激光雷達(dá)大變局？這家公司為何一直站在風(fēng)口？

我們首先來(lái)看一組數(shù)據(jù)：

死亡率：80%

死亡率：3%

這兩個(gè)數(shù)據(jù)分別代表：創(chuàng)業(yè)公司在五年內(nèi)死亡的概率；登上珠峰的死亡概率。

有一間公司不僅在這樣惡劣的生存環(huán)境中活了下來(lái)，還干了件讓所有人瞠目結(jié)舌的“土豪“事件。

2014年，這間公司在年會(huì)上狂發(fā)十輛奔馳獎(jiǎng)勵(lì)員工的新聞受到廣泛關(guān)注！也是自這篇新聞之后，大家才了解到大疆是家什么樣的公司。

那時(shí)候，無(wú)人機(jī)還是以固定翼和直升機(jī)兩種形態(tài)的認(rèn)知。在這種情況下，汪滔毅然決然把整個(gè)公司的所有研發(fā)精力全投入四旋翼中。

當(dāng)時(shí)，沒(méi)人能保證這個(gè)產(chǎn)品可以打敗其余兩種結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)。這種情況下，汪滔在完全沒(méi)有盈利的情況下，敢于把一切都放到一個(gè)全新的未知領(lǐng)域，可見(jiàn)他對(duì)自己的信心和孤注一擲的勇氣。

在當(dāng)時(shí)，因?yàn)樗男碛兄Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造難度低、飛行平穩(wěn)、可靠性強(qiáng)大太多、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生成成本低、產(chǎn)品一致性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。正是這些優(yōu)點(diǎn)的存在，汪滔才有傾其所有去鉆研四旋翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力。

四旋翼的這些優(yōu)點(diǎn)不是其他公司看不見(jiàn)，而是因?yàn)楫?dāng)時(shí)無(wú)人機(jī)的主業(yè)是娛樂(lè)以及大重量運(yùn)輸為主，在這兩個(gè)方面，固定翼無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)要明顯大于四旋翼無(wú)人機(jī)。正是因?yàn)楫?dāng)時(shí)的市場(chǎng)需求，所以固定翼無(wú)人機(jī)更加受到大多數(shù)人的追捧。

2009年，在海拔5000m的世界最高寺廟中，“珠峰號(hào)”無(wú)人機(jī)沖破云霄。這次飛行，人類(lèi)第一次在海拔5000m的高度采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行測(cè)試。并且完成了半徑1km的遙控飛行和10km的導(dǎo)航全點(diǎn)自動(dòng)飛行。

大疆以一個(gè)豪強(qiáng)的姿態(tài)完成這個(gè)挑戰(zhàn)。在當(dāng)年，大疆甚至還沒(méi)有開(kāi)始盈利。

而除了它，也沒(méi)有人會(huì)在自己默默無(wú)名時(shí)選擇在珠峰上測(cè)試，正是因?yàn)樗砩系倪@種勇氣，讓大疆在創(chuàng)立之初就有一種高傲的感覺(jué)。

01.差點(diǎn)喪失北美市場(chǎng)！特工之戰(zhàn)亮相？

2011年，汪滔參加印第安納州舉辦的無(wú)線電遙控飛機(jī)展銷(xiāo)會(huì)，他帶著自己的四旋翼飛控芯片。在這里他認(rèn)識(shí)了自己的潘多拉魔盒。

科林奎恩是一位從事航拍事業(yè)的美國(guó)人，當(dāng)時(shí)在展銷(xiāo)會(huì)上，他詢問(wèn)汪滔能否提供一種在空中拍攝穩(wěn)定視頻的方法？

正是這個(gè)問(wèn)題的出現(xiàn)，汪滔明白了……

在當(dāng)時(shí)，無(wú)人機(jī)主要就是用來(lái)玩的，為什么不能讓無(wú)人機(jī)做更有意義的事情呢？于是汪滔開(kāi)始開(kāi)發(fā)云臺(tái)穩(wěn)定器。

