本文是作者在九章智駕上發(fā)布的第三篇文章,前兩篇分別為《干掉保險(xiǎn)絲和繼電器,自動(dòng)駕駛才能更安全》和《特斯拉為什么要“干掉”保險(xiǎn)絲和繼電器?》。
前言:
車(chē)輛的智能化也必將驅(qū)動(dòng)電氣架構(gòu)的智能化,而智能電氣架構(gòu)又將反過(guò)來(lái)助推車(chē)輛智能化的發(fā)展,這個(gè)未來(lái)也將由我們這代汽車(chē)人親手來(lái)實(shí)現(xiàn)。
本文將以自動(dòng)駕駛技術(shù),或者說(shuō)智能化給傳統(tǒng)商用車(chē)電氣架構(gòu)帶來(lái)的挑戰(zhàn)為切入點(diǎn),分析智能化是如何驅(qū)動(dòng)商用車(chē)電氣架構(gòu)發(fā)展的,以及智能化的電氣架構(gòu)作為車(chē)輛的基礎(chǔ)設(shè)施,還將給商用車(chē)行業(yè)帶來(lái)哪些影響。比如,OEM軟件能力和品牌價(jià)值的提升;比如,推動(dòng)OEM從車(chē)輛生產(chǎn)商到服務(wù)商的轉(zhuǎn)變等。
搞商用車(chē)自動(dòng)駕駛的小伙伴們可能一直關(guān)注的是傳感器、芯片、算法啥的,對(duì)商用車(chē)電氣架構(gòu)這塊兒還不怎么了解。文中將普及一些基礎(chǔ)的卡車(chē)電氣原理,包括配電盒、電氣控制、線束等,以便于大家更好地理解,這樣,大家至少在和OEM進(jìn)行技術(shù)對(duì)接時(shí)不至于被人當(dāng)成“小白”,或者在遇到問(wèn)題需要“撕”的時(shí)候能夠派上一點(diǎn)用場(chǎng),也算是這篇文章的一點(diǎn)價(jià)值吧。
現(xiàn)在談車(chē)輛電子電氣架構(gòu)的文章可以說(shuō)是汗牛充棟,鋪天蓋地,但凡是汽車(chē)行業(yè)的,都能跟你聊幾句架構(gòu),但筆者認(rèn)為,目前談的架構(gòu)大都虛的多,實(shí)的少,理論多,能指導(dǎo)你落地的少。筆者也參加了不少類(lèi)似的會(huì)議,大家都在反復(fù)引用博世的那張圖,動(dòng)輒就是算力、10G以太網(wǎng)、中央計(jì)算,似乎離了這些,架構(gòu)就沒(méi)法玩了。
另外,商用車(chē)架構(gòu)似乎都被大家選擇性地忽略了。筆者一直認(rèn)為高等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)率先落地的一定是商用車(chē),而非乘用車(chē)。在此前的《特斯拉為什么要“干掉”保險(xiǎn)絲和繼電器?》一文中,我們已經(jīng)對(duì)傳統(tǒng)配電和智能配電技術(shù)進(jìn)行了深入分析,雖涉及了一點(diǎn)商用車(chē),但側(cè)重點(diǎn)仍在乘用車(chē),而本文將基于前文,著重探討商用車(chē)電氣架構(gòu)。
車(chē)輛電子電氣架構(gòu)EEA(Electronic Electrical Architecture)一般指網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/a>、電氣拓?fù)浜瓦壿嫾軜?gòu)的集合,傳統(tǒng)電氣架構(gòu)僅側(cè)重于電氣拓?fù)洌贛OS技術(shù)的智能電氣架構(gòu)則可以融合網(wǎng)絡(luò)和邏輯拓?fù)?,這進(jìn)一步模糊了電子和電氣的界限。
講到這里就順便講一下車(chē)輛的電氣化。車(chē)輛的電子化和電氣化都在進(jìn)行,電氣化是通往智能化的第一步,電氣化了才能電子化,進(jìn)而智能化。
其實(shí)智能化的本質(zhì)就是可控制、可感知、可進(jìn)化,用專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)說(shuō)就是可控、可診斷、可編程/可配置、可聯(lián)網(wǎng)。從飛機(jī)的拉線控制到電傳操縱,到現(xiàn)在火熱的線控底盤(pán),從我們打方向、剎車(chē)靠人力(機(jī)械)到電助力(電氣)到線控(智能),整體發(fā)展思路是一致的,所有智能化,網(wǎng)聯(lián)化的基礎(chǔ),都是電子化。我們以卡車(chē)的電源總開(kāi)關(guān)進(jìn)行舉例:
電氣化、電子化、智能化的發(fā)展趨勢(shì)(來(lái)源:左成鋼)
未來(lái)能夠電氣化的一定會(huì)電氣化,能電子化的電氣部件,也一定會(huì)電子化,電子和電氣的界限會(huì)越來(lái)越模糊,你中有我,我中有你,但智能化的方向是不變的。
扯遠(yuǎn)了,我們拉回來(lái)。按照慣例,我們分析一個(gè)東西,一定要分析它的前世今生。我們先普及一下商用車(chē)的基本特點(diǎn),便于小伙伴們理解,然后再看商用車(chē)電氣架構(gòu)的發(fā)展歷史。
一.商用車(chē)基本的特點(diǎn)
搞乘用車(chē)的小伙伴可能不太了解商用車(chē),商用車(chē)整體的電子電氣技術(shù)是落后于乘用車(chē)的。筆者總結(jié)了商用車(chē)的一些特點(diǎn):
東風(fēng)天龍銷(xiāo)量(來(lái)源:東風(fēng)商用車(chē))
01、運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)
雖然設(shè)計(jì)生命周期都是15年,但是商用車(chē)的運(yùn)行時(shí)間要遠(yuǎn)大于乘用車(chē)。商用車(chē)是用來(lái)賺錢(qián)的,除了裝卸貨,就是跑,放那兒停著就是虧錢(qián),況且很多還是貸款買(mǎi)的。中國(guó)70%以上的卡車(chē)是個(gè)體戶,跑長(zhǎng)途就是兩個(gè)人輪流開(kāi),人歇車(chē)不停。
02、可靠性要求高
乘用車(chē)壞了是耽誤事,卡車(chē)壞了就是耽誤錢(qián)。
03、車(chē)型多,單車(chē)型量小
全球范圍內(nèi),商用車(chē)的量不到乘用車(chē)的1/2,中國(guó)在1/4左右;此外,商用車(chē)的細(xì)分車(chē)型極多。以東風(fēng)天龍為例,東風(fēng)天龍15年累計(jì)銷(xiāo)售104萬(wàn)輛,細(xì)分車(chē)型1172款,平均下來(lái)一個(gè)車(chē)型不到900臺(tái),一年不到60臺(tái)。
因?yàn)榱啃?,Tier 1不好配合新開(kāi)發(fā),這就會(huì)產(chǎn)生很多問(wèn)題,如設(shè)計(jì)上無(wú)法像乘用車(chē)一樣定制化,只能用通用品。“通用品”的意思就是“能用,但不好用”,只能湊合著用,因?yàn)椴煌?chē)型的需求差異可能很大,需要設(shè)計(jì)更改的地方較多。比如通用設(shè)計(jì)的一個(gè)信號(hào)是高,要改成低,你不可能讓Tier 1給你改,改你也來(lái)不及啊,還不如自己加個(gè)繼電器給轉(zhuǎn)一下快一點(diǎn)。
04、電氣設(shè)計(jì)裕量大,成本高
因?yàn)樵O(shè)計(jì)時(shí)就考慮到車(chē)型多,通用性、兼容性設(shè)計(jì)就很重要,就會(huì)導(dǎo)致設(shè)計(jì)裕量大,預(yù)留多,成本相應(yīng)會(huì)增加。
商用車(chē)線束設(shè)計(jì)考慮到機(jī)械強(qiáng)度和可靠性,一般沒(méi)有低于0.5mm2的,客車(chē)甚至0.75mm2起步。線束成本核算較粗放,精細(xì)化程度不夠——線束算是勞動(dòng)密集型產(chǎn)品,因?yàn)榱啃?,改?dòng)多,線束廠不好核算成本,可能直接就按重量算了。
05、電氣設(shè)計(jì)較粗放
因?yàn)檐?chē)型多,負(fù)載類(lèi)型多,不確定性較高,不可能也沒(méi)條件進(jìn)行精細(xì)化設(shè)計(jì),有些負(fù)載連供應(yīng)商自己都不搞清楚其電氣特性。
06、整車(chē)零部件及需求多
商用車(chē),特別是牽引車(chē),整車(chē)零部件比乘用車(chē)更多,僅車(chē)燈就比乘用車(chē)多出來(lái)不少,還有很多零部件及需求是乘用車(chē)根本沒(méi)有的,比如緩速器、發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱、后處理等,就像很多小伙伴可能在加油站看到賣(mài)尿素的還奇怪是干嘛用的,那其實(shí)是給卡車(chē)后處理用的。
07、用戶改裝需求多,電氣安全隱患大
商用車(chē),特別是貨車(chē)、客車(chē),用戶改裝需求很大,貨車(chē)加個(gè)駐車(chē)空調(diào),改個(gè)燈都是常規(guī)操作。
08、新技術(shù)應(yīng)用慢
商用車(chē)的整車(chē)電氣環(huán)境復(fù)雜,整體較乘用車(chē)差,電子化、智能化程度偏低,新技術(shù)應(yīng)用慢。比如乘用車(chē)常見(jiàn)的PEPS一鍵啟動(dòng),卡車(chē)裝車(chē)量極少。
09、改型周期短,任務(wù)重
新車(chē)型小改一下,周期可能就是幾個(gè)月,更改驗(yàn)證的工作量很大。在這里要心疼一下搞商用車(chē)的小伙伴們,你們心里苦啊,這個(gè)苦是搞乘用車(chē)的人體會(huì)不到的,希望未來(lái)的智能電氣架構(gòu)能夠拯救你們一下。
