國產(chǎn)智駕芯片第一股上市！市值百億，清華系再出半導(dǎo)體IPO

作者 |??ZeR0，編輯?|??漠影

清華校友聯(lián)手，干出一個(gè)智駕芯片IPO！

芯東西8月8日報(bào)道，今日，總部位于湖北武漢的智駕芯片企業(yè)黑芝麻智能正式在港交所主板掛牌上市。其發(fā)行價(jià)為28港元/股，股價(jià)開盤大跌35.7%至18.8港元/股。截至09點(diǎn)35分，黑芝麻智能股價(jià)最高為20港元/股，跌幅達(dá)28.6%，最新市值為113億港元（折合104億人民幣）。

黑芝麻智能成立于2016年7月，由清華校友單記章、劉衛(wèi)紅創(chuàng)辦，定位為“車規(guī)級計(jì)算SoC及基于SoC的智能汽車解決方案供應(yīng)商”，依賴臺積電制造其所有SoC。上汽集團(tuán)、招商局集團(tuán)、騰訊、博世集團(tuán)、東風(fēng)集團(tuán)、小米、蔚來資本、吉利控股等均是黑芝麻智能的投資方。在IPO前，黑芝麻智能進(jìn)行過10輪融資，累計(jì)融資金額達(dá)6.96億美元（折合約50億人民幣），C+輪交易后隱含估值達(dá)到22.30億美元（折合約160億人民幣）。

2021年~2023年，黑芝麻智能的三年?duì)I收約5億元，虧損近100億元。截至2024年3月，其SoC產(chǎn)品出貨量合計(jì)超過15.6萬片。根據(jù)弗若斯特沙利文的報(bào)告，2023年，中國高算力（50+ TOPS）自動駕駛SoC出貨量達(dá)到150萬顆，按出貨量計(jì)，黑芝麻智能是第三大供應(yīng)商，在中國的市場份額達(dá)到7.2%。

按收入計(jì)，2023年黑芝麻智能在中國市場自動駕駛芯片及解決方案供應(yīng)商中排名第五。從附注信息推斷，表格中前7名應(yīng)是Mobileye、英偉達(dá)、德州儀器、地平線、黑芝麻智能、海思（前身是創(chuàng)建于1991年的華為集成電路設(shè)計(jì)中心、瑞薩電子。

IPO文件顯示，截至2023年12月31日，黑芝麻智能（本公司）與中國及國際主要競爭對手設(shè)計(jì)的量產(chǎn)的主流自動駕駛SoC比較如下：

此次IPO，黑芝麻集資約10億港元，計(jì)劃將所得款凈額中的約80%用于未來五年研發(fā)，涉及智能汽車車規(guī)級SoC、智能汽車軟件平臺、智能汽車SoC及車規(guī)IP核、自動駕駛解決方案等；約10%用于提高商業(yè)化能力，約10%用于營運(yùn)資金及一般公司用途。

1.清華校友聯(lián)手創(chuàng)業(yè)，CEO年薪過億

2016年，在一次老友聚會上，48歲的單記章和47歲的劉衛(wèi)紅一拍即合，決定創(chuàng)辦黑芝麻智能，研發(fā)自動駕駛芯片。兩位老友最初相識于湖北黃岡中學(xué)，而后又是清華大學(xué)同一屆不同專業(yè)的研究生。單記章本碩均就讀于清華電子系，劉衛(wèi)紅本科就讀于上海交通大學(xué)應(yīng)用化學(xué)系，碩士就讀于清華化學(xué)工程系，兩人都在1995年碩士畢業(yè)。后來單記章到美國OmniVision（豪威科技）工作，一干就是19年，見證了這家影像半導(dǎo)體大廠的上市、被中國財(cái)團(tuán)收購等諸多里程碑事件。