經(jīng)過(guò)3個(gè)月的時(shí)間，汪滔和自己的助理兩個(gè)人開(kāi)發(fā)出了三款產(chǎn)品，并且穩(wěn)定效果都非常棒?？屏挚鳟?dāng)即決定加入大疆。并成立了大疆北美分公司。

飛行芯片和穩(wěn)定器都已經(jīng)到手，就差臨門(mén)一腳了！汪滔在2012年發(fā)布了大疆精靈無(wú)人機(jī)。

正是這款無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)，無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)了從航模愛(ài)好者的玩具到大眾消費(fèi)產(chǎn)品的蛻變。

潘多拉魔盒打開(kāi)太久，厄運(yùn)總會(huì)來(lái)找你的！雖然科林·奎恩的出現(xiàn)讓大疆一時(shí)間風(fēng)頭無(wú)兩，但也是因?yàn)槌晒?lái)的輕而易舉，他以所有人肉眼可見(jiàn)的速度開(kāi)始膨脹。

科林·奎恩在社交媒體上自稱(chēng)是大疆的CEO，還將所有開(kāi)發(fā)“大疆精靈”無(wú)人機(jī)的功勞攬到了自己身上。但是在后面一次合作，徹底點(diǎn)炸了汪滔的火藥桶……

在那段時(shí)間，世界最大的運(yùn)動(dòng)相機(jī)品牌GoPro指定大疆成為其運(yùn)動(dòng)相機(jī)的指定無(wú)人機(jī)。這對(duì)于一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是幸運(yùn)的，但是最終，這兩家公司的合作沒(méi)有走到最后。

而導(dǎo)致它們分手的主要原因就是——科林奎恩。在于GoPro的合作談判中?？屏?middot;奎恩允許了一個(gè)極度“不平等條約“，讓渠道商GoPro拿走絕大2/3的利潤(rùn)。面對(duì)這位失控的美國(guó)高管，汪滔直接和他撕破臉。

2013年底，在雙方關(guān)于股權(quán)賠償?shù)恼勁形垂螅蠼i定了北美分公司所有員工的電郵賬戶，并將所有客戶訂單重新導(dǎo)向中國(guó)總部。

2014年初，科林和許多大疆北美分公司的員工遭到解雇，奧斯汀辦事處的資產(chǎn)也被清算。科林和很多遭解雇的前員工后來(lái)加入了大疆當(dāng)時(shí)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手3DR。

正是這一次內(nèi)部大戰(zhàn)，導(dǎo)致了大疆很快失去對(duì)北美市場(chǎng)的控制。

每次想到這里，我都要感慨一句，天要亡我大疆?。?！

但誰(shuí)也么想到的是，大疆迎來(lái)了意想不到的幸運(yùn)，那就是——沒(méi)有神一樣的隊(duì)友，卻有一個(gè)豬一樣的對(duì)手，遠(yuǎn)在美國(guó)準(zhǔn)備瓜分大疆市場(chǎng)的3DR和GoPro，在無(wú)人機(jī)業(yè)內(nèi)卻因?yàn)镚PS鏈接不穩(wěn)定和電池爆炸，前后在無(wú)人機(jī)市場(chǎng)銷(xiāo)聲匿跡。很快，大疆又再次占領(lǐng)原本屬于自己的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)！

估計(jì)當(dāng)時(shí)大疆一臉懵！說(shuō)好的三足鼎立，到頭來(lái)咋又變成我一家獨(dú)大了？這不觸犯反壟斷法了嗎？要命??！

02.是黑，還是粉到深處自然黑？

在你認(rèn)為沒(méi)有麻煩的時(shí)候，麻煩就會(huì)來(lái)找你。2013年，一個(gè)名為——SB- DJI.com的網(wǎng)站產(chǎn)生了。在這個(gè)網(wǎng)站建立初期，在上面很多大疆的用戶在吐槽、反映產(chǎn)品使用中遇到的問(wèn)題。