車(chē)型 |
壽命 |
運(yùn)行時(shí)間 |
停車(chē) 時(shí)間 |
啟動(dòng)次數(shù) |
公里數(shù) |
質(zhì)保 |
乘用車(chē) |
15 年 /131400 小時(shí) |
10,000小時(shí) 約2 小時(shí)/天 |
121,400 小時(shí) |
10萬(wàn)次冷啟動(dòng),其中 1/30為熱啟動(dòng),約20 次/天 |
50萬(wàn) Km |
3 years/ 60,000km |
卡車(chē) |
15 年 / 131400 小時(shí) |
50,000小時(shí),約8 小時(shí)/天 |
81,400 小時(shí) |
10萬(wàn)次冷啟動(dòng),其中 1/30為熱啟動(dòng),約20 次/天 |
2,00萬(wàn)Km。 拖車(chē)4,00萬(wàn)Km,約6萬(wàn)Km/月 |
18個(gè)月/ 5萬(wàn)Km(*依OEM及車(chē)型有差異) |
整車(chē)生命周期維度對(duì)比(來(lái)源:英飛凌)
二.傳統(tǒng)商用車(chē)的電氣架構(gòu)
好了,大家已經(jīng)對(duì)商用車(chē)有了一個(gè)初步的了解,書(shū)歸正傳,我們看一下傳統(tǒng)商用車(chē)的電氣架構(gòu),其主體就是配電盒。按老規(guī)矩,先上圖,這樣方便大家有個(gè)直觀感受。
卡車(chē)底盤(pán)配電盒(來(lái)源:網(wǎng)絡(luò))
卡車(chē)駕駛室配電盒(來(lái)源:網(wǎng)絡(luò))
是不是感覺(jué)沒(méi)一點(diǎn)技術(shù)回含量?傻大黑粗,構(gòu)造簡(jiǎn)單,一點(diǎn)都不高科技,一堆的保險(xiǎn)絲和繼電器,淘寶上都有賣(mài)的,底盤(pán)配電盒一百多塊錢(qián),還包郵。但你可別小看它,整車(chē)所有的電源和大多數(shù)控制都來(lái)自于這里,給你列一些看看:
配電盒 |
屬性 |
保險(xiǎn)絲/繼電器 |
功能 |
|
底盤(pán) |
B+ |
保險(xiǎn)絲 |
30A |
遙控門(mén)鎖 |
底盤(pán) |
30+ |
保險(xiǎn)絲 |
80A |
|
底盤(pán) |
30+ |
保險(xiǎn)絲 |
30A |
發(fā)動(dòng)機(jī)ECU |
駕駛室 |
IGN1 |
保險(xiǎn)絲 |
5A |
發(fā)動(dòng)機(jī)ON |
駕駛室 |
30+ |
保險(xiǎn)絲+繼電器 |
10A |
遠(yuǎn)光燈 |
駕駛室 |
30+ |
保險(xiǎn)絲 |
15A |
ABS |
保險(xiǎn)盒功能舉例
看到?jīng)]?無(wú)論哪一個(gè)出問(wèn)題,你的車(chē)就跑不了了。
卡車(chē)的配電盒和乘用車(chē)差不多,一般都是分前后兩級(jí):一級(jí)裝在蓄電池邊上,一般都有一個(gè)手動(dòng)電源總開(kāi)關(guān),長(zhǎng)時(shí)間停車(chē)需要關(guān)掉,避免耗電,否則,蓄電池一旦虧電,下次就啟動(dòng)不了了;二級(jí)配電盒裝在駕駛室里面,也叫駕駛室配電盒,或者中央配電盒。
下面我們?cè)倏此碾姎庠?,你只要初中物理還沒(méi)還給老師,應(yīng)該就能看懂。
傳統(tǒng)卡車(chē)配電盒電氣原理簡(jiǎn)圖(來(lái)源:左成鋼)
我們來(lái)解釋一下基礎(chǔ)的東西:
1. 商用車(chē)蓄電池電源一般分兩種,直接連蓄電池的叫B+,也叫常電,類(lèi)似于乘用車(chē)的常電KL30,除了拆電瓶線或蓄電池,永遠(yuǎn)有電,無(wú)法關(guān)閉。
2. 經(jīng)電源總開(kāi)關(guān)的叫30+,也叫總閘電、受控電,合上電源總開(kāi)關(guān)就有電,關(guān)掉總開(kāi)關(guān)就沒(méi)有了。Tier 1的小伙伴們不要和乘用車(chē)的KL30搞混了,如果你想要停車(chē)后還有電,而OEM圖紙上寫(xiě)的是30+,那你就要再確認(rèn)一下了。
3. 商用車(chē)因?yàn)榈妆P(pán)配電盒距離駕駛室較遠(yuǎn),點(diǎn)火鎖檔位(OFF、ACC、ON、START)的分電繼電器(圖中藍(lán)框虛線部分)很多就放到了駕駛室配電盒里面,這樣離點(diǎn)火鎖更近,拉的線就更近了。
4. 比起乘用車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)艙配電盒,商用車(chē)底盤(pán)配電盒一般東西不多,都是大板式保險(xiǎn),很多連繼電器都沒(méi)有。當(dāng)然了,這個(gè)因車(chē)型而異,底盤(pán)功能多的,配電盒也就復(fù)雜些,不能一概而論。
5. 底盤(pán)配電盒拉到駕駛室會(huì)有很多根電源線,包括B+和30+,考慮到電流和強(qiáng)度,一般都是到4mm2~6mm2的,到駕駛室配電盒再經(jīng)不同的小保險(xiǎn)絲分出去給負(fù)載供電,需要控制就再加繼電器。底盤(pán)配電盒就像小區(qū)的配電柜,駕駛室配電盒就像家里的弱電配電箱,你家里進(jìn)線也就是一根4平方線,但是駕駛室有好多根。
分析完了傳統(tǒng)商用車(chē)的電氣架構(gòu),大家是不是覺(jué)著這就不是個(gè)架構(gòu)???這就是個(gè)配電啊!沒(méi)錯(cuò),你有這種感覺(jué)那就對(duì)了。
前面咱也說(shuō)了,技術(shù)要一點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)步,飯要一口口吃。就基于這個(gè)現(xiàn)狀,你就想上區(qū)架構(gòu)、中央計(jì)算?肯定不行!基于目前商用車(chē)電氣架構(gòu)的現(xiàn)狀,我們要先建設(shè)一些基礎(chǔ)設(shè)施,而電氣架構(gòu)就是這個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施。
三.自動(dòng)駕駛需要什么樣的電氣架構(gòu)?
好了,傳統(tǒng)電氣架構(gòu)(姑且稱(chēng)其為架構(gòu)吧)已經(jīng)分析完了,那么它能夠滿足未來(lái)智能化的需求嗎?自動(dòng)駕駛需要什么樣的電氣架構(gòu)呢?
你會(huì)說(shuō)“這不廢話嗎,肯定是需要智能電氣架構(gòu)啊”。前面我說(shuō)過(guò),所有不以真實(shí)功能需求驅(qū)動(dòng)的技術(shù),都是耍流氓,我們不能為了智能化而智能化,功能需求肯定是第一驅(qū)動(dòng)力。
我們轉(zhuǎn)換一下角色,從自動(dòng)駕駛的角度出發(fā),看它的核心需求是什么?最后你會(huì)發(fā)現(xiàn),其實(shí)只有四個(gè)字:安全可控;安全、可控是基本需求,可控還包含了功能需求。因?yàn)檐?chē)上有人,而路上也有人,所以“安全可控”四個(gè)字我們可以稱(chēng)之為自動(dòng)駕駛的“元需求”,基于這個(gè)需求,我們可以推導(dǎo)出來(lái)以下需求:
1. 為了安全,需要增加冗余,包括供電冗余和控制冗余;
2. 為了安全,可能要采用更安全的新技術(shù)方案替代現(xiàn)有技術(shù)方案;
3. 為了可靠,需要實(shí)時(shí)監(jiān)控,能監(jiān)控的維度越多越好;
4. 有了監(jiān)控,就需要故障預(yù)警、故障診斷,為了故障預(yù)警和診斷,就需要聯(lián)網(wǎng);
5. 為了安全可靠,還需要做到可控,比如故障線路的及時(shí)切斷、隔離,以及故障解除后的功能自動(dòng)恢復(fù);
6. 為了可控,以前不需要控制的,現(xiàn)在需要控制了;
7. 為了功能持續(xù)迭代,還需要支持OTA升級(jí);
8. 為了滿足潛在的功能不確定性,就需要回路單獨(dú)可控,進(jìn)而才能支持可配置、可編程、可升級(jí)、可迭代。
好了,分析到這里,小伙伴們有沒(méi)有發(fā)現(xiàn),這和前面我們講的“電氣化 → 電子化 → 智能化”最后提煉出來(lái)的“可感知、可控制、可進(jìn)化”,其本質(zhì)是一樣的?如果一個(gè)架構(gòu)具備了以上特征,那我們就可以稱(chēng)其為“安全的智能電氣架構(gòu)”了,畢竟誰(shuí)也不希望時(shí)速120Km時(shí)斷電吧。
好,有了具體需求了,我們?cè)倮^續(xù)分析,怎么來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)智能電氣架構(gòu)。
常規(guī)做法一般是基于現(xiàn)有電氣架構(gòu),看怎么進(jìn)行升級(jí)改造,使其滿足我們的需求。前面我們已經(jīng)對(duì)現(xiàn)有電氣架構(gòu)進(jìn)行過(guò)分析了,我們看一下怎么對(duì)其進(jìn)行升級(jí)改造:
1. 冗余供電:多加個(gè)保險(xiǎn);2. 冗余控制:多加個(gè)繼電器;3. 線路單獨(dú)可控:需要的都加上繼電器;4. 實(shí)時(shí)監(jiān)控:保險(xiǎn)絲、繼電器增加電壓、電流監(jiān)控功能;5. 故障診斷:增加診斷功能;6. 聯(lián)網(wǎng):增加通信;…………………….