劉衛(wèi)紅則先是去加拿大多倫多大學(xué)讀工商管理學(xué)碩士，后相繼任職于通用汽車、博世汽車。創(chuàng)辦黑芝麻智能后，單記章?lián)味麻L、執(zhí)行董事兼CEO，劉衛(wèi)紅擔(dān)任執(zhí)行董事兼總裁。其執(zhí)行董事兼首席系統(tǒng)官曾代兵于2018年7月加入，首席市場營銷官楊宇欣于2019年12月加入。楊宇欣亦畢業(yè)于清華大學(xué)，主修精密儀器學(xué)。自動駕駛SoC供應(yīng)商主要分為三類，即特定自動駕駛SoC供應(yīng)商、通用芯片供應(yīng)商、汽車OEM自研商。為了與這些企業(yè)競爭，黑芝麻智能開發(fā)了專有IP核及技術(shù)。

三年磨一劍。2019年8月，在世界人工智能大會上，黑芝麻智能發(fā)布其華山系列的首款智駕芯片A500。第二年6月，這家初創(chuàng)公司發(fā)布國內(nèi)首款具有自有IP核的高算力自動駕駛SoC——華山A1000。2021年4月，它又推出國內(nèi)首款超過100TOPS算力的自動駕駛SoC——華山A1000 Pro，在INT8精度下的算力為中國同業(yè)中最高。

2023年4月，黑芝麻智能發(fā)布武當(dāng)系列跨域SoC。這是行業(yè)內(nèi)首個(gè)集成自動駕駛、智能座艙、車身控制及其他計(jì)算域的產(chǎn)品。華山A1000/A1000L SoC于2022年開始量產(chǎn)，并交付超過2.5萬片。截至2024年3月，黑芝麻智能的SoC產(chǎn)品出貨量合計(jì)超過15.6萬片。針對L3及以上，黑芝麻智能正在開發(fā)設(shè)計(jì)采用7nm FFC汽車工藝、INT8精度下算力超過250TOPS的華山A2000，預(yù)期在2024年推出。

作為二級SoC供應(yīng)商，黑芝麻智能以基于SoC的捆綁式解決方案及基于算法的解決方案的形式，提供自動駕駛產(chǎn)品及解決方案。其解決方案包括：操作系統(tǒng)、瀚海-ADSP軟件中間件、感知算法在內(nèi)的軟件支持，集成閉環(huán)自動駕駛加劇方案組合BEST Drive、商用車主動安全系統(tǒng)Patronus、V2X邊緣計(jì)算解決方案BEST Road、開發(fā)及測試服務(wù)平臺FAD。智能影像解決方案在2018年產(chǎn)生收入，ADAS及自動駕駛解決方案在2020年底開始產(chǎn)生收入。

下一代V2X邊緣計(jì)算解決方案、下一代商用車主動安全系統(tǒng)預(yù)期在今年第三季度量產(chǎn)。

單記章是黑芝麻智能的單一最大股東。全球發(fā)售完成后，黑芝麻智能的股權(quán)結(jié)構(gòu)如下：

黑芝麻智能有9名資深獨(dú)立投資者，包括北極光、海松、武岳峰、小米、騰訊、中銀投資、先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)投資基金二期（有限合伙）、吉利集團(tuán)、上海汽車。截至2023年12月31日，黑芝麻智能已付/應(yīng)付各董事的酬金如下，單記章年入1.39億元。

2.三年?duì)I收約5億元，虧損近100億元

IPO文件顯示，2023年，黑芝麻智能年收入接近翻倍增長，達(dá)到3.12億元，但虧損也顯著擴(kuò)大至48億元，并預(yù)計(jì)今年虧損持續(xù)。今年前3個(gè)月，其營收為0.27億元，虧損達(dá)12.03億元。

2021年~2024年前3個(gè)月，黑芝麻智能的虧損凈額分別為23.57億元、27.53億元、48.55億元、12.03億元；經(jīng)調(diào)整虧損凈額分別為6.14億元、7.00億元、12.54億元、3.20億元。

2021年、2022年、2023年、2024年前3個(gè)月，其研發(fā)開支分別為5.95億元、7.64億元、13.63億元、3.39億元，分別是同期收入的984.0%、461.8%、436.2%、1235.3%。IPO文件披露了黑芝麻智能的5位核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員：首席系統(tǒng)官曾代兵、圖像科學(xué)副總裁WU Donghui、ASIC設(shè)計(jì)副總裁XIONG Chengyu、SoC副總裁何鐵軍、系統(tǒng)軟件副總裁游昌海。截至最后實(shí)際可行日期，黑芝麻智能有1052名全職員工，研發(fā)人員占總員工數(shù)的86.3%，在全球擁有133項(xiàng)注冊專利和163項(xiàng)專利申請、2項(xiàng)集成電路布圖設(shè)計(jì)注冊、104項(xiàng)軟件著作權(quán)及176項(xiàng)注冊商標(biāo)。

