍看來，高速 NOA 功能上車，車企需要芯片供應(yīng)商提供遷移算法的工具鏈、支撐芯片運行的底層系統(tǒng)軟件以及連接應(yīng)用層和底層軟件的中間件等，這些部件的易用性直接影響到智駕系統(tǒng)開發(fā)效率。

地平線團隊創(chuàng)立之初便具有算法基因，以征程 5 為核心，地平線打造了開放、易用的智能計算開放平臺，包括芯片開發(fā)套件、域控參考設(shè)計、芯片工具鏈及軟件開發(fā)平臺等，為高等級自動駕駛開發(fā)部署提供全流程支持。

把時間拉回到 2022 年 4 月初，在經(jīng)過多次與地平線深度溝通后，理想正式確定使用征程 5 芯片打造理想 AD Pro。

按照規(guī)劃，理想 AD Pro 的定位，是為理想 L 系的 Pro 版本和 Air 版本車型提供智能駕駛系統(tǒng)，功能主要包括高速 NOA 和自主泊車。

Max 版本車型則應(yīng)用另一套系統(tǒng)——理想 AD Max，基于 Orin 芯片打造，覆蓋城市、高速和泊車全場景。

地平線在接到理想 AD Pro 項目需求后，很快在內(nèi)部動員起來，由地平線副總裁 & 軟件平臺產(chǎn)品線總裁余軼南帶隊，下設(shè)芯片平臺、系統(tǒng)軟件、工具鏈、軟件和實車測試、供應(yīng)鏈管理等幾大團隊，總共達上百人規(guī)模，為理想 AD Pro 量產(chǎn)上車提供技術(shù)支持。

打通鏈路是地平線要做的第一步工作。

地平線團隊需要將攝像頭、雷達傳感器信號以及 GPS 等，接入到征程 5 芯片上，以此為智能駕駛系統(tǒng)提供硬件感知能力。

在這一基礎(chǔ)上，通過運用工具鏈將理想汽車的感知模型和算法遷移到征程 5 芯片上，得到初步的功能部署效果。

理想 AD Pro 項目攻堅現(xiàn)場

為了以最快的速度將理想自研算法遷移到征程 5 芯片上，地平線指派多位資深工具鏈工程師與理想負責(zé)算法開發(fā)工程師一起現(xiàn)場聯(lián)調(diào)，解決遷移過程中的各種技術(shù)問題，保證模型性能的一致性。經(jīng)過一個月雙方團隊夜以繼日的努力，終于在 4 月底完成了算法遷移，并在理想內(nèi)部通過了感知開環(huán)的驗收。

接下來的工作便是保證算法能順暢運行。

不同于實驗室的 Demo，智能駕駛在實車上的效果在一開始并不總是能達到「正常使用」，由于硬件異常或者算法更新，都會讓 NOA 功能時不時退出，這背后要解決的是理想汽車開發(fā)的算法應(yīng)用在征程 5 系統(tǒng)軟件上的適配問題，以及適配后整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能問題。

所謂系統(tǒng)軟件，指的是介于硬件芯片和上層算法應(yīng)用之間的部分，它就像一座橋梁，在二者之間互通有無，要想讓上層算法運行良好，「橋梁」必須堅固可靠。

在項目正式啟動后，也就是 4 月初，地平線的系統(tǒng)軟件團隊和理想汽車各自推選出系統(tǒng)軟件代表，保障系統(tǒng)軟件的穩(wěn)定性，對接相關(guān)需求和方案。

地平線這邊派出的代表是芯片產(chǎn)品線系統(tǒng)軟件部量產(chǎn)團隊負責(zé)人閔祖濤。

在這一過程中，閔祖濤和他的系統(tǒng)軟件團隊需要開發(fā)各類傳感器的接入，保證網(wǎng)絡(luò)通信的穩(wěn)定性，信息安全和功能安全完備性。

