虹科方案丨車(chē)輛總線(xiàn)數(shù)據(jù)記錄儀解決方案

摘要：虹科CANedge系列總線(xiàn)數(shù)據(jù)記錄儀，能輕松記錄車(chē)輛中的CAN/LIN數(shù)據(jù)，并通過(guò)SD卡/WiFi/3G/4G提取數(shù)據(jù)，還可以使用開(kāi)源軟件或API處理可互操作數(shù)據(jù)，高效、便捷地幫助客戶(hù)完成車(chē)輛遠(yuǎn)程信息處理、OEM 研發(fā)、汽車(chē)故障診斷等項(xiàng)目。

一、總線(xiàn)記錄的重要性？

當(dāng)談到CAN和LIN總線(xiàn)記錄時(shí)，通常指的是對(duì)CAN（Controller Area Network）和LIN（Local Interconnect Network）總線(xiàn)系統(tǒng)的通信數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和分析。CAN和LIN總線(xiàn)記錄是汽車(chē)工程師在故障診斷、性能分析和數(shù)據(jù)記錄方面的重要工具，幫助工程師深入了解車(chē)輛的工作原理和各個(gè)電子控制系統(tǒng)之間的交互。

• CAN總線(xiàn)記錄：通常用于故障診斷、性能分析和數(shù)據(jù)記錄。記錄CAN總線(xiàn)通信數(shù)據(jù)可以幫助工程師分析車(chē)輛的運(yùn)行狀況和各個(gè)電子控制單元的交互情況。這些記錄可以包括傳感器數(shù)據(jù)、控制指令、故障碼和其他與車(chē)輛功能相關(guān)的信息。
• LIN總線(xiàn)記錄：LIN總線(xiàn)是一種低速串行通信協(xié)議，通常用于連接車(chē)輛中的簡(jiǎn)單設(shè)備，比如門(mén)控制模塊、窗戶(hù)控制模塊等。由于LIN總線(xiàn)它經(jīng)常用于車(chē)內(nèi)照明和輔助功能，記錄LIN總線(xiàn)通信數(shù)據(jù)可以幫助分析這些設(shè)備的交互過(guò)程和功能狀態(tài)。
• 通過(guò)特定工具設(shè)備實(shí)現(xiàn)記錄：CAN和LIN總線(xiàn)記錄一般通過(guò)使用特定的工具和設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些工具可以連接到車(chē)輛的診斷接口（通常是OBD-II接口）或者直接連接到車(chē)輛的CAN和LIN總線(xiàn)上。記錄的數(shù)據(jù)可以保存為文件，然后通過(guò)特定的軟件工具進(jìn)行分析和解釋。

二、虹科的數(shù)據(jù)記錄儀如何在車(chē)輛總線(xiàn)記錄中展露頭角？

針對(duì)車(chē)輛總線(xiàn)的數(shù)據(jù)記錄，虹科提出的解決方案是利用CANedge系列的CAN/LIN總線(xiàn)數(shù)據(jù)記錄儀，根據(jù)使用場(chǎng)合和傳輸方式（SD卡/WiFi/3G/4G），用相應(yīng)的產(chǎn)品輕松記錄車(chē)輛中的總線(xiàn)數(shù)據(jù)，高效、便捷、準(zhǔn)確地幫助客戶(hù)完成車(chē)輛遠(yuǎn)程信息處理，OEM 研發(fā)，汽車(chē)故障診斷等項(xiàng)目。

虹科CANedge系列的CAN/LIN總線(xiàn)數(shù)據(jù)記錄儀：

• CANedge1：通過(guò)SD卡收集數(shù)據(jù)，適用于純數(shù)據(jù)記錄的使用場(chǎng)合
• CANedge2：通過(guò)WiFi收集數(shù)據(jù)的理想設(shè)備，可以將數(shù)據(jù)從車(chē)隊(duì)自動(dòng)上傳到您的服務(wù)器
• CANedge3：通過(guò)3G/4G安全收集數(shù)據(jù)，并推送到您的服務(wù)器

產(chǎn)品特點(diǎn)：易于使用、專(zhuān)業(yè)規(guī)格、可互操作

• 便捷易用：輕松記錄車(chē)輛機(jī)器設(shè)備的數(shù)據(jù)，并通過(guò)SD卡/WiFi/3G/4G提取數(shù)據(jù)
• 數(shù)據(jù)可互操作：可以使用您喜歡的工具/100％免費(fèi)的開(kāi)源軟件/ API對(duì)收集到的可互操作數(shù)據(jù)進(jìn)行處理
• 引進(jìn)GNSS/IMU：產(chǎn)品內(nèi)部提供GNSS/IMU數(shù)據(jù)，與2 x CAN/LIN數(shù)據(jù)一起記錄，支持具有更高的傳感器融合精度，可添加位置、姿態(tài)、速度、距離、加速度等信號(hào)
  適用于遠(yuǎn)程信息處理、研發(fā)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試、診斷和預(yù)測(cè)性維護(hù)
  適用于各種GPS天線(xiàn)