你要是電氣工程師,后面你肯定會(huì)瘋掉的,今天這里拉根線,明天那里加個(gè)繼電器,后天再改個(gè)功能。“今日改五線,明日改十線,然后得一夕安寢。起視四境,而產(chǎn)品經(jīng)理又至矣”。雖然現(xiàn)有的電氣架構(gòu)掙扎一下還能再戰(zhàn)三五年,但改到最后,復(fù)雜度會(huì)越來(lái)越高,電氣設(shè)計(jì)工程師會(huì)越來(lái)越痛苦,從長(zhǎng)期看,這種改造之路是行不通的。
電氣架構(gòu)的作用(來(lái)源:網(wǎng)絡(luò))
就像19世紀(jì)的人說(shuō)他想要一輛更快的馬車(chē),你再加匹馬來(lái)讓它更快,這個(gè)方向注定走不遠(yuǎn)。但也不可能把車(chē)輪子拆了,加上翅膀,改成飛機(jī),因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)條件也不允許。所以,我們必須基于現(xiàn)有的電氣架構(gòu),“輪子”還要保留,然后在此基礎(chǔ)上升級(jí)改造。
我們看一下需要對(duì)現(xiàn)有的架構(gòu)怎么進(jìn)行改造:
1.維持現(xiàn)狀的部分:保留底盤(pán)配電盒和駕駛室配電盒的前后兩個(gè)配電盒設(shè)計(jì);蓄電池和發(fā)電機(jī)/DC-DC直接接入底盤(pán)配電盒,接法不變。
2.升級(jí)的部分:電子器件替代保險(xiǎn)絲和繼電器技術(shù)進(jìn)行控制及保護(hù),電氣設(shè)計(jì)改為電子設(shè)計(jì);電子化后,增加診斷和聯(lián)網(wǎng)功能,集成一些輸入信號(hào)檢測(cè)等,OTA升級(jí)就水到渠成了。
基于以上假設(shè),下面給出一種商用車(chē)智能電氣架構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式。我們來(lái)看一下新的架構(gòu):
商用車(chē)智能電氣架構(gòu)原理簡(jiǎn)圖(來(lái)源:左成鋼)
傳統(tǒng)卡車(chē)配電盒電氣原理簡(jiǎn)圖(來(lái)源:左成鋼)
為了方便大家對(duì)比,我把傳統(tǒng)架構(gòu)再放過(guò)來(lái)一下。
小伙伴們有沒(méi)有發(fā)現(xiàn),如果說(shuō)傳統(tǒng)架構(gòu)電氣圖還需要一些“初中物理知識(shí)”,那智能架構(gòu)就連這個(gè)也不需要了。沒(méi)有了繼電器的邏輯之美,也沒(méi)有了復(fù)雜的電源分配,智能化的電氣架構(gòu),就是這么單調(diào)、枯燥、且乏味,就像智能機(jī)連優(yōu)美的機(jī)械鍵盤(pán)都沒(méi)有了,像板磚一樣枯燥。
好了,現(xiàn)在我們來(lái)對(duì)比一下智能電氣架構(gòu)和傳統(tǒng)架構(gòu)的差異:
1. 每路單獨(dú)可控,這就表示每條線路都支持單獨(dú)編程控制了,這是實(shí)現(xiàn)邏輯架構(gòu)的基礎(chǔ)。
2. 每路單獨(dú)可控后,功耗控制及能量管理就不是問(wèn)題了,所以就可以取消電源總開(kāi)關(guān)了(GB7258規(guī)定大于等于6米的客車(chē)不可以取消)。
3. 電源沒(méi)有屬性之分了,所有的線路都可以定義為任意供電屬性。過(guò)去定義供電屬性的原因就是為了便于管理,現(xiàn)在不需要了。
4. 駕駛室配電盒B+供電不變,但是從多根線變成一根線。比如原來(lái)是4根4mm2的線,可能現(xiàn)在要一根10mm2的線就可以了。
5. 引入了通信網(wǎng)絡(luò)。原來(lái)的配電盒是沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)的,而現(xiàn)在離了網(wǎng)絡(luò)的生活你敢想。6. 可監(jiān)控、可診斷。原來(lái)的配電盒里都是被動(dòng)元件,是沒(méi)有狀態(tài)監(jiān)控及故障診斷的,像個(gè)黑盒子,現(xiàn)在它可以被感知了,還接入了整車(chē)網(wǎng)絡(luò)。
好了,現(xiàn)在這個(gè)電氣架構(gòu)是不是就有點(diǎn)“架構(gòu)”的樣子了?電氣拓?fù)?、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜瓦壿嫾軜?gòu)就可以往里面補(bǔ)充了。智能電氣架構(gòu)的配電盒實(shí)際上就是一個(gè)專(zhuān)門(mén)的區(qū)域控制器,安波福稱(chēng)其為PDC。按照自動(dòng)駕駛的等級(jí)劃分,安波福認(rèn)為一臺(tái)智能汽車(chē)往往需要用到2~6個(gè)PDC,比如特斯拉Model 3采用的是前、左、右三個(gè)分布式區(qū)域控制器。
這里可能有人要問(wèn)既然是區(qū)域控制器,為什么沒(méi)有看到信號(hào)采集部分?其實(shí)電氣架構(gòu)這一塊兒的難點(diǎn)在于電源分配及控制部分,電子化后的配電盒,集成開(kāi)關(guān)信號(hào)采集或傳感器信號(hào)采集是水到渠成的事情,在此就不專(zhuān)門(mén)討論了。電氣原理圖里面那我也沒(méi)有放信號(hào)部分,大家理解就好。
另外再次解釋一下,怕有的小伙伴們不理解,基于MOS的方案包括:MOS分立方案和HSD集成方案(包含eFuse),我們?cè)诖私y(tǒng)稱(chēng)MOS方案。
四.智能電氣架構(gòu)帶來(lái)的價(jià)值
(一)直接價(jià)值
智能電氣架構(gòu)帶來(lái)的直接價(jià)值主要集中在產(chǎn)品功能、可靠性及維護(hù)保養(yǎng)成本三個(gè)方面。具體地說(shuō)——
01、產(chǎn)品功能方面
(1)每條線路均可獨(dú)立控制。(2)保護(hù)功能不限于短路,還有過(guò)載、過(guò)壓、開(kāi)路等保護(hù)。(3)每條線路均可監(jiān)控,可診斷,不限于電壓,還有電流、溫度等。(4)可設(shè)置休眠時(shí)需保持工作的設(shè)備。(5)故障消除后可自動(dòng)恢復(fù)或根據(jù)需求恢復(fù)。(6)可聯(lián)網(wǎng),信息可實(shí)時(shí)上傳。(7)控制邏輯可編程,可OTA。(8)自動(dòng)駕駛狀態(tài)下的整車(chē)電源狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。(9)無(wú)人駕駛車(chē)輛遠(yuǎn)程電源管理。精確的供電管理及可控的供電時(shí)序,這個(gè)是智能化的基礎(chǔ),包括未來(lái)新能源重卡的電源管理,這一塊兒意義重大。
02、可靠性方面
(1)可實(shí)現(xiàn)雙供電電源+雙接線柱輸入的高可靠性。
(2)MOS器件本身的高可靠性。
(3)防護(hù)等級(jí)提高,更安全。比如原來(lái)防護(hù)可能只到IP54,現(xiàn)在配電盒可以全密封,一下就到IP67或IP69了,就不可能進(jìn)水了,這個(gè)對(duì)商用車(chē)惡略的使用環(huán)境來(lái)講,也很有價(jià)值。
03、運(yùn)營(yíng)成本方面
(1)維保提醒、故障預(yù)警,防止車(chē)輛運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)故障,降低商用車(chē)運(yùn)營(yíng)成本。(2)長(zhǎng)壽命及免維護(hù)。這個(gè)對(duì)商用車(chē)來(lái)講,價(jià)值比乘用車(chē)要大得多,可靠性高,維護(hù)的少,就意味著故障停車(chē)少,可以少耽誤事,多掙錢(qián)。
支持未來(lái)新能源卡車(chē)、高階無(wú)人駕駛等技術(shù)對(duì)車(chē)輛電氣架構(gòu)的需求,包括基本的功能需求及功能安全等級(jí)要求等。
(二)間接價(jià)值
01、網(wǎng)絡(luò)管理NM設(shè)計(jì)優(yōu)化
有一個(gè)問(wèn)題不知道大家深入想過(guò)沒(méi)有,只要搞汽車(chē)電子的就離不開(kāi)CAN總線,那就會(huì)接觸到CAN總線的AUTOSAR/OSEK網(wǎng)絡(luò)管理NM,那為什么要做網(wǎng)絡(luò)管理呢?
