相信關(guān)注今年電動汽車百人會(沒有關(guān)注的可以點擊一圖概覽2022 電動汽車百人會論壇觀點了解)的朋友,肯定會發(fā)現(xiàn),今年百人會肯定了中國電動汽車的發(fā)展,也就是中國電動汽車彎道超車成功,孵化出了中國自主的電動車品牌,讓中國電動汽車產(chǎn)業(yè)從品牌到供應(yīng)鏈占據(jù)了中國乃至全球一定的地位。也表示電動汽車下一篇章的全面開啟-智能網(wǎng)聯(lián)時代,號召政策和產(chǎn)業(yè)的關(guān)注。
智能網(wǎng)聯(lián)其實也不是新東西,他的落地到車上就是兩部分智能駕駛以及智能座艙,是汽車產(chǎn)業(yè)的趨勢,但是基于中國特色的發(fā)展,同樣的目的可以有不同的實施路徑。正好看到德勤的一份報告,所以本文借用這個報告看看
- 自動駕駛的幾條路徑?
- 中國和歐美選哪條?
- 給我們什么啟示?
自動駕駛的幾條路徑首先回顧下自動駕駛的幾個主要過程,感知,處理和執(zhí)行,通過感知處理得出周邊環(huán)境例如周邊有什么?他們離你多遠(yuǎn),他們速度和運動趨勢等,然后路徑規(guī)劃處理我應(yīng)該是停車,加速還是轉(zhuǎn)彎等信號,發(fā)送給底盤行駛系統(tǒng)進(jìn)行執(zhí)行。
按照德勤的意思自動駕駛劃分三種路徑:
而我的理解其實就是兩類,主要的參考依據(jù)是感知和處理主要依賴于邊緣計算還是云計算,根據(jù)這個分為兩類:
- 主要依賴于單車感知和處理的邊緣計算,單車自主決策,屬于單車智能。
- 主要依賴于路段以及環(huán)境設(shè)施感知和處理的云計算,路端給出信號,車端以路端信號為主要決策參考,屬于車路協(xié)同。
那么哪個方式好呢?
自動駕駛路徑選哪條?在給結(jié)論之前,我們先來看看單車智能,車路協(xié)同的需求條件以及優(yōu)缺點。
單車智能,也就是感知和算力都在車端,需要強(qiáng)大的集成電路基礎(chǔ),也就是芯片,需要強(qiáng)大的軟件基礎(chǔ)也包括操作系統(tǒng),AI 算法等。這些強(qiáng)大體現(xiàn)在芯片的體積和算力,例如芯片2nm或者7nm等。
他的優(yōu)點是車輛的使用部署靈活約束少,技術(shù)通用性強(qiáng)。車路協(xié)同,感知和算力主要在路端,則需要強(qiáng)大的基礎(chǔ)建設(shè)投資,需要集中式統(tǒng)一管理,例如整個城市的交通系統(tǒng)需要并入網(wǎng)絡(luò)信息,需要統(tǒng)一的云處理等。
他的優(yōu)點是車端約束較小,對高精尖技術(shù)要求小,為什么這么理解呢?由于汽車的體積以及工作環(huán)境變化多,零部件要求從體積,精密以及工作環(huán)境例如散熱,安全要求等級例如現(xiàn)在各種車規(guī)級,都是高要求,相對于汽車,路端設(shè)備環(huán)境和空間相對大那么對技術(shù)要求相對低。
那么路徑選擇哪條呢?顯然歐美國家憑借自己高精尖的科研實力和自己政治文化特征,歐美國家人文更關(guān)注個體,小政府,大基建難。在乘用車方面直接走單車路線,例如我之前2021DMV自動駕駛公司KPI排行榜介紹的在加州進(jìn)行自動駕駛路試的都屬于單車模式。
而中國,新勢力乘用車基本也是往歐美單車智能這個方向跑,例如我們之前Nvidia英偉達(dá)的 AI 智能汽車信仰文章介紹的,蔚小理,上汽,比亞迪都選擇這條路徑。
顯然從總體角度來看目前芯片以及軟件技術(shù),我們走單車路線只能是跟著歐美的節(jié)奏走,中國政府依據(jù)電動汽車彎道超車的經(jīng)驗和信息,在百人會上也強(qiáng)調(diào)車路協(xié)同網(wǎng)聯(lián)中國模式。
這種模式的優(yōu)點是憑借中國巨大的市場,統(tǒng)一能力強(qiáng)的大政府。可以通過數(shù)字基建拉動經(jīng)濟(jì)發(fā)展,例如網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)通訊設(shè)備,道路布置的傳感器雷達(dá)激光雷達(dá),攝像頭,云計算處理器等。通過對路端設(shè)備的應(yīng)用積累或許可以培育中國傳感器,芯片和軟件的發(fā)展,或許可以趕上和超過歐美。所以當(dāng)前有產(chǎn)業(yè)和政策導(dǎo)向,不少產(chǎn)業(yè)和主機(jī)廠采用,特別是非乘用車和專用車方面。
例如德勤按照兩個維度(區(qū)域的開放和速度方面)給自動駕駛應(yīng)用場景分類,車路協(xié)同在封閉特定例如礦卡,港口,無人接駁方面應(yīng)該是有廣闊的前景。
給我們什么啟示首先,單車智能屬于歐美的強(qiáng)項,所以當(dāng)前我們的芯片,軟件例如智能自動駕駛六大主流車載芯片及其方案中講到的,從乘用車進(jìn)攻目前從市場角度看是有難度,當(dāng)前當(dāng)前的應(yīng)用趨勢也表明了。所以可以選擇從商用車,封閉特定場景專用車進(jìn)攻然后農(nóng)村包圍城市推入乘用車市場。另外國產(chǎn)傳感器,芯片,軟件多關(guān)注車路協(xié)同。外資車企應(yīng)該考慮“兩條腿走路”,全球化方案單車智能路線,同時在中國本土部署本地化車路協(xié)同方案,關(guān)注中國市場動向,緊跟政府導(dǎo)向,利用“新基建”帶來新機(jī)遇。最后回歸到車路協(xié)同,我覺得他的未來會是整合進(jìn)入高精地圖,成為高精地圖的一個數(shù)據(jù)層。單車要使用這個層只需要接入把數(shù)據(jù)做為車輛運動決策的信號輸入。最終對于車路協(xié)同可能技術(shù)方面問題少,但是未來安全以及運營職責(zé)商業(yè)模式會有很多爭議點。
參考文章
單車智能和車路協(xié)同之爭 - 德勤
*未經(jīng)準(zhǔn)許嚴(yán)禁轉(zhuǎn)載和摘錄