后來(lái)，隨著網(wǎng)站人數(shù)的逐漸增加，這個(gè)網(wǎng)站不再只是一個(gè)吐槽大疆的平臺(tái)，逐漸囊括了世界上所有的無(wú)人機(jī)品牌。

也正是在和其他品牌對(duì)比之后，大疆反而“陰差陽(yáng)錯(cuò)”地成為可靠性最高的無(wú)人機(jī)品牌。

這個(gè)網(wǎng)站也逐漸成為了大疆“暗粉明黑”的聚集地。

盡管，2017年這家網(wǎng)站消失在互聯(lián)網(wǎng)的長(zhǎng)河中，仿佛他就沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)一樣。

但是不可否認(rèn)，正是這個(gè)奇怪網(wǎng)站的出現(xiàn)，幫助大疆提升客服質(zhì)量、推出DJI CARE服務(wù)；也正是因?yàn)檫@個(gè)網(wǎng)站的存在，使得很多人對(duì)無(wú)人機(jī)的操作更規(guī)范、更安全。

這個(gè)網(wǎng)站是大疆的好友、也是它的初始敵人。也許它只會(huì)出現(xiàn)在無(wú)人機(jī)愛(ài)好者們的記憶中，但這個(gè)墓志銘的存在，將是消費(fèi)者對(duì)大疆態(tài)度轉(zhuǎn)變的見(jiàn)證者。

03.大疆是一家無(wú)人機(jī)公司？

如果你認(rèn)為大疆只是一家無(wú)人機(jī)公司，那你就太天真了！無(wú)人機(jī)在空中拍攝時(shí)，最重要的就是云臺(tái)。好巧不巧，大疆還是一個(gè)云臺(tái)公司。

當(dāng)年，科林奎恩的一個(gè)詢問(wèn)，讓汪滔明白了，無(wú)人機(jī)其實(shí)不只是航模，還可以作為拍攝工具來(lái)使用。

汪滔說(shuō)要有拍攝無(wú)人機(jī)，于是就有了大疆精靈無(wú)人機(jī)。這款機(jī)器的面世，不僅要有無(wú)人機(jī)控制芯片，還要有極其穩(wěn)定的云臺(tái)控制，這樣拍攝的視頻才不會(huì)抖動(dòng)。以至于現(xiàn)在，大疆云臺(tái)已經(jīng)成為一個(gè)單獨(dú)的生產(chǎn)線。

作為一個(gè)有云臺(tái)血統(tǒng)的公司，運(yùn)動(dòng)相機(jī)和云臺(tái)是最搭的，這不就巧了嗎？大疆還是一個(gè)運(yùn)動(dòng)相機(jī)公司。

大疆放棄和GoPro合作之后，就決定要自己進(jìn)軍影像領(lǐng)域。后來(lái)，大疆收購(gòu)了哈蘇相機(jī)，并在2019年，正式進(jìn)軍運(yùn)動(dòng)相機(jī)行業(yè)，成為了GoPro最大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。時(shí)隔多年，兩家公司又一次開(kāi)始打架。

在之前，運(yùn)動(dòng)相機(jī)領(lǐng)域只有兩家公司，一家是GoPro，一家是其他。現(xiàn)在有三家公司：一家是GoPro，一家是大疆，還有一家是其他。

作為一個(gè)運(yùn)動(dòng)相機(jī)血統(tǒng)的公司，拍照的感知和深度學(xué)習(xí)，是一家優(yōu)秀拍攝公司的必修課。咋就這么巧，大疆還是一家感知公司。

大疆在自己的Mavic上，最核心的內(nèi)容是計(jì)算機(jī)視覺(jué)，新增的計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)等內(nèi)容，但是把深度學(xué)習(xí)放到大眾消費(fèi)品中的，世界上還沒(méi)有幾家公司。

正是由于大疆強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)技術(shù)。才有了手勢(shì)跟拍、物體跟拍、自動(dòng)環(huán)繞等內(nèi)容。這在某種程度上極大方便了新手操作以及簡(jiǎn)化了老手操作。