我估計(jì)你會(huì)愣一下,然后說(shuō)“要控制ECU的休眠喚醒啊”,再問(wèn)下去你就會(huì)發(fā)現(xiàn),最終目的其實(shí)是為了控制整車(chē)功耗,當(dāng)需要相關(guān)功能時(shí),再讓相關(guān)ECU節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)起來(lái),以節(jié)約電能。
如果你繼續(xù)深究下去,為什么不直接控制ECU呢?前面我們已經(jīng)講過(guò)了車(chē)上的電源種類(lèi),也就那幾種,但實(shí)際應(yīng)用需求千差萬(wàn)別,所以供電管理(上下電時(shí)序)及能量管理就會(huì)很復(fù)雜,但又不可能每一個(gè)供電回路都加一個(gè)繼電器控制。在ECU都接入CAN總線以后呢,大家就想到了是不是可以用基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)管理來(lái)進(jìn)行能量管理,因?yàn)閮H靠供電管理遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠嘛。
為此甚至還搞出來(lái)了更復(fù)雜的PN(Partial Networking)功能,但到現(xiàn)在都很少真的用起來(lái),因?yàn)楹芏鄠鹘y(tǒng)ECU的CAN收發(fā)器不支持,換了收發(fā)器又發(fā)現(xiàn)MCU硬件也不支持,你總不可能去換了MCU吧?對(duì)于Tier 1來(lái)說(shuō),換MCU那基本是不可能的,這個(gè)打擊面太廣,成本太高。
但到了智能電氣架構(gòu)階段,大家發(fā)現(xiàn),咦,原來(lái)的有些做法似乎有點(diǎn)畫(huà)蛇添足了?。刻珡?fù)雜了不說(shuō),細(xì)究起來(lái)甚至還有點(diǎn)舍本逐末,本末倒置了呢!就比如我們搞了一大套極其復(fù)雜的CAN網(wǎng)絡(luò)管理,最后發(fā)現(xiàn)竟然是為了省電!等一下,你說(shuō)啥?要省電?這不正是智能電氣架構(gòu)的基本功嗎?智能電氣架構(gòu)最基礎(chǔ)的功能就是可以實(shí)現(xiàn)每一個(gè)回路電源的單獨(dú)控制啊。
言歸正傳,我們先來(lái)看一下現(xiàn)在的CAN網(wǎng)絡(luò)管理,按照喚醒方式,一般將ECU網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)類(lèi)型劃分為兩大類(lèi):本地喚醒與遠(yuǎn)程喚醒。
本地喚醒比如采用KL15或其他硬線、傳感器等信號(hào)喚醒,這時(shí)其實(shí)可以將喚醒信號(hào)直接接入智能配電模塊,讓配電模塊采集外部信號(hào),來(lái)執(zhí)行喚醒邏輯,因?yàn)楸緛?lái)KL15等信號(hào)也是從配電模塊產(chǎn)生的,甚至KL15都可以取消了,改成虛擬的KL15(ACC、KL30也一樣)。
至于遠(yuǎn)程喚醒,支持PN(Partial Networking)會(huì)好一些,而對(duì)于不支持PN功能的網(wǎng)段,所有ECU同睡同醒,網(wǎng)絡(luò)管理能起到的作用就比較有限。所以,對(duì)休眠喚醒速度要求不高的功能,這時(shí)候就可以考慮直接斷電,讓智能電氣架構(gòu)來(lái)直接實(shí)現(xiàn)ECU的電源管理,這樣,大部分原來(lái)的CAN網(wǎng)絡(luò)管理職能就直接轉(zhuǎn)移到了電氣架構(gòu)層面了,需要做網(wǎng)絡(luò)管理的節(jié)點(diǎn)就會(huì)大幅減少,網(wǎng)絡(luò)管理也可以得到很大程度的優(yōu)化了,工作量也可以大幅降低了,設(shè)計(jì)變更也變得更簡(jiǎn)單了,因?yàn)檫壿嬌弦屏寺?。比如座椅控制ECU,到一定條件,比如車(chē)速超過(guò)20KM/h,直接斷電,功能禁用。如需要停車(chē)后延時(shí)下電的功能,也可以由電氣架構(gòu)來(lái)做這個(gè)上下電時(shí)序控制。
所以,基于智能電氣架構(gòu)的供電及能量管理策略,是可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有的一部分CAN網(wǎng)絡(luò)管理功能、進(jìn)而優(yōu)化整車(chē)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)及降低網(wǎng)絡(luò)通信負(fù)載率(商用車(chē)網(wǎng)絡(luò)管理做得不好的話,負(fù)載率很容易出問(wèn)題)。當(dāng)然這種設(shè)計(jì)思想比較顛覆,還需要OEM和Tier 1一起探索如何進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理的優(yōu)化,進(jìn)而降低整個(gè)設(shè)計(jì)的復(fù)雜度。
02、指導(dǎo)車(chē)輛設(shè)計(jì)優(yōu)化,提升OEM品牌價(jià)值
汽車(chē)產(chǎn)業(yè)作為一個(gè)擁有上百年歷史的產(chǎn)業(yè),其很多設(shè)計(jì)是有傳承的,傳承的意思就是有延續(xù)性,變動(dòng)較少。類(lèi)似于宮廷劇里經(jīng)常出現(xiàn)的“祖宗之法不可違”這句話,這其中是包含了很多前人的智慧的,因?yàn)榍叭瞬簧担欢ㄊ遣攘撕芏嗫樱哦ㄏ铝诉@個(gè)規(guī)矩,是有其道理的,你繼續(xù)用,大概率是沒(méi)問(wèn)題的,因?yàn)榇蠹叶家恢边@么用,也沒(méi)出問(wèn)題。
比如你問(wèn)OEM的電氣,這輛車(chē)發(fā)電機(jī)保險(xiǎn)為什么配125A,他大概率會(huì)說(shuō)“我們一直就這么用的”,從來(lái)也沒(méi)反饋“燒過(guò)”啊,這是沿用設(shè)計(jì)。你要問(wèn)他那配的線束為什么只用16平方,按手冊(cè)推薦匹配來(lái)看不對(duì)啊,125A要配25平方的線啊,他肯定又會(huì)跟你說(shuō)“這是我們的經(jīng)驗(yàn),沒(méi)問(wèn)題的,放心”。
你發(fā)現(xiàn)沒(méi)有,沿用設(shè)計(jì)和經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)其實(shí)是在缺乏有效數(shù)據(jù)支撐、無(wú)法理論計(jì)算分析、也無(wú)法模擬仿真時(shí)的最佳解決方案!就像我們?cè)谧?a class="article-link" target="_blank" href="/design/">電路設(shè)計(jì)時(shí),如果WCCA最差情況分析計(jì)算不過(guò)時(shí),如果你實(shí)測(cè)可以證明沒(méi)問(wèn)題,或者你有應(yīng)用案例和可靠性數(shù)據(jù)支撐,那也算你過(guò),道理是一樣的。
講到這里你就發(fā)現(xiàn)了,傳統(tǒng)設(shè)計(jì)我們?yōu)槭裁炊荚谘赜?,極少改動(dòng),因?yàn)槟抢锩娑际乔叭私?jīng)驗(yàn)智慧的總結(jié)和沉淀,是成本和可靠性的均衡。但智能化以后,一切都改變了。我們有了實(shí)時(shí)監(jiān)控,有了診斷,有了數(shù)據(jù),有了網(wǎng)絡(luò),云端、大數(shù)據(jù)、AI算法。
舉例來(lái)講,原來(lái)整車(chē)的能量管理實(shí)際上是很粗放的,因?yàn)闇y(cè)不到,測(cè)不準(zhǔn),沒(méi)聯(lián)網(wǎng),所以用電這一塊兒就是估的,但是數(shù)字化和網(wǎng)聯(lián)化以后,我們就可以提高數(shù)據(jù)的顆粒度、數(shù)據(jù)量和實(shí)時(shí)性了,這時(shí)候大數(shù)據(jù)和AI就派上用場(chǎng)了。就好比智能電表、水表普及以后,警察可以利用大數(shù)據(jù)分析,發(fā)現(xiàn)用電用水異常來(lái)抓毒販;社區(qū)服務(wù)可以根據(jù)用水異常,及時(shí)發(fā)現(xiàn)獨(dú)居老人的摔倒風(fēng)險(xiǎn)一樣。
數(shù)字化及網(wǎng)聯(lián)化以后,OEM可以通過(guò)后臺(tái)實(shí)時(shí)獲取車(chē)上每一個(gè)負(fù)載、模塊的電流及整車(chē)總電流,獲得整車(chē)Load profile數(shù)據(jù),并且還可以按不同的維度來(lái)進(jìn)行分析(具體維度可以參見(jiàn)筆者上篇文章),這些數(shù)據(jù)就可以指導(dǎo)車(chē)輛的設(shè)計(jì),比如:
(1)指導(dǎo)整車(chē)電平衡設(shè)計(jì);(2)指導(dǎo)整車(chē)能量管理設(shè)計(jì);(3)指導(dǎo)整車(chē)上下電時(shí)序設(shè)計(jì);(4)指導(dǎo)蓄電池、發(fā)電機(jī)、DC-DC設(shè)計(jì);(5)優(yōu)化負(fù)載選型,線徑、保護(hù)電流匹配設(shè)計(jì),降低成本;(6)建立數(shù)據(jù)庫(kù)模型(負(fù)載維度、功能應(yīng)用維度等),用前期模擬仿真設(shè)計(jì);(7)指導(dǎo)整車(chē)電氣設(shè)計(jì),縮短開(kāi)發(fā)周期,降低開(kāi)發(fā)成本;(8)建立季節(jié)天氣環(huán)境模型,用于模擬仿真設(shè)計(jì)。
另外,在提高數(shù)據(jù)的維度、顆粒度、數(shù)據(jù)量和實(shí)時(shí)性以后,OEM可以通過(guò)后臺(tái)實(shí)時(shí)獲取車(chē)上每一個(gè)負(fù)載、模塊的電流及整車(chē)總電流,這時(shí)候大數(shù)據(jù)和AI就派上用場(chǎng)了,利用能量管理算法就可以實(shí)現(xiàn)智能節(jié)能節(jié)油了,或者指導(dǎo)用戶如何優(yōu)化駕駛習(xí)慣,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)節(jié)油了。
