純視覺(jué)方案，為高階智駕卸包袱？

中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)壓力，正在幾何式的倍增。

從車(chē)企目前推新車(chē)的速度，就可見(jiàn)一斑，過(guò)去兩個(gè)月左右的時(shí)間里，就有50款左右的新能源產(chǎn)品投放市場(chǎng)，很顯然，國(guó)內(nèi)新能源車(chē)市，正在經(jīng)歷著密集的新車(chē)攻勢(shì)。

這些新能源新車(chē)，帶來(lái)的價(jià)格，也可謂是驚喜不斷，其中樂(lè)道L60無(wú)疑是關(guān)注度最高的產(chǎn)品。在BaaS租電池模式下，這款中型純電SUV的售價(jià)只要14.99萬(wàn)元，雖然后續(xù)還需要每個(gè)月固定的支付租電池的費(fèi)用，但購(gòu)車(chē)時(shí)抄底的一次性支付價(jià)格，還是讓這款新車(chē)迅速走紅，蔚來(lái)官方更是不失時(shí)機(jī)的宣布，樂(lè)道L60已經(jīng)“爆單”。

在樂(lè)道L60之前，還有另外一款自主新能源產(chǎn)品官宣過(guò)“賣(mài)爆”了。小鵬汽車(chē)第二品牌MONA推出首款車(chē)型M03，售價(jià)11.98萬(wàn)-15.58萬(wàn)元。小鵬汽車(chē)官宣的數(shù)據(jù)是，MONA M03上市52分鐘大定突破10000輛，上市48小時(shí)大定超30000輛，為了保MONA M03的交付，小鵬還宣布，在10天內(nèi)擴(kuò)產(chǎn)了2次。

以上兩款熱門(mén)新車(chē)的定位不同，售價(jià)也有比較大的差距，但最近卻時(shí)常會(huì)被放在一起，來(lái)佐證一個(gè)道理：高階智駕市場(chǎng)正在持續(xù)下探，而且車(chē)企實(shí)現(xiàn)智駕的技術(shù)路線，再次發(fā)生偏移，純視覺(jué)方案卷土重來(lái)，又成為了行業(yè)熱門(mén)。當(dāng)然，純視覺(jué)方案理論上的成本更低，這也和大家目前都在“卷”價(jià)格的行業(yè)現(xiàn)狀，形成了呼應(yīng)。

純視覺(jué)陣營(yíng)，持續(xù)發(fā)力

極越算是國(guó)內(nèi)車(chē)企中最早一批舍棄激光雷達(dá)方案，轉(zhuǎn)向純視覺(jué)方案的典型代表。

作為吉利和百度合作的項(xiàng)目，背靠汽車(chē)和科技兩個(gè)行業(yè)的巨頭企業(yè)，極越汽車(chē)可以說(shuō)是先天優(yōu)勢(shì)明顯，資金和技術(shù)儲(chǔ)備都很到位，在第一款車(chē)型上，就經(jīng)歷了早期的激光雷達(dá)方案向最終定稿純視覺(jué)方案的轉(zhuǎn)變。

在極越汽車(chē)看來(lái)，純視覺(jué)方案是難度極大，上限也極高的自動(dòng)駕駛技術(shù)方案。極越 CEO 夏一平曾表示，長(zhǎng)期而言，純視覺(jué)在系統(tǒng)成本、迭代速度、數(shù)據(jù)閉環(huán)，甚至向端到端發(fā)展方面，都具備優(yōu)勢(shì)。所以極越就比較激進(jìn)得把激光雷達(dá)方案pass掉了。

極越成為全球第二家（第一家是特斯拉），國(guó)內(nèi)第一家采用純視覺(jué)方案的車(chē)企。但是不得不說(shuō)的是，在去年10月底極越首款車(chē)型極越01正式上市的時(shí)候，國(guó)內(nèi)智駕領(lǐng)域依舊是唯激光雷達(dá)論的行業(yè)行情，重激光雷達(dá)，依舊被國(guó)內(nèi)主流新能源企業(yè)視作是對(duì)抗特斯拉 FSD高階智駕系統(tǒng)的必由之路。