黑芝麻智能分析其毛利率逐年下降主要由于自動駕駛產(chǎn)品及解決方案中涉及較多硬件部件。

其收入按自動駕駛產(chǎn)品及解決方案、智能影像解決方案來劃分，前者近兩年貢獻(xiàn)的收入占比超過85%。

截至2024年第二季度，黑芝麻智能完成的訂單價(jià)值為1.54億元。下表列出了按產(chǎn)品及解決方案劃分的訂單積壓金額明細(xì)。

其產(chǎn)品及解決方案在客戶開發(fā)及保留方面的關(guān)鍵指標(biāo)如下，作為其在早期商業(yè)化階段的主要重點(diǎn)。

截至2021年、2022年、2023年及2024年前3個(gè)月，來自黑芝麻智能基于SoC解決方案的主要客戶的客戶價(jià)值（占其基于SoC解決方案收入的80%）分別介乎10萬元~20萬元、260萬元~4380萬元、960萬元~3500萬元、330萬元~1310萬元之間。

3.獲得23款車型意向訂單，收入依賴五大客戶

根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，目前全球絕大部分乘用車的自動化水平不高于L2+級，預(yù)計(jì)未來數(shù)年仍會如此。黑芝麻智能現(xiàn)階段戰(zhàn)略性地優(yōu)先開發(fā)及商業(yè)化L2至L3級產(chǎn)品。

截至最后實(shí)際可行日期，這家智駕芯片公司已獲得16家汽車OEM及一級供應(yīng)商的23款車型意向訂單，與超過49家汽車OEM及一級供應(yīng)商（如一汽集團(tuán)、東風(fēng)集團(tuán)、江汽集團(tuán)、合創(chuàng)、億咖通科技、百度、博世、采埃孚、馬瑞利等）合作。其A1000 SoC已為多款車型成功量產(chǎn)，比如吉利領(lǐng)克08已于去年9月正式發(fā)布。此外，黑芝麻智能與百度正在共同開發(fā)基于華山A1000 SoC的軟硬件一體化自動駕駛產(chǎn)品。到2023年年底，黑芝麻智能有85名客戶，其中自動駕駛產(chǎn)品及解決方案客戶有69名，該業(yè)務(wù)交易量由2021年的35筆增加到2023年的298筆，智能影像解決方案客戶有16家。

2021年、2022年、2023年，來自五大客戶的收入分別占黑芝麻智能各年度收入的77.7%、75.4%、47.7%。從下表可以看到，其五大客戶變化較大。

截至2024年3月31日，來自五大客戶的收入占其同期收入的96.6%。

黑芝麻智能的主要供應(yīng)商為流片及技術(shù)服務(wù)、IP核及硬件組件供應(yīng)商，五大供應(yīng)商的費(fèi)用分別占各年度采購額的68.2%、50.9%、43.4%、58.8%。

4.結(jié)語：車規(guī)級芯片競爭激烈，上市后依然道阻且長

車規(guī)級SoC及解決方案行業(yè)競爭激烈。根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，全球車規(guī)級SoC市場預(yù)計(jì)將由2023年的579億元增長至2028年的2053億元，期內(nèi)復(fù)合年增長率為28.8%；基于SoC的智能道路解決方案的全球市場規(guī)模預(yù)計(jì)于2026年將達(dá)到152億元，于2030年將進(jìn)一步達(dá)到398億元。

黑芝麻智能目前正處于商業(yè)化初期，因大量研發(fā)支出和資本開支，預(yù)計(jì)2024年、2025年繼續(xù)產(chǎn)生經(jīng)調(diào)整虧損凈額及經(jīng)營虧損。做芯片難，做能上車的芯片尤其難，奪得“國產(chǎn)智駕芯片第一股”后，黑芝麻智能還需繼續(xù)攻堅(jiān)克難，解鎖更多的技術(shù)和商業(yè)化挑戰(zhàn)。