這時(shí)候,OEM就可以通過(guò)APP為用戶提供用車(chē)建議、維保提醒等,這也可以算是品牌價(jià)值的一部分吧,可以作為OEM的營(yíng)銷(xiāo)亮點(diǎn),或者品牌溢價(jià)吧。所以,從某種意義上講,智能電氣架構(gòu)也算是一種“硬件預(yù)埋”,可以為未來(lái)“軟件付費(fèi)”打下基礎(chǔ)。
03、加速跨域融合及功能迭代
智能電氣架構(gòu)里面,控制和執(zhí)行融合以后,配電盒實(shí)際上就是一個(gè)專(zhuān)門(mén)的區(qū)域控制器了,配電架構(gòu)就變成了功能邏輯架構(gòu)的一部分了,這是實(shí)現(xiàn)跨域融合及區(qū)架構(gòu)的基礎(chǔ)。
比如特斯拉的FBCM就做了很多熱管理的工作,包括閥的控制和電機(jī)的驅(qū)動(dòng),還有空調(diào)的壓力、溫度信號(hào)的采集等。LBCM做了左側(cè)燈光、車(chē)門(mén)車(chē)窗控制、座椅調(diào)節(jié),甚至氣囊的控制,而這些功能原本都是有獨(dú)立的ECU來(lái)執(zhí)行的。
所以ECU功能融合將是一個(gè)大的趨勢(shì)。首先應(yīng)該是域內(nèi)的功能融合,比如原來(lái)都是車(chē)身域的燈光、雨刮、門(mén)控、座椅等,門(mén)控功能集成進(jìn)去,門(mén)控模塊就省了,后面可以跨域到座艙舒適系統(tǒng);比如空調(diào)控制算法可以直接集成進(jìn)去,空調(diào)控制器就省了,這是不是就有點(diǎn)域融合的意思了。到后面如果OEM的有能力了,或者和Tier 1聯(lián)合開(kāi)發(fā),就可以放更多動(dòng)力、底盤(pán)的功能進(jìn)去了,當(dāng)然。這個(gè)更多會(huì)是執(zhí)行層面的,邏輯可以往上走,便于后期OTA。
還有就是可以做一些酷炫功能,類(lèi)似于特斯拉用燈光、音樂(lè)加鷗翼門(mén)跳個(gè)舞啊,當(dāng)然商用車(chē)我們還是得講實(shí)用性,比如做個(gè)整車(chē)燈光自檢?。ㄔ瓉?lái)是繼電器控的,沒(méi)法做),做個(gè)偷油檢測(cè),來(lái)個(gè)聲光報(bào)警啊等等,有了獨(dú)立可控的可編程能力,加上OTA,那未來(lái)就有無(wú)限可能了。
另外就是實(shí)現(xiàn)智能化架構(gòu)后,設(shè)計(jì)更改速度可以更快,后期迭代速度也相應(yīng)可以更快,更改設(shè)計(jì)的成本也會(huì)變低。這個(gè)對(duì)商用車(chē)多車(chē)型、小批量、開(kāi)發(fā)周期短的特點(diǎn)來(lái)講,價(jià)值特別大。比如原來(lái)改個(gè)控制邏輯,你或者要改線,或者就要改配電盒設(shè)計(jì),反正怎么著都很麻煩,現(xiàn)在你只需要?jiǎng)觿?dòng)鼠標(biāo),重新配置一下就好了。
比如配電部分的電氣設(shè)計(jì),開(kāi)發(fā)速度可以從原來(lái)的一個(gè)月縮短到現(xiàn)在的一周甚至更短的時(shí)間(整車(chē)改款也就幾個(gè)月時(shí)間),甚至OEM可以脫離Tier 1來(lái)自己升級(jí)配電及控制邏輯,而不需要依賴(lài)Tier 1重新設(shè)計(jì)配電模塊,這個(gè)與目前在乘用車(chē)領(lǐng)域正在發(fā)生的,OEM加大了對(duì)軟件能力的建設(shè)和對(duì)零部件設(shè)計(jì)的參與深度這種現(xiàn)象,整體上趨勢(shì)是一致的,包括特斯拉的大部分零部件開(kāi)始自研自產(chǎn)一樣。
據(jù)筆者了解,在客車(chē)領(lǐng)域目前已有一種基于半導(dǎo)體可編程控制的底盤(pán)配電盒在大規(guī)模地替代原來(lái)的傳統(tǒng)配電盒,雖然成本有所提高,但是對(duì)車(chē)廠來(lái)講,支持現(xiàn)場(chǎng)編程更改設(shè)計(jì)邏輯(通過(guò)CAN進(jìn)行配置),極其方便。車(chē)廠工程設(shè)計(jì)人員甚至已經(jīng)愛(ài)上了這種新的設(shè)計(jì)模式,可以根據(jù)訂單需求快速變更整車(chē)電氣設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)變更及其簡(jiǎn)單,速度快,不需要更改硬件設(shè)計(jì),也不怕設(shè)計(jì)錯(cuò)了,錯(cuò)了刷個(gè)軟件就可以改,而原來(lái)錯(cuò)了就要批量改線了。
04、防火安全性能提高
防火安全對(duì)于商用車(chē)來(lái)講,其實(shí)一直都是個(gè)問(wèn)題。商用車(chē)不同于乘用車(chē),其應(yīng)用復(fù)雜度要高得多,拉人的客車(chē)還好,拉貨的卡車(chē)就很復(fù)雜了,新聞也經(jīng)常能見(jiàn)到卡車(chē)在高速上著火的報(bào)道。火災(zāi)有個(gè)問(wèn)題就是“死無(wú)對(duì)證”,燒完了以后故障都很難查。
據(jù)有30年車(chē)輛火災(zāi)調(diào)查經(jīng)驗(yàn)的消防專(zhuān)家Randolph Harris,在調(diào)查了超過(guò)2500起事件,超過(guò)500輛卡車(chē)、重型設(shè)備和車(chē)輛火災(zāi)后,調(diào)查統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明,卡車(chē)火災(zāi)的首要原因就是電氣火災(zāi),其次才是縱火(中國(guó)應(yīng)該極少)、輪胎和事故。而電氣原因則可以歸結(jié)為以下幾點(diǎn):
(1) 大功率負(fù)載接線松動(dòng),接觸不良,接觸點(diǎn)發(fā)熱;(2) 線路老化,線束松動(dòng),絕緣磨損,電線破皮,搭鐵短路;(3) 用戶在車(chē)上私拉亂接電線,使用超負(fù)荷的電器;(4) 保險(xiǎn)絲燒了,更換了更大的保險(xiǎn)絲,或劣質(zhì)保險(xiǎn)絲;(5) 用電器進(jìn)水,導(dǎo)致電路短路,引燃附近可燃物。
針對(duì)以上電氣問(wèn)題,基于MOS方案的電子化智能架構(gòu)是可以解決大部分、甚至全部問(wèn)題的,從而可以杜絕電氣火災(zāi),提高車(chē)輛的防火安全性能。
比如,對(duì)接線柱松動(dòng)導(dǎo)致發(fā)熱起火的問(wèn)題,我們可以增加溫度傳感器,這在電子化設(shè)計(jì)中很常見(jiàn)。加入傳感后就可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)了,線路具備了獨(dú)立開(kāi)關(guān)控制功能,檢測(cè)到故障后可以立即關(guān)斷,就避免了事故發(fā)生,同時(shí)還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信(比如儀表)進(jìn)行報(bào)警,提醒駕駛員故障原因及具體故障線路,便于維修。
線路老化、絕緣磨損,輕微搭鐵等問(wèn)題,我們可以通過(guò)監(jiān)測(cè)線路電流來(lái)發(fā)現(xiàn)故障,基于歷史數(shù)據(jù)對(duì)比,或同等車(chē)型應(yīng)用對(duì)比。如果是嚴(yán)重的搭鐵短路,MOS方案的保護(hù)靈敏度是可以做到很高的,并且有短路電流限制,這個(gè)在上篇文章有講過(guò)。有電流限制就意味著打火小,靈敏度高就意味著打火后就馬上能檢測(cè)到,就可以快速保護(hù)(保護(hù)速度可以達(dá)到傳統(tǒng)保險(xiǎn)絲的1000倍以上),從而降低了火災(zāi)的風(fēng)險(xiǎn)。
類(lèi)型 |
保護(hù)速度 |
精度 |
短路電流限制 |
保險(xiǎn)絲/片 |
ms~s級(jí) |
/ |
無(wú),可能高達(dá)上百A |
芯片 |
µs~ms級(jí) |
可達(dá)0.1A |
有 |
保險(xiǎn)、芯片保護(hù)特性對(duì)比(來(lái)源:左成鋼)
用戶在車(chē)上私拉亂接電線、更換大保險(xiǎn)、使用超負(fù)荷的電器,這種問(wèn)題基本不會(huì)在智能電氣架構(gòu)下發(fā)生。
傳統(tǒng)的配電盒,用戶很容易自己接線,帶不動(dòng)就更換更大的保險(xiǎn)絲,而MOS方案的配電盒都是全密封設(shè)計(jì)的,不考慮維護(hù)和更換,用戶無(wú)法打開(kāi),打開(kāi)了也看不懂,沒(méi)法接線,這個(gè)上篇文章詳細(xì)講過(guò)。另外,即使用戶在外面破皮接線,一旦超過(guò)設(shè)計(jì)保護(hù)門(mén)限就會(huì)觸發(fā)過(guò)流保護(hù),不可能發(fā)生換了大保險(xiǎn)以后導(dǎo)致燒線的問(wèn)題。
用電器進(jìn)水短路起火事故,如果基于MOS方案,因其保護(hù)的靈敏性,部分故障也是可以避免的。
基于以上分析,我們可以發(fā)現(xiàn),基于MOS方案的智能電氣架構(gòu)在提高商用車(chē)防火安全性上帶來(lái)的優(yōu)勢(shì),這個(gè)價(jià)值是用BOM成本無(wú)法衡量的。
05、整車(chē)EMC改善及成本降低
我們不聊太深?yuàn)W的EMC知識(shí),今天只專(zhuān)注于智能電氣架構(gòu)能給商用車(chē)整車(chē)EMC及成本帶來(lái)哪些價(jià)值。