短短一年不到的時(shí)間里，風(fēng)向就徹底變了。

蓋世汽車(chē)研究院統(tǒng)計(jì)的信息顯示，行業(yè)內(nèi)已經(jīng)有多個(gè)品牌推出純視覺(jué)方案。極越汽車(chē)的ASD方案之外，華為帶來(lái)了ADS SE（乾崑智駕的基礎(chǔ)版）、卓馭（原大疆車(chē)載）帶來(lái)了成行平臺(tái)、蔚來(lái)樂(lè)道推出了OSD，再加上小鵬汽車(chē)即將推出的AI鷹眼視覺(jué)方案和廣汽集團(tuán)將在2026年量產(chǎn)的GARCIA，以及鑒智機(jī)器人、商湯絕影、文遠(yuǎn)知行等智駕系統(tǒng)供應(yīng)商帶來(lái)的純視覺(jué)方案，一個(gè)全新的“純視覺(jué)江湖”，正在變得越來(lái)越波瀾壯闊。

目前，華為的純視覺(jué)智駕方案ADS SE基礎(chǔ)版，已經(jīng)率先在新款問(wèn)界M7 PRO、深藍(lán)L07上搭載，后續(xù)還將在深藍(lán)S07、智界S7 PRO等車(chē)型上陸續(xù)搭載。蔚來(lái)樂(lè)道的純視覺(jué)路線也已經(jīng)應(yīng)用在樂(lè)道L60上，卓馭的成行平臺(tái)上則是“走下來(lái)”了寶駿云朵和寶駿云海等車(chē)型，其中寶駿云海已經(jīng)初步具備端到端功能。小鵬的MONA M03也被視作是搭載純視覺(jué)方案的一款車(chē)型，頂配版車(chē)型搭載了小鵬XNGP系統(tǒng)，靠?jī)深w英偉達(dá) Drive Orin芯片帶來(lái)的智駕算力和雙目攝像頭，可實(shí)現(xiàn)城市輔助駕駛。此外，在即將上市的小鵬P7+上，將正式搭載小鵬全新的AI鷹眼視覺(jué)方案。蓋世汽車(chē)研究院認(rèn)為，當(dāng)前的國(guó)內(nèi)智駕玩家們，有選擇向純視覺(jué)路線發(fā)展的趨勢(shì)。究其原因，大模型+端到端算法技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新是核心驅(qū)動(dòng)力，此外，越來(lái)越“卷”的市場(chǎng)現(xiàn)狀，也在倒逼大家不得不選擇成本更低的智駕方案。

純視覺(jué)的優(yōu)劣勢(shì)，都很明顯

成本更低是顯而易見(jiàn)的優(yōu)勢(shì)。

以寶駿云海為例，雖然有觀點(diǎn)認(rèn)為這款車(chē)標(biāo)配的記憶行車(chē)功能，還不能算是“正規(guī)”的城市NOA，但10萬(wàn)元的起售價(jià)，還是讓大家不約而同的將其視作是高階智駕功能持續(xù)市場(chǎng)下探的典型代表。

只不過(guò)10萬(wàn)元級(jí)標(biāo)配高階智駕的“噱頭”，竟沒(méi)有為云海迅速打開(kāi)市場(chǎng)，只能說(shuō)寶駿品牌低端的形象，確實(shí)已經(jīng)是其產(chǎn)品和市場(chǎng)持續(xù)向上的不小障礙了。此外，只有32TOPS的硬件算力，也會(huì)讓一些潛客擔(dān)憂這款車(chē)真實(shí)的智駕性能。

但通過(guò)云海這款車(chē)，我們還是能很直觀的感受到，高階智駕當(dāng)前普及的力度。蓋世汽車(chē)整理的銷(xiāo)量數(shù)據(jù)顯示，2024年前8個(gè)月，國(guó)內(nèi)標(biāo)配高階智駕功能的車(chē)型（可以選配的車(chē)型不在該統(tǒng)計(jì)之列）累計(jì)銷(xiāo)量接近百萬(wàn)輛（超過(guò)93萬(wàn)輛），較之去年同期增長(zhǎng)了147.9%。可以預(yù)測(cè)，隨著成本更低的純視覺(jué)方案更快的量產(chǎn)上量，后續(xù)國(guó)內(nèi)高階智駕市場(chǎng)的規(guī)模，大概率還能保持更高速度的增長(zhǎng)。

重新回到純視覺(jué)方案優(yōu)勢(shì)分析的話題上，蓋世汽車(chē)研究院指出，純視覺(jué)方案的核心優(yōu)勢(shì)是傳感器依賴(lài)度低，較之重激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)的方案，整體成本低很多，以更好的性?xún)r(jià)比實(shí)現(xiàn)智駕功能。但純視覺(jué)方案的劣勢(shì)其實(shí)也不小，這套方案嚴(yán)重依賴(lài)算法的持續(xù)迭代和海量高質(zhì)量數(shù)據(jù)的持續(xù)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)對(duì)超算中心算力和基礎(chǔ)設(shè)施的要求也非常高，這些都是不菲的隱形成本。極越之前就曾公布過(guò)一組數(shù)據(jù)，每周進(jìn)行一次純視覺(jué)方案的迭代、訓(xùn)練，就需花費(fèi)2000萬(wàn)-3000萬(wàn)元。