拿信息安全來說，如果系統(tǒng)信息安全沒做好，可能導(dǎo)致智駕系統(tǒng)被黑客破解，給用戶的行車安全帶來巨大隱患。

因此，地平線系統(tǒng)軟件團隊每當(dāng)發(fā)現(xiàn)問題，就要立即上報給整個團隊進行評估，然后根據(jù)緊急程度，進行不同優(yōu)先級的修復(fù)，遇到十分有挑戰(zhàn)性的 bug，還會組織系統(tǒng)軟件團隊內(nèi)的專家力量來分析解決，再投入測試，快速收斂問題。

地平線系統(tǒng)軟件工程師調(diào)試理想 AD Pro 項目功能

等一個周期系統(tǒng)軟件功能和質(zhì)量達到預(yù)期目標(biāo)，地平線將把這一版本的系統(tǒng)軟件同步給理想，進行下一個周期的迭代。

如此循環(huán)往復(fù)，小步快速迭代，直至達到路試的系統(tǒng)軟件質(zhì)量標(biāo)準。

為了快速達成共識并讓雙方溝通更高效，地平線和理想汽車在項目伊始就對齊 OKR，每天以日會的形式溝通開發(fā)進展，并通過周會迭代軟件版本。

通過這種親密無間的協(xié)作，系統(tǒng)軟件的質(zhì)量在 4 個月內(nèi)就達到了路試要求的質(zhì)量標(biāo)準。

自 9 月開始，理想 AD Pro 就正式進入路試階段。

在閔祖濤看來：在上百萬公里的大里程路試過程中，讓各種極低概率系統(tǒng)軟件穩(wěn)定性和性能問題暴露出來，快速迭代修復(fù)長尾問題，保證 SOP 后系統(tǒng)的可靠性。

一個讓他印象深刻的問題是在去年 9 月底，理想車機導(dǎo)航在路試過程中頻繁出現(xiàn)漂移的情況。

長期和系統(tǒng)軟件打交道的閔祖濤，很快察覺這次的問題可能與 GPS 定位模塊信號接入穩(wěn)定性有關(guān)。

眾所周知，高速 NOA 的體驗連續(xù)性和高精定位密切相關(guān)，NOA 全稱為導(dǎo)航輔助駕駛，這里的「導(dǎo)航」指的是加入高精定位后的地圖作用。

如果這一信號丟失，相當(dāng)于智能汽車失去了指引，高速 NOA 功能便會自動退出。

經(jīng)過數(shù)千次對系統(tǒng)的上下電測試，他帶領(lǐng)團隊驗證了這一猜測：

GPS 信號確實時不時出現(xiàn)接收不進來的情況，大概頻率為每 1000 次測試中，有 5-10 次的故障發(fā)生。

對 NOA 來說，這個失效概率已經(jīng)非常高了，極其影響功能的使用。

于是，閔祖濤趕緊將問題反饋給項目總負責(zé)人余軼南，地平線立即向理想汽車研發(fā)總部派去工程師支援，對集成 GPS 信號的系統(tǒng)軟件不斷優(yōu)化。

另一邊理想團隊也隨時 Stand by，不僅提供車輛，還在地平線每次改動系統(tǒng)軟件后，同步進行大量的測試驗證。

經(jīng)過高強度的實車實驗，分析代碼，來回調(diào)試，地平線系統(tǒng)軟件團隊在修復(fù)了這個問題后，最終做到每 10 萬次上下電測試，僅偶爾有一兩次 GPS 信號丟失的情況。

至此，失效概率已經(jīng)降到十分低的程度。

「你們地平線太拼了?！挂晃慌c地平線團隊共同協(xié)作的理想工程師這樣評價閔祖濤身后的系統(tǒng)軟件團隊。

在這樣的配合下，地平線在 10 月底順利完成放行評審。11 月中旬，理想 AD Pro 項目按時進入 SOP 階段，最終地平線創(chuàng)造了 7 個月量產(chǎn)交付的紀錄。