三、應(yīng)用場(chǎng)景及客戶(hù)評(píng)價(jià)

• 應(yīng)用場(chǎng)景1：博世——記錄電動(dòng)汽車(chē)車(chē)隊(duì)的CAN數(shù)據(jù)

客戶(hù)痛點(diǎn)：博世需要使用一個(gè)便捷安全的工具記錄電動(dòng)汽車(chē)車(chē)隊(duì)的CAN數(shù)據(jù)，進(jìn)而完成車(chē)輛測(cè)試。

虹科解決方案：在測(cè)試車(chē)輛中安裝啟用獨(dú)立模式的CANedge1，以記錄較長(zhǎng)時(shí)間的原始CAN數(shù)據(jù)，并采用SD卡提取數(shù)據(jù)，無(wú)需在車(chē)輛中安裝筆記本電腦，即可便捷、安全地完成數(shù)據(jù)收集工作，有助于汽車(chē)測(cè)試校準(zhǔn)，優(yōu)化汽車(chē)系統(tǒng)。

客戶(hù)評(píng)價(jià)：“ CANedge1使我們能夠從測(cè)試電動(dòng)車(chē)隊(duì)中收集數(shù)據(jù)，我絕對(duì)會(huì)向需要CAN數(shù)據(jù)記錄儀的任何人推薦它。”

• 應(yīng)用案例2：美國(guó)大眾汽車(chē)——安全記錄CAN&OBD2數(shù)據(jù)

客戶(hù)痛點(diǎn)：美國(guó)大眾汽車(chē)的內(nèi)部測(cè)試需要找到一種安全可靠、能快速運(yùn)行的解決方案來(lái)收集OBD2數(shù)據(jù)和CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)——內(nèi)部有很多測(cè)試項(xiàng)昂貴且費(fèi)時(shí)，任何數(shù)據(jù)都只能通過(guò)其公司控制下的服務(wù)器或后端，意味著許多將數(shù)據(jù)傳輸到自己后端的售后市場(chǎng)和第三方設(shè)備都無(wú)法使用。

虹科解決方案：

1.使用CANedge2設(shè)備、OBD適配器、CANCrocodile（方便鏈接的線(xiàn)纜）進(jìn)行CAN數(shù)據(jù)收集，一周內(nèi)便可完成數(shù)據(jù)收集，客戶(hù)還能快速迭代設(shè)置以獲取不同的數(shù)據(jù)點(diǎn)，為測(cè)試提供了非常大的作用。

2.CANedge2創(chuàng)建了一種可持續(xù)的方式來(lái)進(jìn)行被動(dòng)測(cè)試，無(wú)需測(cè)試人員的大量投入，工作人員僅需在測(cè)試完成后拔出SD卡，并采用設(shè)備提供的wifi功能將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇蛻?hù)自己的服務(wù)器并執(zhí)行自動(dòng)化測(cè)試即可。

客戶(hù)評(píng)價(jià)：“與其他內(nèi)部和外部選件相比，該設(shè)備成本更低、所需流程與時(shí)間更短?！?/p>

• 應(yīng)用案例3：診斷ECU LIN總線(xiàn)通訊

客戶(hù)痛點(diǎn)：客戶(hù)的加熱器模塊未按預(yù)期運(yùn)行，需要診斷ECU和加熱器模塊之間的LIN總線(xiàn)通信。

虹科解決方案：

1.CANedge2固件更新引入了LIN記錄功能，根據(jù)引導(dǎo)，客戶(hù)快速、簡(jiǎn)單地完成了固件更新，不需調(diào)整配置便可開(kāi)始自動(dòng)記錄LIN數(shù)據(jù)。

2.客戶(hù)使用了支持團(tuán)隊(duì)推薦的MDF4轉(zhuǎn)換器工具之一將* .MF4日志文件轉(zhuǎn)換為CSV，使記錄完整且易于理解，準(zhǔn)確地完成了ECU LIN總線(xiàn)通訊診斷，順利、正確地將相關(guān)信息從ECU發(fā)送到加熱器中。

• 應(yīng)用案例4：TRL——從日產(chǎn)e-NV200記錄SoC%

客戶(hù)痛點(diǎn)：TRL使用Nissan e-NV200作為數(shù)據(jù)收集平臺(tái)，需要記錄多條CAN總線(xiàn)上的數(shù)據(jù)，以補(bǔ)充從許多其他傳感器收集的數(shù)據(jù)。充電狀態(tài)（SoC）是驅(qū)動(dòng)因素（客戶(hù)從EVCAN進(jìn)行了解碼），但客戶(hù)也從CarCAN進(jìn)行了車(chē)速和車(chē)輪速度的解碼。

