環(huán)視場景研究：2024H1環(huán)視攝像頭安裝量達1811萬顆，朝轉向盲區(qū)影像拓展

佐思汽研發(fā)布《中國汽車傳感器技術與數據趨勢月度監(jiān)測報告（2024年第6期）》。本期傳感器研究專題為環(huán)視場景。

2024年1-6月，中國乘用車環(huán)視攝像頭安裝量達1811.0萬顆，自主品牌高于合資

2024年1-6月，中國乘用車環(huán)視攝像頭安裝量達1811.0萬顆，同比增長30.2%，單車安裝量由去年同期的1.5顆增至1.9顆。

2023-2024年中國乘用車環(huán)視攝像頭安裝量（單位：萬顆）

來源：佐思汽研《中國汽車傳感器技術與數據趨勢月度監(jiān)測報告（2024年第6期）》

2023-2024年中國乘用車環(huán)視攝像頭單車安裝量（單位：顆）

來源：佐思汽研《中國汽車傳感器技術與數據趨勢月度監(jiān)測報告（2024年第6期）》

分OEM看，自主品牌安裝量最高，達1441.5萬顆，同比增長38.0%。單車安裝量由去年同期2.3顆增至2.7顆。其主要安裝在10-15萬元價位區(qū)間，占比37.8%，代表品牌包括比亞迪、長安、吉利汽車等；代表車型包括宋Pro新能源、長安CS75 PLUS、海豚等。從安裝量增速看，30-35萬元區(qū)間增幅最快，主要受問界M7、理想L7、蔚來ES6等車型銷量拉動。

合資品牌安裝量為369.5萬顆，同比增長6.8%。單車安裝量由去年同期0.7顆增至0.9顆。其主要安裝在20-25萬元價位區(qū)間，占比27.7%，且該區(qū)間安裝量增幅最快，主要搭載品牌包括豐田、大眾、本田；搭載車型包括RAV4榮放、途觀L、威蘭達等。

2023-2024年中國乘用車自主品牌環(huán)視攝像頭安裝情況/分價位

來源：佐思汽研《中國汽車傳感器技術與數據趨勢月度監(jiān)測報告（2024年第6期）》

2023-2024年中國乘用車合資品牌環(huán)視攝像頭安裝情況/分價位

來源：佐思汽研《中國汽車傳感器技術與數據趨勢月度監(jiān)測報告（2024年第6期）》

環(huán)視在行車場景中的拓展-轉向盲區(qū)顯示

在雨天、夜間物理后視鏡易受到外界影響，造成視線受阻。為解決這一痛點，問界、蔚來、理想等車企推出了基于環(huán)視影像的轉向盲區(qū)顯示功能，開啟后打轉向燈，影像就會被激活，以提升行車安全性。

例如問界的轉向燈激活影像功能，當撥動轉向燈撥桿且轉向指示燈點亮時，系統自動激活車輛側后方影像并以浮窗在中控屏顯示，便于察覺死角。

蔚來于2023年9月，推送Banyan 2.1.0版本，新增轉向盲點影像。當在駕駛過程中撥動轉向燈時，相對應的環(huán)視攝像頭影像會自動以懸浮小窗的形式，顯示在中控屏的右上角，提供更多的盲區(qū)視野。

蔚來轉向盲點影像功能

理想基于現有環(huán)視/側視感知能力和HUD的結合，推出數字后視鏡影像功能，并于2024年3月和5月分別向AD MAX和AD PRO車型推送。該功能直接調用環(huán)視/側視攝像頭，在駕駛員撥動轉向桿的同時，可通過HUD顯示轉向盲區(qū)的圖像。

基于雙目+行泊共用魚眼視覺，實現低成本高階智駕方案

2024年3月，大疆車載（2024年6月更名為“卓馭”）推出最新一代成行平臺。分為基礎版7V+32TOPS、升級版7V+100TOPS（基礎版本上增加城市領航功能）、高配版10V+100TOPS（新增1*前視長焦攝像頭及2*側視攝像頭）。其中，

• 7V視覺構型包括：1*前視慣導立體雙目攝像頭、1*后視單目攝像頭、4*3MP環(huán)視魚眼攝像頭算法：將BEV技術用于全向魚眼相機，在32TOPS算力平臺量產了行泊一體的全向魚眼BEV。在成行平臺100TOPS算力配置上，全向魚眼BEV升級為Transformer架構，檢測范圍提升1.8倍，支持更強的動靜態(tài)目標檢測能力。功能：高速領航、城市記憶領航、跨層記憶泊車等（7V+100TOPS方案）

成本：7000元（7V+100TOPS方案）

2024年4月，鑒智機器人推出7VnR魚眼NOA極致性價比解決方案，包括PhiGo Pro標準版（面向10-20萬元市場）和PhiGo Pro Plus增強版（面向20-30萬元市場）。

其中，PhiGo Pro標準版：

• 7VnR傳感器構型：前向視覺傳感器靈活支持雙目立體相機或大小眼單目相機、側向采用環(huán)視魚眼相機，通過AI算法實現行泊復用（省掉4顆側視攝像頭，約降本800元）、1*后視攝像頭、1*毫米波雷達功能：支持高速領航，城區(qū)增強型LCC，記憶行車功能可拓展城區(qū)行車場景

成本：4000元內