作為一家公司，后續(xù)的人才輸入是必不可少的話題，最巧的事情來(lái)了！大疆還是一所學(xué)校。大疆為全國(guó)各地的機(jī)器人愛(ài)好者提供平臺(tái)和學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。

早在2013年，大疆舉辦了首屆大學(xué)生夏令營(yíng)，任務(wù)是實(shí)現(xiàn)基于機(jī)器視覺(jué)的自主移動(dòng)打靶，這被認(rèn)為是第一屆RoboMaster機(jī)甲大師賽。

在2018年，第四屆RoboMaster機(jī)甲大師賽吸引了全球近200支隊(duì)伍參賽。比賽更像是一部科幻電影，兩組隊(duì)伍各配備自主參與研發(fā)的五名機(jī)器人。兩組隊(duì)伍互相攻擊，以最終擊潰敵方基地為目標(biāo)，好刺激，這簡(jiǎn)直就是現(xiàn)實(shí)版的LOL。

有意思的事情來(lái)了，云臺(tái)公司解決了穩(wěn)定、相機(jī)公司解決了科技視覺(jué)方面的問(wèn)題、感知公司解決了機(jī)器學(xué)習(xí)的難題，學(xué)校解決了人才供應(yīng)問(wèn)題。這就是一家科技公司。

04.大疆收起了自己的翅膀，完美落地

當(dāng)你以為大疆在科技領(lǐng)域只有視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)等造詣，那么證明你又天真了！早在2016年，大疆開(kāi)始秘密開(kāi)始研究一個(gè)領(lǐng)域——激光雷達(dá)。

2018年的CES國(guó)際消費(fèi)電子展上，Livox公司才正式亮相「這家公司是由大疆內(nèi)部孵化的激光雷達(dá)公司」。

大疆遵循了亮相就要讓人大吃一驚的原則，伴隨這次亮相的，還有三款激光雷達(dá)：Mid、Horizon、Tele-15，這三者中，Mid系列主要是面向工業(yè)、測(cè)繪、安防市場(chǎng)、智慧城市的市場(chǎng)，Horizon和 Tele-15 則主要面向于汽車(chē)市場(chǎng)。所以，這兩款激光雷達(dá)的存在方式是互補(bǔ)，而不是占領(lǐng)不同價(jià)位的市場(chǎng)。

Horizon和Tele-15，價(jià)格分別為 6499 元和 8999 元，直接將動(dòng)輒上萬(wàn)美元的激光雷達(dá)拉到了1萬(wàn)人民幣水平以下。

也許這樣的價(jià)格乍一看會(huì)很高，在這之前，同樣技術(shù)的激光雷達(dá)，售價(jià)為8000多。

驚喜吧，單位是，美元??！

而它這么便宜的原因，不是粗制濫造，而是因?yàn)樾录夹g(shù)的應(yīng)用。

Livox公司在激光雷達(dá)的技術(shù)上采用了旋鏡式激光雷達(dá)，正是這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用，Livox的價(jià)格才會(huì)如此親民。不同于傳統(tǒng)的機(jī)械式激光雷達(dá)，旋鏡式激光雷達(dá)不是整個(gè)模塊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描，而是將光源部分的元器件固定，只對(duì)部分機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行掃描和轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣一來(lái)就減少了和大部分的成本。

上圖是旋鏡式激光雷達(dá)掃描出的點(diǎn)云圖。

這是在積分時(shí)間內(nèi)和主流機(jī)械式激光雷達(dá)的場(chǎng)景覆蓋率對(duì)比圖。Livox表示：Tele-15在等效時(shí)間內(nèi)的點(diǎn)云密度可以超過(guò)很多128線的機(jī)械式激光雷達(dá)。并且作為一款車(chē)載激光雷達(dá)，Tele-15是全球首個(gè)探測(cè)距離達(dá)到500m的雷達(dá)技術(shù)。