兩度聯(lián)手，相識于微末之間

事實上，理想 AD Pro 項目并不是地平線和理想汽車首次牽手量產(chǎn)，雙方的交集最早可追溯到 2021 款理想 ONE 的 AD 項目合作上。

「在征程 3 上，我們的配合就已經(jīng)很順暢了，基于這種成功經(jīng)驗，雙方在征程 5 理想 AD Pro 項目上的啟動和開發(fā)也非常迅捷高效?！拐劶斑^往這段經(jīng)歷，張立軍體會尤深。

理想汽車董事長兼 CEO 李想本人也曾對這一合作感慨萬千。

時間繼續(xù)往前倒回到 2020 年，繼特斯拉在國內(nèi)首次推送 NOA 一年后，蔚來、小鵬很快跟進，相繼在 2020 年交付了同樣功能的 NOP 和 NGP，收獲了市場的極大熱情。

與此同時，「造車新勢力」的另一位——理想汽車似乎遲遲沒有動靜。

事后人們得知，并非理想汽車不愿意推出 NOA，而是不能。

第一款理想 ONE 在 2019 年 4 月上市時，正值理想汽車遭遇融資困境，沒有足夠的資金支持公司自研智能駕駛技術(shù)。

李想后來回憶：

「不是團隊不想搞自研，而是融到的錢勉強滿足了產(chǎn)品研發(fā)、自建工廠、供應(yīng)鏈和服務(wù)體系的建設(shè)，還有給團隊發(fā)工資?！?/p>

于是，首款理想 ONE 采用了 Mobileye 的技術(shù)，其優(yōu)點是方案相對成熟，且在一眾車型中應(yīng)用非常廣泛，易于部署。

不過缺點也很明顯，感知數(shù)據(jù)不對外開放，是一個「黑盒子」，這意味著車企沒辦法掌握技術(shù)主動權(quán)，更別提根據(jù)用戶需求進行快速迭代升級。

當(dāng)特斯拉、小鵬因酷炫的 NOA 表現(xiàn)在外「風(fēng)光無限」時，理想?yún)s因為無法通過 OTA 升級獲取 NOA 的能力而黯然失色。

這一幕深深地刺痛了李想，隨后在內(nèi)部開始籌劃起了智能駕駛的「自衛(wèi)反擊」。

李想的第一個計劃是在 2021 年推出理想 ONE 的改款，拋棄 Mobileye 的方案，用自研的算法做 NOA。

由于 Mobileye 將芯片和算法綁定打包售賣，這意味著李想必須找一家新的芯片供應(yīng)商做替代。當(dāng)時市面上的可選項并不多，相關(guān)方案也沒有太大差異，直到 2020 年 9 月，地平線發(fā)布征程 3 芯片，李想頓時眼前一亮。

趙哲倫透露，理想綜合考慮芯片性能、價格、開放性、溝通效率、量產(chǎn)時間等多重因素后，最終選擇了地平線及其征程 3 芯片，「這顆芯片就是當(dāng)時環(huán)境下的最佳選擇?！?/p>

拿到征程 3 芯片量產(chǎn)合作項目后，地平線沒有放棄這個絕佳展示自我的機會。

地平線創(chuàng)始人余凱親自調(diào)動上百人的團隊，為 2021 款理想 ONE 量產(chǎn)「保駕護航」。

為助力理想實現(xiàn) NOA 導(dǎo)航輔助駕駛?cè)珬Ｗ匝?，地平線服務(wù)團隊提供了全面開放的合作模式，不僅提供芯片，還將軟件算法技術(shù)?持和配套?具鏈（編譯器、訓(xùn)練平臺、仿真軟件）充分開放，利?自己的算法優(yōu)勢支持理想快速完成算法移植。