虹科解決方案：

1.客戶(hù)使用CANedge2和定制的OBD-DB9線(xiàn)纜，同時(shí)記錄標(biāo)準(zhǔn)CAN和EV CAN。為了解碼數(shù)據(jù)，客戶(hù)使用了Nissan Leaf論壇中的Google表格工作簿。而e-NV200 CAN總線(xiàn)解碼與日產(chǎn)Leaf非常相似。

2.例如，SoC在CAN ID 55B的位0到10上可用。對(duì)于具有有效負(fù)載b2c0aa00e58013a8的CAN幀，可以采用了前10位（1011001011），將其轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制（715），并應(yīng)用了0.001的比例因子，得到充電百分比（71.5％）。

客戶(hù)評(píng)價(jià)：“該設(shè)備為我們提供了一種簡(jiǎn)單可靠的數(shù)據(jù)收集方法。在一天的測(cè)試結(jié)束時(shí)，可移動(dòng)存儲(chǔ)卡特別有用?！?/p>

• 應(yīng)用案例5：設(shè)備提供GNSS/IMU數(shù)據(jù)，多樣化升級(jí)解決方案

客戶(hù)痛點(diǎn)：客戶(hù)使用原版CANedge系列產(chǎn)品，在此基礎(chǔ)上希望獲得定位信息，需要購(gòu)置更多產(chǎn)品和配件進(jìn)行組裝共同完成此項(xiàng)工作。但升級(jí)后的CANedge系列產(chǎn)品使用引入GNSS/IMU功能，使其與CANmod.gps結(jié)合成一個(gè)緊湊的解決方案。

虹科解決方案：

1.CANmod.gps是一個(gè)組合定位和慣性傳感器模塊，利用多種GNSS信號(hào)實(shí)現(xiàn)最佳定位，同時(shí)提供IMU數(shù)據(jù)，支持傳感器融合模型提供改進(jìn)的定位信息，并通過(guò)CAN總線(xiàn)傳輸。

2.CANedge進(jìn)行了升級(jí)，內(nèi)部提供GNSS/IMU數(shù)據(jù)，與2 x CAN/LIN數(shù)據(jù)一起記錄。例如一個(gè)客戶(hù)之前需要CANedge2 + CANmod.gps + DB9-Y-分流器 + 2 x 安裝支架來(lái)完成他們的數(shù)據(jù)記錄，而現(xiàn)在，只需要一個(gè)CANedge2（包括GNSS/IMU）和一個(gè)GPS天線(xiàn)，即可完成帶有最佳定位信息的數(shù)據(jù)記錄。

產(chǎn)品亮點(diǎn)：新的CANedge系列產(chǎn)品提供了更緊湊、可拓展、更易配置的解決方案，還可以釋放出一個(gè)CAN通道。

應(yīng)用案例6：OEM 原型車(chē)車(chē)隊(duì)遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)

客戶(hù)痛點(diǎn)：工程師經(jīng)常需要在樣車(chē)使用現(xiàn)場(chǎng)快捷、簡(jiǎn)單地收集即時(shí)數(shù)據(jù)，配合完成各種測(cè)試研發(fā)工作，采用CANedge3就能輕松完成該項(xiàng)工作。

虹科解決方案：

1.首先，客戶(hù)設(shè)置 AWS S3 服務(wù)器（< 5 分鐘），并將服務(wù)器詳細(xì)信息配置到設(shè)備上。然后，將設(shè)備連接到車(chē)輛，開(kāi)始記錄并通過(guò) 3G/4G LTE 自動(dòng)上傳日志文件。如有需要，客戶(hù)還可以發(fā)送請(qǐng)求，以啟用 OBD2、UDS 或 CCP/XCP 數(shù)據(jù)記錄。此外，GNSS/IMU 數(shù)據(jù)具有更高的傳感器融合精度，可添加位置、姿態(tài)、速度、距離、加速度等信號(hào)。

2.CANedge3 可應(yīng)用于任何 CAN 應(yīng)用，包括卡車(chē)、公共汽車(chē)、挖掘機(jī)、起重機(jī)等。該設(shè)備可記錄 2 x CAN（如 J1939）和請(qǐng)求數(shù)據(jù)（如 DTC）。數(shù)據(jù)可以近乎實(shí)時(shí)地上載到服務(wù)器，以便使用Python API 等進(jìn)行自動(dòng)處理。這樣，客戶(hù)就可以設(shè)置警報(bào)，為技術(shù)人員提供有關(guān)車(chē)輛狀態(tài)、位置等方面的即時(shí)信息。

四、虹科總線(xiàn)數(shù)據(jù)記錄儀相關(guān)產(chǎn)品詳情

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