是否能超過(guò)128線激光雷達(dá)我們不知道，至少在這張圖里面可以看出來(lái)，他是完全超越了64線激光雷達(dá)。

除了旋鏡式激光雷達(dá)，Livox中Mid系列還采用了非重復(fù)掃描技術(shù)，這樣做的好處就是減少物體被漏掃的概率。

傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)激光頭做圓周運(yùn)動(dòng)，其掃描方式通常呈360度線式掃描。這種方式帶來(lái)的直接后果是無(wú)論掃描時(shí)間多長(zhǎng)，線與線之間總會(huì)有間隙，存在漏檢物體的可能性。

而發(fā)射機(jī)和接收機(jī)等部分的機(jī)械運(yùn)動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)部件動(dòng)平衡上的誤差帶來(lái)的磨損、振動(dòng)等，大大降低了雷達(dá)的穩(wěn)定性和可靠性。

Horizon 則是專(zhuān)為 L3/L4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)設(shè)計(jì)，標(biāo)稱(chēng)探測(cè)距離 260 米。

下圖是非重復(fù)激光雷達(dá)掃描出來(lái)的場(chǎng)景，可以看見(jiàn)人物的面部輪廓都非常清晰，如果用傳統(tǒng)的激光雷達(dá)掃描方式，有一定概率會(huì)出現(xiàn)漏掃的情況。

這也就是為什么Livox激光雷達(dá)成為了首款車(chē)載激光雷達(dá)的原因。非重復(fù)式激光雷達(dá)的掃描方式，讓其安全特性很高。加上旋鏡式激光雷達(dá)的成本較低，讓他在車(chē)在激光雷達(dá)的跑道上提前跑出第一步。

在天空領(lǐng)域，大疆推出的搭載激光雷達(dá)的禪思L1。這款無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)彩色點(diǎn)云，并且其精度可以達(dá)到cm級(jí)別，主要是為是為地形測(cè)繪、輸電線通道建模、應(yīng)急測(cè)繪、精細(xì)化建模、農(nóng)林調(diào)查等行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用提供更高效、更高精度的測(cè)繪所設(shè)計(jì)。

在地面領(lǐng)域，今年4月的上海車(chē)展上，搭載首款車(chē)載激光雷達(dá)的車(chē)——小鵬P5正式亮相。

05.大疆在做怎樣一件事？

2015年，汪滔曾經(jīng)在深圳大學(xué)開(kāi)學(xué)演講時(shí)，說(shuō)過(guò)這樣一句話：我從來(lái)不去尋找風(fēng)口，因?yàn)樵趯ふ绎L(fēng)口的途中，無(wú)論從哪個(gè)方向吹來(lái)的風(fēng)，都不會(huì)是順風(fēng)。

站在現(xiàn)在的時(shí)間節(jié)點(diǎn)上，去看汪滔在2015年說(shuō)的話，汪滔沒(méi)有去尋找過(guò)風(fēng)口，但是每一個(gè)風(fēng)口，他都在。

2006年，汪滔傾其所有研發(fā)四旋翼無(wú)人機(jī)；2011年，開(kāi)拓?zé)o人機(jī)市場(chǎng)，完成無(wú)人機(jī)從娛樂(lè)屬性到消費(fèi)屬性的轉(zhuǎn)變；2012年，自己進(jìn)軍攝像領(lǐng)域；2018年，全新解決方式的激光雷達(dá)技術(shù)。每一個(gè)重要的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，汪滔都準(zhǔn)確的把握住了。

多少年來(lái)，中國(guó)沒(méi)有過(guò)能讓世界震驚的科技產(chǎn)品。直到——大疆，的出現(xiàn)，我們有了暢銷(xiāo)世界的產(chǎn)品，有了屬于自己的文化輸出。

在取得巨大經(jīng)濟(jì)成就的年代，卻鮮有很棒的世界科技產(chǎn)品以及文化價(jià)值觀的輸出?？傆幸恍┤耍恍┕疽龀鲞@類(lèi)型的產(chǎn)品，而……

大疆就在做這樣一件事。