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手勢遙控智能小車已問世,你的小車升級了嗎?

2016/04/06
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手勢遙控車原理圖分為小車驅(qū)動電路和手勢控制電路。小車驅(qū)動電路和手勢控制電路的藍牙母座連線有所不同,請注意區(qū)分。驅(qū)動電路中SET腳和3V3腳是短接的,而手控部分無需短接。

L293D的輸入端和單片機P1端口相連

當(dāng)P1輸出字符“AA”時,電機M1、M2、M3、M4全部正轉(zhuǎn),小車前進

當(dāng)P1輸出字符“55”時,電機M1、M2、M3、M4全部反轉(zhuǎn),小車后退

當(dāng)P1輸出字符“5A”時,電機M1、M2反轉(zhuǎn),M3、M4正轉(zhuǎn),小車向左轉(zhuǎn)

當(dāng)P1輸出字符“A5”時,電機M1、M2正轉(zhuǎn),M3、M4反轉(zhuǎn),小車向右轉(zhuǎn)

當(dāng)P1輸出字符“00”時,電機M1、M2、M3、M4兩端無電壓,小車不動

手勢遙控車應(yīng)用到ADI傳感器模塊ADXL345,ADXL345是一款小而薄的低功耗3軸加速度計,分辨率高(13位),測量范圍達±16g。數(shù)字輸出數(shù)據(jù)為16位二進制補碼格式,可通過SPI(3線或4線)或I2C數(shù)字接口訪問。

ADXL345特點:

  • 超低功耗:VS = 2.5 V時(典型值),測量模式下低至40 μA,待機模式下為0.1 μA
  • 功耗隨帶寬自動按比例變化
  • 用戶可選的分辨率
  • 10位固定分辨率
  • 全分辨率,分辨率隨g范圍提高而提高,±16 g時達到最高分辨率13位(在所有g(shù)范圍內(nèi)保持4 mg/LSB的比例系數(shù))
  • 正在申請專利的嵌入式FIFO技術(shù)可最大程度地減少主機處理器的負(fù)荷
  • 單擊/雙擊檢測
  • 活動/非活動監(jiān)控

手勢遙控車具體制作過程見視頻:

手勢遙控車程序解說視頻:

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原理圖、元件清單、源代碼見附件

  • 手勢遙控車驅(qū)動和手控電路.zip
    描述:手勢遙控車電路
  • 源代碼.zip
    描述:源代碼
  • 元件清單.zip
    描述:bom表

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