商用車(chē)由于車(chē)很長(zhǎng),負(fù)載類(lèi)型也更復(fù)雜,整車(chē)電氣環(huán)境也更惡略。比如線束很長(zhǎng),受長(zhǎng)導(dǎo)線雜散電感影響,繼電器切換就會(huì)產(chǎn)生一些高壓脈沖,會(huì)對(duì)其他電子設(shè)備產(chǎn)生過(guò)壓危害,影響整車(chē)EMC性能,這個(gè)我們上篇文章有詳細(xì)分析。我們今天不擴(kuò)散,專(zhuān)注講ISO7637-2(國(guó)標(biāo)是GB/T 21437-2)的一部分脈沖相關(guān)的EMC問(wèn)題。
我們先來(lái)看一下標(biāo)準(zhǔn)中最嚴(yán)苛的脈沖,就是拋負(fù)載,專(zhuān)業(yè)叫Load dump,就是業(yè)內(nèi)常說(shuō)的5a和5b。如果你碰到個(gè)人能聊這個(gè),說(shuō)明已經(jīng)比較了解EMC了。大家別抬杠,說(shuō)這是老標(biāo)準(zhǔn),新標(biāo)準(zhǔn)不叫這個(gè)名字了。因?yàn)槔蠘?biāo)準(zhǔn)大家都熟,也習(xí)慣了,新標(biāo)準(zhǔn)電壓等級(jí)更高,名字也改了,直接叫Load dump pulse了,且調(diào)整到了ISO16750-2里面。我們下面就是舉個(gè)例子,看下商用車(chē)和乘用車(chē)OEM對(duì)5號(hào)拋負(fù)載脈沖的一些試驗(yàn)要求。
電壓 |
標(biāo)準(zhǔn)要求 |
OEM要求 |
12V系統(tǒng) |
5a: 87V,5b: 35V |
5b: 35V |
24V系統(tǒng) |
5a: 174V |
5a: 174V |
乘用車(chē)及商用車(chē)5a和5b脈沖試驗(yàn)要求
據(jù)筆者了解,目前乘用車(chē)基本很少要求5a了,原來(lái)做一些Local項(xiàng)目還有要求,Global的其實(shí)早就不要求了,現(xiàn)在國(guó)內(nèi)也基本都不作要求了。這個(gè)其實(shí)也好理解,就像80年代桑塔納剛國(guó)產(chǎn)化時(shí),德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)要求喇叭是5萬(wàn)次的使用壽命,總是壞,中方調(diào)查研究后就發(fā)現(xiàn)在中國(guó)喇叭用的的確更頻繁,所以喇叭國(guó)產(chǎn)化后就增加到了10萬(wàn)次。講這個(gè)就是說(shuō)明設(shè)計(jì)需要考慮真實(shí)情況,并不是老外的標(biāo)準(zhǔn)就一定是對(duì)的,設(shè)計(jì)一定是好的。
回到主題,為什么global的OEM就敢要求不做5a?那是人家根據(jù)經(jīng)驗(yàn),5b就可以了,因?yàn)槿思业恼?chē)電氣環(huán)境真的就做得比較好了,這是一個(gè)系統(tǒng)性問(wèn)題。整車(chē)電氣環(huán)境好了以后,試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)就降低了,零部件成本也低了,進(jìn)而整車(chē)成本也可以得到降低。
再舉個(gè)例子,80后的小伙伴們應(yīng)該都記得,小時(shí)候電壓不穩(wěn),家里穩(wěn)壓器、調(diào)壓器、冰箱保護(hù)器是標(biāo)配,否則電視機(jī)、冰箱等家電就很容易壞,當(dāng)然現(xiàn)在早就見(jiàn)不到了,并不是家電質(zhì)量變好了,而是供電電壓穩(wěn)定了,也極少停電了,這是國(guó)家電網(wǎng)的功勞。
家用穩(wěn)壓器(來(lái)源:網(wǎng)絡(luò))
講這么多,其實(shí)就是想說(shuō)明兩點(diǎn):一是設(shè)計(jì)要考慮實(shí)際應(yīng)用情況,二是用電器是受整體電氣環(huán)境影響的?;氐缴逃密?chē),為什么商用車(chē)目前還都要求做5a,就是因?yàn)檎?chē)電源環(huán)境還不夠好。上面也講過(guò),商用車(chē)整體技術(shù)是落后于乘用車(chē)的,所以你去隨便拆開(kāi)一個(gè)商用車(chē)的電路板,一眼就能看到下面這個(gè)東西,很大個(gè),這就是電源的穩(wěn)壓器,每個(gè)ECU都有。
商用車(chē)電源的穩(wěn)壓器-TVS(來(lái)源:網(wǎng)絡(luò))
好了,我們回歸主題,看智能電氣架構(gòu)能為我們帶來(lái)什么價(jià)值吧。智能電氣架構(gòu)因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了電子化,我們就可以在底盤(pán)配電盒電源輸入端加入電壓抑制設(shè)計(jì)。因?yàn)?a脈沖來(lái)自于電源端,而整車(chē)的電源又都來(lái)自于底盤(pán)配電盒,這就相當(dāng)于送到小區(qū)的電經(jīng)過(guò)配電柜穩(wěn)定后,再送到每一家,家里的用電器就不需要額外配穩(wěn)壓器了。
智能電氣架構(gòu)5a波形對(duì)比(來(lái)源:左成鋼)
從電壓波形我們也能看出來(lái),脈沖電壓從174V降到了44.8V,效果很明顯。這能帶來(lái)哪些價(jià)值呢?
(1) 整車(chē)ECU試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)降低到5b,試驗(yàn)成本降低;
(2) 整車(chē)取消ECU級(jí)別電壓抑制設(shè)計(jì),BOM成本降低,整車(chē)一般有幾十個(gè)ECU,一個(gè)TVS得好幾塊錢(qián);
(3)整車(chē)一級(jí)電源耐壓等級(jí)降低。而常規(guī)24V設(shè)計(jì),一級(jí)電源耐壓要求是60V,60V器件就比50V貴不少;
(4)整車(chē)EMC環(huán)境改善。
其實(shí)整車(chē)EMC環(huán)境改善不僅限于整車(chē)電源端供電的改善,各ECU和負(fù)載間的相互干擾也會(huì)得到改善。
前面我們講過(guò)商用車(chē)的線束很長(zhǎng),快速變化的大電流因線束電感的影響,將會(huì)產(chǎn)生一些高壓脈沖危害,這個(gè)很容易理解,初中物理就學(xué)過(guò),就是這個(gè)公式U=L*di/dt。以1mm²的導(dǎo)線為例,一米的電感大約是1µH,這個(gè)電壓很容易就能到上百伏,而ISO7637-2規(guī)定的2a和3a脈沖可以達(dá)到-300V到+112V,這個(gè)電壓都是和線束電感有關(guān)的。
傳統(tǒng)配電盒里面都是互相連在一起的,有一個(gè)脈沖就會(huì)到處跑,ECU和負(fù)載間也能互相影響,而智能電氣架構(gòu)的底盤(pán)配電盒不僅在電源端增加了電壓抑制設(shè)計(jì),每個(gè)輸出通道本身也有電壓抑制設(shè)計(jì),這就避免了用電設(shè)備之間的相互干擾,也就是說(shuō),干擾脈沖不會(huì)到處跑了,直接被吸收了。
商用車(chē)與乘用車(chē)長(zhǎng)度對(duì)比(來(lái)源:英飛凌)
另外,還有芯片開(kāi)關(guān)特性對(duì)EMC的改善。芯片一般都有開(kāi)關(guān)的slew rate控制,而繼電器是沒(méi)有的,還有保險(xiǎn)熔斷時(shí),因短路電流無(wú)限制及保險(xiǎn)熔斷特性帶來(lái)的EMC影響,這些芯片都能避免,我們就不展開(kāi)了。
06、杜絕電源反接影響
只要是接觸過(guò)電子設(shè)計(jì)的小伙伴們,不管是消費(fèi)級(jí)、工業(yè)級(jí)還是汽車(chē)級(jí),估計(jì)都知道電源設(shè)計(jì)上要加一個(gè)二極管防反,就像下面這樣:
電源防反電路設(shè)計(jì)(來(lái)源:左成鋼)
這種設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、實(shí)用、有效,可以避免許多應(yīng)用時(shí)接錯(cuò)線的問(wèn)題,因?yàn)橐坏┙渝e(cuò),整個(gè)電源就燒了,產(chǎn)品就報(bào)廢了,代價(jià)很高,而接錯(cuò)線這種事情,搞過(guò)設(shè)計(jì)的人都沒(méi)少干過(guò)。
對(duì)于車(chē)載設(shè)計(jì),其實(shí)也是一樣的,因?yàn)檐?chē)輛在實(shí)際應(yīng)用中,偶爾會(huì)有電源接反的情況。比如車(chē)輛蓄電池虧電無(wú)法啟動(dòng),在用別的車(chē)進(jìn)行跳線啟動(dòng)時(shí),就很有可能出現(xiàn)電源反接的情況;還有就是維修時(shí),蓄電池正負(fù)極接反,當(dāng)然專(zhuān)業(yè)人員絕不會(huì)犯這種錯(cuò)誤。所以車(chē)輛設(shè)計(jì)時(shí)就考慮到了這種情況,而且ISO標(biāo)準(zhǔn)也有相應(yīng)的規(guī)定。
電源極性反接的介紹(來(lái)源:英飛凌)
ISO16750-2及國(guó)標(biāo)GB/T28046.2對(duì)電源反接的規(guī)定
所以,對(duì)于汽車(chē)電子設(shè)計(jì)人員來(lái)講,ECU的電源防反設(shè)計(jì)就是一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)計(jì)(英飛凌的介紹里也僅指出了ECU防反接設(shè)計(jì)),大家也都習(xí)以為常了,只要是個(gè)電源,二極管就先給它安排上,妥妥的,絕對(duì)沒(méi)錯(cuò)。但到了智能電氣架構(gòu),我們?cè)趯?shí)現(xiàn)了整車(chē)電源分配智能化、電子化的同時(shí),有一個(gè)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)即將被悄悄顛覆,就像移動(dòng)支付慢慢顛覆了大家用現(xiàn)金的習(xí)慣一樣。
我們來(lái)看一下究竟發(fā)生了什么?
