第八屆“飛思卡爾”杯智能汽車CMOS攝像頭組彎道策略+PID精講

前言：

       基于電路城之前推薦的項(xiàng)目設(shè)計(jì)——飛思卡爾智能車CCD解決方案設(shè)計(jì)資料（瀏覽鏈接：https://www.cirmall.com/circuit/3968/），先特意推薦第八屆“飛思卡爾”杯智能汽車競(jìng)賽論文和CMOS攝像頭組方案。希望可以幫助更多參加智能車大賽的朋友。

第八屆“飛思卡爾”智能汽車摘要：

       本文設(shè)計(jì)的智能車系統(tǒng)以MK60N512VMD100微控制器為核心控制單元，通過(guò)CMOS攝像頭檢測(cè)賽道信息，使用模擬比較器對(duì)圖像進(jìn)行硬件二值化，提取黑色引導(dǎo)線，用于賽道識(shí)別；通過(guò)光電編碼器檢測(cè)模型車的實(shí)時(shí)速度，使用PID控制算法調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向舵機(jī)的角度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)模型車運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向的閉環(huán)控制。為了提高模型車的速度和穩(wěn)定性，使用C#、MFC上位機(jī)、SD卡模塊、鍵盤模塊等調(diào)試工具，進(jìn)行了大量硬件與軟件測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案確實(shí)可行。

第八屆“飛思卡爾”智能汽車系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖：

智能車技術(shù)報(bào)告論文如截圖所示：