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特斯拉“WE, ROBOT”大會上，馬斯克展示了公司關(guān)于全自動駕駛技術(shù)的最新愿景。

特斯拉的全自動駕駛系統(tǒng)（FSD）卻面臨著美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的嚴肅調(diào)查，主要集中在特斯拉車輛在惡劣能見度條件下的表現(xiàn)，其中包括多起嚴重事故。

NHTSA的調(diào)查無疑為特斯拉雄心勃勃的全自動駕駛計劃增添了不少陰影，特別是馬斯克想要從有監(jiān)督往無監(jiān)督模式的方向迭代。

Part 1、特斯拉全自動駕駛技術(shù)現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)

特斯拉的FSD系統(tǒng)自2020年推出以來，目標(biāo)是在無人干預(yù)的情況下，車輛可以自主完成從識別路況到規(guī)劃路線、控制速度和方向的一系列操作。

目標(biāo)遠大，但現(xiàn)實中的表現(xiàn)卻遠不如預(yù)期。

根據(jù)NHTSA的公告，特斯拉的FSD系統(tǒng)在惡劣天氣條件下的應(yīng)對能力存在明顯不足。在四起報告中，特斯拉車輛在日照刺眼、霧霾、塵土飛揚等情況下發(fā)生了交通事故，甚至導(dǎo)致了人員傷亡，這暴露了當(dāng)前FSD系統(tǒng)在感知和應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境方面的局限性。

特斯拉的FSD系統(tǒng)目前依舊處于美國國家公路交通安全管理局的L2級別，即部分自動化。

L2意味著車輛能夠在部分情境下自主駕駛，但仍然需要駕駛員保持高度警覺，隨時準(zhǔn)備接管。馬斯克對外宣傳的“全自動駕駛”這一命名顯然帶有一定的誤導(dǎo)性，誤導(dǎo)公眾認為其車輛已具備無人干預(yù)的完全自動駕駛能力。

此次NHTSA對FSD的調(diào)查不僅關(guān)乎特斯拉公司的技術(shù)安全性問題，更是自動駕駛行業(yè)整體發(fā)展的一個關(guān)鍵節(jié)點。隨著越來越多的自動駕駛技術(shù)廠商進入市場，類似的問題可能會頻繁出現(xiàn)。

NHTSA的調(diào)查將從三個方面深入評估特斯拉FSD系統(tǒng)的安全性：

●?FSD在惡劣天氣條件下的感知與應(yīng)對能力：能否準(zhǔn)確檢測到視線不良的情況，并及時采取有效措施，防止碰撞的發(fā)生？

●?類似事故的發(fā)生頻率與原因分析：是否還有其他類似的事故發(fā)生？這些事故的共性是什么？

●?系統(tǒng)更新的有效性與安全性：特斯拉對FSD系統(tǒng)的升級和調(diào)整是否足夠？更新后的系統(tǒng)是否能夠有效提升其在復(fù)雜環(huán)境中的表現(xiàn)？

這一調(diào)查牽涉到2016-2024年款的Model S、Model X、Model 3、Model Y以及Cybertruck，涉及約241萬輛車輛。一旦NHTSA的評估結(jié)果表明FSD系統(tǒng)確實存在重大安全隱患，特斯拉可能面臨大規(guī)模召回和進一步的監(jiān)管措施。

Part 2、特斯拉技術(shù)創(chuàng)新與風(fēng)險并存

特斯拉依舊在自動駕駛領(lǐng)域保持技術(shù)領(lǐng)先地位，其最新發(fā)布的FSD v12版本，采用了全新的端到端架構(gòu)，希望通過這種新的模式徹底解決現(xiàn)有技術(shù)的感知與決策問題。

通過自研FSD2.0芯片，特斯拉實現(xiàn)了純視覺化解決方案，并借助自研的Dojo計算集群，大幅提升算力。這一代系統(tǒng)的升級無疑是特斯拉繼續(xù)探索自動駕駛技術(shù)的重要里程碑。

技術(shù)創(chuàng)新往往伴隨著風(fēng)險。特斯拉的算法更新和硬件升級雖然提高了自動駕駛的性能，但數(shù)據(jù)收集、處理與自動化決策的復(fù)雜性也增加了潛在風(fēng)險。FSD系統(tǒng)雖然在實驗室和有限的真實場景中表現(xiàn)良好，但在面對千變?nèi)f化的實際道路條件時，其穩(wěn)定性與可靠性仍然有待驗證。

在特斯拉的最新發(fā)布會上，Robotaxi成為焦點。這一未來交通工具不僅去掉了方向盤和踏板，完全依靠中控屏與乘客互動，還以馬斯克所承諾的每英里僅需0.2美元的運營成本，標(biāo)志著未來出行方式的巨大變革。

Robotaxi的商業(yè)化是否可行？其真正的市場前景如何？根據(jù)特斯拉的設(shè)想，Robotaxi將通過FSD系統(tǒng)的完全自動駕駛來實現(xiàn)無人駕駛的乘車服務(wù)。

這一設(shè)想固然令人振奮，但也面臨巨大的挑戰(zhàn)。

●?首先，特斯拉需要證明其FSD系統(tǒng)能夠在各種復(fù)雜的路況下安全、可靠地運行，否則Robotaxi的市場推廣將面臨監(jiān)管的巨大阻礙。

●?其次，特斯拉如何通過大規(guī)模的量產(chǎn)降低成本，尤其是車輛的價格控制在3萬美元以內(nèi)，這將成為其商業(yè)化的核心難題。

特斯拉已經(jīng)將中國視為FSD系統(tǒng)的重要市場。隨著中國政府對自動駕駛技術(shù)的監(jiān)管日益嚴格，特斯拉必須與本地企業(yè)合作，以符合中國的法律和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

特斯拉已經(jīng)與百度合作獲得了車道級導(dǎo)航地圖，這為FSD系統(tǒng)在中國的落地提供了必要的支持。

特斯拉的全自動駕駛技術(shù)在全球范圍內(nèi)處于技術(shù)前沿，但其面臨的安全問題與監(jiān)管挑戰(zhàn)不容忽視。此次NHTSA的調(diào)查凸顯了FSD系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境中的局限性，也提醒了公眾對于自動駕駛技術(shù)的過高期待。

盡管如此，特斯拉依舊在技術(shù)創(chuàng)新上不斷前行，特別是在Robotaxi和端到端自動駕駛方面取得了顯著進展。