智能電氣架構(gòu)的整車(chē)電源防反接設(shè)計(jì)(來(lái)源:左成鋼)
在傳統(tǒng)電氣架構(gòu)中,配電盒就負(fù)責(zé)電源分配,里面沒(méi)有電子器件,也沒(méi)有辦法做電源防反接設(shè)計(jì)(包括上面說(shuō)的EMC設(shè)計(jì)),一旦電源接反,整車(chē)所有的ECU、負(fù)載的電源就都反過(guò)來(lái)了。
但是到了智能電氣架構(gòu)時(shí)代,因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了電子化設(shè)計(jì),我們就可以在底盤(pán)配電盒電源輸入端加入電源防反接設(shè)計(jì)。因?yàn)檎?chē)的電源都來(lái)自于底盤(pán)配電盒,我們?cè)谠搭^實(shí)現(xiàn)了防反接設(shè)計(jì)后,就把反向電流堵在了源頭,即使蓄電池電源發(fā)生了反接,整車(chē)是沒(méi)有反向電壓和反向電流的。
這會(huì)帶來(lái)什么價(jià)值呢?
(1)除一級(jí)配電模塊外,整車(chē)所有ECU及負(fù)載,不需要做電源防反接設(shè)計(jì),降低設(shè)計(jì)難度、設(shè)計(jì)成本及BOM成本;
(2)OEM可以取消相應(yīng)試驗(yàn)項(xiàng)目,降低整車(chē)設(shè)計(jì)及驗(yàn)證成本。(3)杜絕蓄電池電源極性反接時(shí)對(duì)整車(chē)產(chǎn)生的影響,比如電子電氣件燒毀,負(fù)載誤動(dòng)作風(fēng)險(xiǎn)等。
這里可能有小伙伴們好奇為什么電源反接時(shí),會(huì)有電子電氣件燒毀及誤動(dòng)作的風(fēng)險(xiǎn)?我就順便給大家科普一下。
整車(chē)所有ECU電源的邏輯控制部分都是有防反設(shè)計(jì)的,而負(fù)載控制及大電流控制大部分是則沒(méi)有做,因?yàn)榇箅娏鞯姆婪唇釉O(shè)計(jì)很復(fù)雜,難度比較大,每個(gè)電源上都做成本也不允許,真的接反了,保證自己的ECU不誤動(dòng)作,不會(huì)損壞就行了,至于其他的就暫時(shí)不管那么多了。
我們來(lái)看下傳統(tǒng)電氣架構(gòu)電源極性反接會(huì)發(fā)生什么?
蓄電池極性反接示意圖(來(lái)源:左成鋼)
對(duì)于常規(guī)汽車(chē)電子設(shè)計(jì),無(wú)論是基于傳統(tǒng)繼電器的負(fù)載控制,亦或是基于HSD(智能高邊開(kāi)關(guān))芯片的負(fù)載控制,因?yàn)榇?a class="article-link" target="_blank" href="/baike/1470453.html">電流回路里沒(méi)有防反接設(shè)計(jì),一旦電源極性反接,作為繼電器控制的LSD(智能低邊開(kāi)關(guān))芯片因?yàn)榧纳w二極管自動(dòng)導(dǎo)通,繼電器動(dòng)作,HSD也會(huì)因此自動(dòng)導(dǎo)通,負(fù)載開(kāi)始上電工作。如果是燈泡,那就直接點(diǎn)亮,因?yàn)闊襞荼旧頉](méi)有極性,如果是電動(dòng)機(jī),那就直接反轉(zhuǎn),至于會(huì)不會(huì)造成車(chē)輛故障或電氣件損壞,那就聽(tīng)天由命了,反正短時(shí)間內(nèi)ECU是肯定不會(huì)壞的。
所以,智能電氣架構(gòu)帶來(lái)的電源分配及控制技術(shù)的電子化,其對(duì)整車(chē)及整個(gè)汽車(chē)行業(yè)帶來(lái)的影響是巨大的,甚至在某些方面是顛覆性的,甚至行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也將為之而改變。站在當(dāng)下,可能我們還無(wú)法感知到它的影響,但在未來(lái),它對(duì)汽車(chē)行業(yè)的影響注定是深刻而長(zhǎng)遠(yuǎn)的,甚至未來(lái)做汽車(chē)電子設(shè)計(jì)的小朋友們都會(huì)忘了電源上需要加一個(gè)二極管這種設(shè)計(jì),就像現(xiàn)在的小朋友們都已經(jīng)不認(rèn)識(shí)紙幣了一樣。
07、線束回路節(jié)省,成本降低
7.1 線束回路的節(jié)省
線束回路的節(jié)省,可以分為幾方面:
(1).底盤(pán)到駕駛室的30+電源線的節(jié)省。話不多說(shuō),我們上圖,這樣更容易理解:
傳統(tǒng)卡車(chē)配電盒電氣原理簡(jiǎn)圖(來(lái)源:左成鋼)
不知道大家發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題沒(méi)有,底盤(pán)配電盒里面基本都是大板式保險(xiǎn)絲,駕駛室配電盒基本都是小片式保險(xiǎn)絲。底盤(pán)配電盒通過(guò)板式保險(xiǎn)(一般都是40~50A的)將電源分為多路(一般都是4路左右),再拉到駕駛室,然后再通過(guò)小保險(xiǎn)將電源分配給整車(chē)用電器。這樣設(shè)計(jì)也是基于安全考慮的,若一個(gè)保險(xiǎn)爆掉或者一根線出問(wèn)題,只有部分功能受影響。
采用智能架構(gòu)以后,芯片的可靠性是遠(yuǎn)高于保險(xiǎn)絲的,且芯片的性能基本不受沖擊電流次數(shù)的限制,而保險(xiǎn)片則必須考慮這個(gè)問(wèn)題,為了降低風(fēng)險(xiǎn),就分為多路供電。
性能 |
保險(xiǎn)絲 |
芯片 |
壽命 |
保險(xiǎn)絲10萬(wàn)個(gè)脈沖 |
10^15后無(wú)衰減 |
所以采用智能架構(gòu)以后,基于芯片的高可靠性,我們是可以將底盤(pán)至駕駛室的供電線設(shè)計(jì)成單根導(dǎo)線的,這就給了我們降成本的可能,并且導(dǎo)線的線徑也可以適當(dāng)降低,下面會(huì)具體分析。
(2)繼電器控制線的回路節(jié)省
原來(lái)每個(gè)繼電器都需要一根控制線,整車(chē)就是幾十根。而采用芯片后,控制就本地化了,還可以通過(guò)CAN等通信方式來(lái)控制,這就又節(jié)約了一些線束。
(3).其他硬線回路的減少
① 信號(hào)輸入線的減少。比如某些開(kāi)關(guān)信號(hào),如門(mén)狀態(tài)信號(hào),燈的開(kāi)關(guān)輸入信號(hào),原來(lái)比較多的都是通過(guò)硬線,哪個(gè)ECU需要就給它拉過(guò)去一根,這不僅增加了成本,還可能導(dǎo)致信號(hào)之間的潛通路問(wèn)題,增加設(shè)計(jì)復(fù)雜性和故障的風(fēng)險(xiǎn)(整車(chē)潛通路問(wèn)題是一個(gè)比較復(fù)雜的設(shè)計(jì)問(wèn)題)。
② 控制回路線束的減少。比如兩個(gè)信號(hào)同時(shí)控制一個(gè)功能,常規(guī)設(shè)計(jì)就是用兩個(gè)繼電器串聯(lián)控制,兩個(gè)信號(hào)都有效了才行。用智能架構(gòu)就簡(jiǎn)單多了,兩個(gè)信號(hào)都走CAN通信,軟件直接處理就可以了,邏輯的靈活性也更高。
③ 弱化ACC、ON等硬線信號(hào)。比如原來(lái)靠ON檔信號(hào)供電的,你或者直接用ON給它供電,或者通過(guò)繼電器。而智能架構(gòu)可以將任意輸出配置為ON屬性。還有用ON做信號(hào)的ECU,你要專(zhuān)門(mén)給它拉一根ON線,現(xiàn)在駕駛室配電盒可以采集到點(diǎn)火鎖信號(hào)后,通過(guò)CAN 通信發(fā)出來(lái),整車(chē)所有的點(diǎn)火鎖信號(hào)就可以共享了。
7.2 線徑變小
我們拿兩個(gè)真實(shí)負(fù)載來(lái)看一下線束匹配的差異。
先看用保險(xiǎn)絲的設(shè)計(jì)匹配:
功能 |
額定功率 |
最大電流 |
沖擊電流 |
保險(xiǎn)絲選型 |
匹配線徑 |
右遠(yuǎn)光 |
70W |
3.1A |
44A |
10A |
1.0mm² |
雨刮 |
180W |
8.6A |
30A |
15A |
1.5mm² |
再看下用芯片:
功能 |
額定功率 |
最大電流 |
沖擊電流 |
芯片選型 |
匹配線徑 |
右遠(yuǎn)光 |
70W |
3.1A |
44A |
5A |
0.5mm² |
雨刮 |
180W |
8.6A |
30A |
10A |
1.0mm² |
通過(guò)上圖對(duì)比,我們大概能看出來(lái),對(duì)于同樣的負(fù)載,采用芯片設(shè)計(jì)時(shí),芯片電流可以選的小一點(diǎn),相應(yīng)地,線徑也可以細(xì)一點(diǎn),至少可以降一檔。
上篇文章我們?cè)敿?xì)分析過(guò)保險(xiǎn)絲和繼電器的降額設(shè)計(jì),但芯片設(shè)計(jì)我就沒(méi)有提降額,為什么呢?話不多說(shuō),我們上圖進(jìn)行對(duì)比:
芯片額定電流定義(來(lái)源:英飛凌)
保險(xiǎn)絲額定電流定義(來(lái)源:Littelfuse)
通過(guò)對(duì)比很明顯能看出來(lái),芯片給的額定電流測(cè)試條件是高溫85度,而保險(xiǎn)絲是常溫25度,溫度高就得降額,加上為了可靠性考慮的基礎(chǔ)降額25%,這一來(lái)一回,你看得降額多少?這還沒(méi)考慮I2t可能還得降額。
各位同學(xué)請(qǐng)注意,我要給結(jié)論了,這很重要,后面要考:
一般情況下,對(duì)比原有保險(xiǎn)絲設(shè)計(jì),芯片設(shè)計(jì)的額定電流都可以更小一點(diǎn),甚至可以是原來(lái)的一半,相應(yīng)的線徑也就降下來(lái)了。
芯片帶載能力對(duì)比(來(lái)源:左成鋼)
所以,基于未來(lái)智能架構(gòu)的芯片設(shè)計(jì),大家一定要轉(zhuǎn)變思想。當(dāng)有人說(shuō)電流是20A的時(shí)候,你得問(wèn)他是以前保險(xiǎn)配了20A,還是負(fù)載額定電流是20A。否則大家的認(rèn)識(shí)不在一個(gè)基礎(chǔ)上,溝通就會(huì)出問(wèn)題。
7.3 避免線束長(zhǎng)導(dǎo)線效應(yīng)
這個(gè)上篇文章我們提過(guò),但沒(méi)深入講,如果不是專(zhuān)門(mén)搞電氣設(shè)計(jì)的人,估計(jì)不怎么了解,我們順便講一下。
導(dǎo)線長(zhǎng)度上限計(jì)算(來(lái)源:PEC)
之前我們講過(guò)保險(xiǎn)和線束怎么匹配,但沒(méi)講線束設(shè)計(jì)時(shí)是要考慮線束長(zhǎng)度的。商用車(chē)因?yàn)檐?chē)很長(zhǎng),線束長(zhǎng)度可能有好幾十米,如果線徑又比較細(xì),短路時(shí)可能短路阻抗就會(huì)比較大,短路電流就上不去,結(jié)果就是保險(xiǎn)不會(huì)熔斷,故障一直存在,故障點(diǎn)一直發(fā)熱就會(huì)存在風(fēng)險(xiǎn)。
而采用芯片以后,因?yàn)樾酒碾娏鳈z測(cè)精度很高,可以辨別出正常電流和故障電流,進(jìn)而可以進(jìn)行保護(hù),這就避免了風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生,另外就是在線束設(shè)計(jì)時(shí),不需要進(jìn)行線束長(zhǎng)度計(jì)算了,降低了設(shè)計(jì)匹配難度,也降低了試驗(yàn)驗(yàn)證要求,這也從一定程度上降低了設(shè)計(jì)成本。
7.4 線束成本
最后我們講一下成本,估計(jì)這個(gè)是大家最關(guān)心的。筆者曾基于一輛中型卡車(chē)進(jìn)行了整車(chē)線束分析,精確到了每根線、每個(gè)端子和連接器,采用智能架構(gòu)的整車(chē)線束B(niǎo)OM成本降低了15.8%。安波福也曾測(cè)算過(guò)使用區(qū)域架構(gòu)后可以降低25%線束成本,博世也曾進(jìn)行過(guò)類(lèi)似測(cè)算,線束成本都是降低的。
線束成本核算舉例(來(lái)源:左成鋼)
具體線束部分降幅和整車(chē)架構(gòu)及配置是強(qiáng)相關(guān)的,不能一概而論,但有一個(gè)大的方向,就是車(chē)輛功能越多,配置越高,ECU越多,采用新型架構(gòu)后成本降低的空間也越大。
08、客戶價(jià)值
商用車(chē)不同于乘用車(chē),作為生產(chǎn)資料,功能要實(shí)用,使用成本要低,可靠性要高,維護(hù)成本要低?;谶@些方面考慮,智能電氣架構(gòu)的客戶價(jià)值主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):
(1)自動(dòng)休眠,杜絕虧電??梢匀∠娫纯傞_(kāi)關(guān),或者即使不取消,也可以實(shí)現(xiàn)停車(chē)后自動(dòng)休眠,使用更方便,也徹底杜絕了停車(chē)虧電的可能性。
(2)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛智能化網(wǎng)聯(lián)化功能。比如遠(yuǎn)程車(chē)輛電源管理,包括實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程車(chē)輛電源監(jiān)控、狀態(tài)自檢、用電器開(kāi)關(guān)等。比如遠(yuǎn)程開(kāi)啟空調(diào),遠(yuǎn)程發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱、遠(yuǎn)程燈光自檢等。
(3)降低維護(hù)成本??煽啃愿?,維護(hù)的少,就意味著故障停車(chē)少,可以少耽誤事,多掙錢(qián)。
(4)提高了用戶體驗(yàn)。故障消除后可自動(dòng)恢復(fù),或根據(jù)需求恢復(fù),這就提高了用戶體驗(yàn)。比如大燈的線束破皮搭鐵,傳統(tǒng)保險(xiǎn)絲肯定直接就爆了,燈就不亮了,芯片就可以在保護(hù)后自動(dòng)重啟,專(zhuān)業(yè)叫auto-reset,如果僅僅是偶爾碰了一下搭鐵,沒(méi)有持續(xù)短路,那駕駛員就會(huì)看到燈僅僅是閃了一下。這樣就可以不影響車(chē)輛運(yùn)行了,而在停車(chē)后儀表就可以提醒駕駛員左遠(yuǎn)光發(fā)生過(guò)短路故障,這樣就便于查找問(wèn)題,快速定位維修了。
(5)指導(dǎo)用戶優(yōu)化駕駛習(xí)慣,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗。這個(gè)就需要OEM根據(jù)車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù),基于大數(shù)據(jù)平臺(tái),通過(guò)APP為用戶提供用車(chē)建議了,這也可以算是品牌價(jià)值的一部分吧,可以作為OEM的營(yíng)銷(xiāo)亮點(diǎn)。
五.智能電氣架構(gòu)是智能車(chē)輛的基礎(chǔ)設(shè)施
筆者估計(jì)大家看完還是會(huì)再問(wèn)一句,成本如何?
雖然我們也進(jìn)行了多維度的成本分析,但是沒(méi)提軟件部分,根據(jù)安波福的預(yù)計(jì),區(qū)域架構(gòu)可以降低75%的軟件成本。目前各大OEM也都在向自建軟件能力這個(gè)方向上走,軟件成本(包括集成和測(cè)試成本)這一塊兒也要提前考慮,因?yàn)橐阅壳暗内厔?shì),未來(lái)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中,軟件成本占比將遠(yuǎn)高于硬件成本,特別是相關(guān)的工具鏈的購(gòu)買(mǎi)及軟件平臺(tái)架構(gòu)建設(shè)的投入等。
不過(guò),筆者認(rèn)為要將智能架構(gòu)放到基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的角度來(lái)審視。智能電氣架構(gòu)建設(shè)未來(lái)將成為智能汽車(chē)的新基建,是車(chē)輛實(shí)現(xiàn)智能化及無(wú)人化的基礎(chǔ)設(shè)施,建設(shè)時(shí)必須考慮其先行性、公共服務(wù)性及基礎(chǔ)性,而不僅僅是BOM成本。
結(jié)論
講了這么多,我們簡(jiǎn)單總結(jié)一下:
1. 自動(dòng)駕駛商用車(chē)需要一個(gè)“可感知、可控制、可進(jìn)化”的智能電氣架構(gòu);
2. 智能電氣架構(gòu)可大幅降低車(chē)輛開(kāi)發(fā)及測(cè)試成本;
3. 智能電氣架構(gòu)的建設(shè)可以與目前OEM軟件能力的建設(shè)的內(nèi)在需求相呼應(yīng);
4. 智能電氣架構(gòu)可以提升OEM的品牌溢價(jià),為“硬件預(yù)埋,軟件付費(fèi)”打下基礎(chǔ),延伸價(jià)值鏈條,也為OEM從車(chē)輛生產(chǎn)商到服務(wù)商的轉(zhuǎn)變提供了助力;
5. 智能電氣架構(gòu)是區(qū)域架構(gòu)的一部分,是支撐未來(lái)新能源卡車(chē)及高階無(wú)人駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)設(shè)施;
限于篇幅,關(guān)于智能電氣架構(gòu)落地的難點(diǎn),我們將在下篇文章進(jìn)行深入分析,敬請(qǐng)期待!
參考資料:
1. Fire and Explosion Investigator Randolph J. Harris https://www.fayengineering.com/randolph-j-harris
2. https://mp.weixin.qq.com/s/U1SBvowByocPBpeR9-qxNA