在這個過程中，地平線還同時安排了多位工程師在理想北京總部、常州工廠駐場，快速響應(yīng)和解決項目中的問題。

雙方團隊熬夜奮戰(zhàn)時常發(fā)生。

「比如晚上 10 點發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)還有問題，然而明天就要驗收了，這時兩個團隊就會一起調(diào)試，直到問題解決為止。」趙哲倫說道。

在這種緊密的配合下，地平線用八個月時間完成了項目的量產(chǎn)交付。

2021 年 5 月 25 日，2021 款理想 ONE 正式發(fā)布。

這一刻，理想終于走過了最艱苦的「供應(yīng)商轉(zhuǎn)自研」道路，而地平線也用征程 3 芯片首個智駕量產(chǎn)項目證明了自己的實力。

當(dāng)天的發(fā)布會對于雙方團隊來說注定是難忘的。

李想站在臺上，罕見地講到和地平線合作的細節(jié)，提到兩家企業(yè)的工程師們?nèi)绾我黄鹜ㄏ_旦地工作，共同解決問題，最后更是直接補上一句：

「地平線是我見過配合程度最高、最專業(yè)的芯片供應(yīng)商團隊?！?/p>

2021 款理想 ONE 發(fā)布會現(xiàn)場，李想高度認可和地平線的合作

幾乎所有的地平線項目成員都在同時觀看這場發(fā)布會，來自李想的出乎意料的認可，讓地平線的員工們?nèi)滩蛔釡I盈眶，「能獲得車企這樣的認可，大家的努力沒有白費?！?/p>

新款上市之后，理想 ONE 的智能駕駛表現(xiàn)迅速獲得市場認可，在 2021 年懂車帝年度 AEB 評比中排名第一，并且在 2021 年 11 月實現(xiàn)了交付過萬，這也是起售價超 30 萬元的中國品牌豪華車型第一次實現(xiàn)單月交付破萬，成為中國中大型 SUV 和家庭用戶的首選產(chǎn)品。

一個是新勢力車企，一個是新銳芯片廠商，兩家企業(yè)均成立于 2015 年 7 月，在自小成長的過程中，沒有選擇抱緊各自領(lǐng)域的「大腿」，而是兩次「雙向奔赴」，共同扶持發(fā)展壯大。

青梅竹馬，兩小無猜：共赴新征程

經(jīng)過 2021 款理想 ONE 項目一役，地平線和理想汽車之間的關(guān)系迅速從尋常的供應(yīng)商—車企，演變成為深度信任和協(xié)同的合作伙伴。

在理想 AD Pro 項目上可以看到，雙方將這一關(guān)系再次深化，成功打造了國產(chǎn)大算力芯片的「量產(chǎn)上車樣本」，創(chuàng)造了極致的交付效率。

地平線和理想汽車看似是從各自公司派的人員，實際上親似一個團隊，雙方相互駐場，開展 In-House 的合作。

「兩家公司從人事部門、到財務(wù)部門，從銷售部門到戰(zhàn)略部門都相互熟知，你可以想象我們之間的組織關(guān)系滲透到了什么樣的程度?！褂噍W南說道。

如果說地平線和理想汽車在 2020 年的合作是始于各自發(fā)展的微末期，那么現(xiàn)在它們正在奔赴新的偉大征程。

2023 年 3 月 24 日，理想汽車迎來歷史性時刻，自 2019 年 12 月起累計交付超過 30 萬輛，僅用 39 個月便創(chuàng)下國內(nèi)造車新勢力豪華品牌的最快銷量紀錄，目前其在售的幾款車型在 30-50 萬價格區(qū)間，獲得了接近 20% 的市場占有率。

李想判斷，2023 年公司將正式邁入「從 1 到 10 的階段」，這是理想汽車全新的成長期，向千億收入規(guī)模進發(fā)，晉升世界一流主機廠梯隊。

另一邊，地平線也步入新的時間點，自 2020 年開啟前裝量產(chǎn)至今，征程芯片累計出貨量突破了 280 萬片。

第三方數(shù)據(jù)顯示，2022 年國內(nèi) L2+NOA 功能智駕域控制器芯片市場，地平線以 49.05% 的市場份額位列第一，力壓英偉達。

目前地平線和超過 20 家主流車企都建立了合作，在 2022 年取得標(biāo)志性突破，和大眾汽車集團成立了合資公司，至此，地平線已經(jīng)成功登上國際牌桌。