此外，不少車(chē)企或智駕供應(yīng)商選擇純視覺(jué)方案，也有在智駕方面實(shí)現(xiàn)高低兩端“兩條腿”走路的考慮。

比如說(shuō)華為把乾崑智駕區(qū)分出基礎(chǔ)版和高階版，基礎(chǔ)版采用純視覺(jué)路線，可以依靠低成本的優(yōu)勢(shì)向下開(kāi)拓市場(chǎng)，高階版本則增加激光雷達(dá)，繼續(xù)堅(jiān)守高端市場(chǎng)。

蔚來(lái)汽車(chē)的情況也類(lèi)似，樂(lè)道和蔚來(lái)兩個(gè)品牌，分別走純視覺(jué)和激光雷達(dá)路線，可以在智駕領(lǐng)域就做出明顯的品牌區(qū)分，樂(lè)道的到來(lái)，助力蔚來(lái)汽車(chē)把市場(chǎng)下探到了20萬(wàn)元級(jí)，更關(guān)鍵的是，在與外部競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的交鋒中，樂(lè)道的首款車(chē)型樂(lè)道L60也不落下風(fēng)。較之同樣采用純視覺(jué)路線的特斯拉Model Y，樂(lè)道L60的起售價(jià)便宜了4.3萬(wàn)元，較之搭載了激光雷達(dá)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手們，如極氪7X、小鵬G6等，樂(lè)道L60在智駕方面也可以抗衡。蓋世汽車(chē)研究院認(rèn)為，較之競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，樂(lè)道L60的優(yōu)勢(shì)是購(gòu)車(chē)門(mén)檻更低，補(bǔ)能體系更完善，且在智駕和座艙方面，也不存在太明顯的短板。所以這款新車(chē)剛上市訂單就爆了，用蔚來(lái)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)、CEO李斌的話說(shuō)，這個(gè)車(chē)現(xiàn)在的市場(chǎng)反饋特別熱烈，訂單遠(yuǎn)超預(yù)期，近期的主要任務(wù)是趕緊把產(chǎn)能提上來(lái)。

很顯然，純視覺(jué)路線的市場(chǎng)潛力，相當(dāng)可觀。

此外，行業(yè)內(nèi)還有觀點(diǎn)指出，純視覺(jué)路線和目前大火的端到端概念可以更好的無(wú)縫銜接。端到端架構(gòu)的技術(shù)底座是讓AI擁有類(lèi)人思維，純視覺(jué)路線的初衷則是通過(guò)攝像頭輔助或者說(shuō)代替人眼做出判斷，也是通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)對(duì)人類(lèi)視覺(jué)的模仿，二者之間底層的科技樹(shù)，是緊密相連的。

當(dāng)然，業(yè)內(nèi)也有質(zhì)疑之聲，主要就是因?yàn)槟壳靶袠I(yè)內(nèi)對(duì)純視覺(jué)的概念，并沒(méi)有特別清晰的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，到什么程度才算是真正的純視覺(jué)路線，還沒(méi)有權(quán)威的界定。目前來(lái)看，車(chē)企中特斯拉做的最極致，不僅不用激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)也沒(méi)有搭載，真正做到了不依賴(lài)傳感器的純視覺(jué)。而一眾國(guó)內(nèi)車(chē)企的純視覺(jué)路線，顯然還不夠徹底，目前是把不搭載激光雷達(dá)和純視覺(jué)劃了等號(hào)，但毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，車(chē)上普遍還是掛了一大串。

單純從技術(shù)成熟度的角度看，國(guó)內(nèi)車(chē)企步子稍慢倒也無(wú)可厚非，畢竟特斯拉在2021年就開(kāi)始押注純視覺(jué)方案，大多數(shù)的國(guó)內(nèi)品牌，是最近一兩年才開(kāi)始慢慢轉(zhuǎn)型，視覺(jué)算法的成熟，還需要時(shí)間積累。

未來(lái)真正需要擔(dān)心的是，純視覺(jué)路線之于更高級(jí)別的智能駕駛，究竟是不是個(gè)偽命題。越過(guò)L2級(jí)之后，缺乏激光雷達(dá)感知精度的純視覺(jué)路線還能否走的通，需要整個(gè)行業(yè)共同努力并給出答案。