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掃碼加入在準(zhǔn)備搭建此兩輪自平衡小車前需準(zhǔn)備如下：一個(gè)UNO和一個(gè)自平衡擴(kuò)展板，再加上小車底盤就行了。
兩輪自平衡小車的硬件分為三個(gè)部分，分別是主控部分、小車姿態(tài)獲取部分以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分。主控板采用目前常用的arduino UNO，同時(shí)也可以使用其他arduino通用控制板做主控。
兩輪自平衡車演示視頻：
源代碼解壓后放到arduino的libraries文件夾里面，只需打開并燒寫Self_balancing.ino這個(gè)代碼例程
附件包含自平衡小車的原理和硬件設(shè)計(jì)、代碼
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