2020 年，在地平線和理想汽車為 2021 款理想 ONE 項目聯(lián)合備戰(zhàn)的辦公室，掛著這樣一個橫幅，上面寫著「奔向新的地平線，實現(xiàn)大家的理想」。

2022 年，在理想 AD Pro 項目啟動會上，掛上了一個新的橫幅，寫著：再創(chuàng)「理想」輝煌，奔向新「地平線」。

這些本用來激勵團隊的標(biāo)語，如今都已悄然成為現(xiàn)實。

有一種情誼叫做青梅竹馬，兩小無猜?；赝硐肫嚭偷仄骄€的合作歷程便是如此——相互扶持、并肩戰(zhàn)斗、攜手成長，最終邁向更廣闊的天地。

這樣的「量產(chǎn)上車樣本」帶給行業(yè)諸多的啟示。

首先，是汽車產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型給產(chǎn)業(yè)合作模式帶帶來了新的變化：

傳統(tǒng)鏈條式的產(chǎn)業(yè)分工方式正在向網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變，未來的產(chǎn)業(yè)在智能汽車領(lǐng)域的競爭優(yōu)勢，將體現(xiàn)在協(xié)同創(chuàng)新、快速迭代的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢上。唯有如此，才能發(fā)揮出雙方的最大潛力。

理想和地平線的合作范例表明了在智能電動汽車時代，整個汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)開始被全面重構(gòu)，逐漸向多元、網(wǎng)狀、交叉的結(jié)構(gòu)發(fā)展，供應(yīng)商與整車企業(yè)之間的關(guān)系將不再層級森嚴、涇渭分明，各方參與者會形成彼此依賴、交織互動的復(fù)雜關(guān)系。

未來只有靈活開放、深度協(xié)同的商業(yè)合作關(guān)系，才能適應(yīng)汽車產(chǎn)業(yè)變革趨勢下的需求。

「每家車企或者是每個合作伙伴的需求都是有差異的，地平線愿意不斷探求大家的需求點，堅持走一條開放合作、全維利他、合作共贏的道路……以『芯片+算法+工具鏈』為基石，地平線堅定地擁抱生態(tài)，定位中國智能汽車生態(tài)的最底層，做行業(yè)的最大公約數(shù)。」余凱曾這樣表示。

其次，相近的使命愿景和價值觀是保證合作長久的基礎(chǔ)。

在項目執(zhí)行過程中，會遇到各種各樣的挑戰(zhàn)時刻和艱難處境，此時雙方只有在更高維度取得共識，才能力除萬難，奪得一個又一個勝利。

余凱在創(chuàng)立地平線時，內(nèi)部曾有分歧，地平線究竟是要做一個以技術(shù)創(chuàng)新為導(dǎo)向的公司，還是以客戶價值為導(dǎo)向的公司？

之所以有這樣的爭論，在于余凱本人是科學(xué)家出身，按道理來說，其立場一定是以創(chuàng)新為中心，然而當(dāng)他投身于創(chuàng)業(yè)，成為企業(yè)掌舵人后，發(fā)現(xiàn)為客戶創(chuàng)造價值才是市場真正所需要的。

最終余凱倒向了這一邊，在坐落于北京中關(guān)村永豐產(chǎn)業(yè)園內(nèi)的地平線大廈內(nèi)，至今可以在其企業(yè)文化墻上看到「成就客戶，耐得寂寞」八個大字。

「對企業(yè)來講，『成就客戶』比『客戶至上』更加重要。『客戶至上』的話，你能一時滿足客戶，讓客戶眼前爽，但并不能讓他獲得長遠和持續(xù)的成功。而『成就客戶』比『客戶至上』更加具備長期主義的這種價值觀?！褂鄤P曾這樣解釋道。

