手勢遙控車原理圖分為小車驅(qū)動電路和手勢控制電路。小車驅(qū)動電路和手勢控制電路的藍牙母座連線有所不同,請注意區(qū)分。驅(qū)動電路中SET腳和3V3腳是短接的,而手控部分無需短接。
L293D的輸入端和單片機P1端口相連
當(dāng)P1輸出字符“AA”時,電機M1、M2、M3、M4全部正轉(zhuǎn),小車前進
當(dāng)P1輸出字符“55”時,電機M1、M2、M3、M4全部反轉(zhuǎn),小車后退
當(dāng)P1輸出字符“5A”時,電機M1、M2反轉(zhuǎn),M3、M4正轉(zhuǎn),小車向左轉(zhuǎn)
當(dāng)P1輸出字符“A5”時,電機M1、M2正轉(zhuǎn),M3、M4反轉(zhuǎn),小車向右轉(zhuǎn)
當(dāng)P1輸出字符“00”時,電機M1、M2、M3、M4兩端無電壓,小車不動
手勢遙控車應(yīng)用到ADI的傳感器模塊ADXL345,ADXL345是一款小而薄的低功耗3軸加速度計,分辨率高(13位),測量范圍達±16g。數(shù)字輸出數(shù)據(jù)為16位二進制補碼格式,可通過SPI(3線或4線)或I2C數(shù)字接口訪問。
ADXL345特點:
- 超低功耗:VS = 2.5 V時(典型值),測量模式下低至40 μA,待機模式下為0.1 μA
- 功耗隨帶寬自動按比例變化
- 用戶可選的分辨率
- 10位固定分辨率
- 全分辨率,分辨率隨g范圍提高而提高,±16 g時達到最高分辨率13位(在所有g(shù)范圍內(nèi)保持4 mg/LSB的比例系數(shù))
- 正在申請專利的嵌入式FIFO技術(shù)可最大程度地減少主機處理器的負(fù)荷
- 單擊/雙擊檢測
- 活動/非活動監(jiān)控
手勢遙控車具體制作過程見視頻:
手勢遙控車程序解說視頻:
電路城語:此資料為賣家免費分享,不提供技術(shù)支持,請大家使用前驗證資料的正確性!如涉及版權(quán)問題,請聯(lián)系管理員刪除!
原理圖、元件清單、源代碼見附件