理想汽車幾乎與地平線不謀而合，只不過前者用「用戶」取代了「客戶」的說法，李想曾多次提到「創(chuàng)造用戶價值」，自 2015 年注冊公司「北京車和家」（后更名為理想汽車）那一刻起，李想便決定要為用戶創(chuàng)造移動的家，創(chuàng)造幸福的家。

理想汽車品牌理念

在 2023 年理想汽車開年內(nèi)部信上，他重申要始終把用戶價值放在第一位。既要充分理解用戶，更需要從技術(shù)、行業(yè)、文化、社會學(xué)等各個領(lǐng)域去洞察和挖掘，思考和探索更有深度的價值，比用戶想得更長遠，持續(xù)打造真正可以創(chuàng)造價值的產(chǎn)品和服務(wù)。

在同樣的企業(yè)文化指引下，地平線和理想汽車得以一路同行。

最后，高質(zhì)量的合作一定是相互深入學(xué)習(xí)和交流借鑒的，產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)均需要通過動態(tài)對外觀察，縮小自己的盲區(qū)，調(diào)整發(fā)展的航向。

地平線和理想汽車之間正是如此，趙哲倫表示，將理想 AD Pro 做成標(biāo)配正是源于雙方交流過后，就最大化「用戶價值」達成一致。

他提到，輔助駕駛已經(jīng)成為智能電動車時代最底層的基礎(chǔ)應(yīng)用，「今天如果在高速行駛中不用 NOA 功能，已經(jīng)像一棟高樓沒有電梯」（理想汽車智能駕駛副總裁郎咸朋最近也提到這一觀點），因此理想決定讓每個用戶都能乘上「智能駕駛」的電梯。

至于為何選擇不收費，這是由于智能駕駛技術(shù)尚在發(fā)展期，用戶對其沒有錨定的心理價格，如果貿(mào)然收費，只會嚇退他們對于這項新功能的嘗試，最后個個受累「爬樓梯」。

因此，將理想 AD Pro 做成標(biāo)配是將用戶利益最大化的最優(yōu)選擇。

余軼南深以為然，他提出，地平線希望自己做出來的產(chǎn)品并非只服務(wù)于少數(shù)人群，而是希望大部分人都能用上?！敢粋€企業(yè)的最大目標(biāo)應(yīng)該是創(chuàng)造盡可能大的用戶價值，用公式來表達，就相當(dāng)于單位客戶的價值乘以客戶的總量，因此只有將智能駕駛應(yīng)用標(biāo)配，這個總量才是最大的?！?/p>

由于不直接面向用戶，從供應(yīng)商的角度，地平線推動「標(biāo)配」的做法便是為客戶提供極具性價比的產(chǎn)品，同等配置做到體驗最佳，同樣的體驗做到成本最低。

「這是一個在價格和性能之間的最優(yōu)平衡，也是智能駕駛系統(tǒng)變成從『能用』到『好用』，再到讓用戶『愛用』?！?/p>

從結(jié)果來看，地平線無疑是做到了。

從地平線到理想，雙方高層之間的相互看好和信任，促成了雙方執(zhí)行團隊之間的項目合作，而執(zhí)行團隊在項目落地過程中，又通過具體實踐，相互學(xué)習(xí)，自下而上反哺了最高層的戰(zhàn)略發(fā)展認知。

前段時間，李想在春季媒體溝通會上，用地平線提出的 BPU 代指車端智能芯片，提到的軟件 2.0 概念也和地平線傳播概念相似。

回到地平線媒體溝通會上，有人問道，「理想和地平線未來會不會有新的合作和可能性」，趙哲倫和余軼南相視一笑，同時說道：「敬請期待」。

不難猜到的是，這對一路相伴的青春組合，又將共赴一段新征程。