參賽-循跡智能小車(chē)首選，5路紅外循跡傳感器資料（原理圖、demo程序、操作說(shuō)明等）

小車(chē)循跡原理簡(jiǎn)介 

       Tracker Sensor 有五路模擬輸出，模擬量輸出和距離，物體顏色有關(guān)。紅外反射越強(qiáng)(白色)時(shí)，輸 出越大，紅外放射越弱（黑色），輸出越小。探測(cè)器離黑色線越近輸出越小，由此可以通過(guò)輸出 模擬量判斷黑線的距離遠(yuǎn)近。數(shù)值越小的傳感器離黑線越近。相對(duì)于其他只能輸出高低電平的軌 跡傳感器而言，本產(chǎn)品的 5 路模擬量輸出可以反饋黑線的距離，反饋更為準(zhǔn)確。

5路紅外循跡傳感器概述：

        基于 ITR20001/T 紅外反射傳感器，常用于制作循跡智能小車(chē)。ITR2001/T 傳感器的紅外發(fā)射二極管不斷發(fā)射紅外線，當(dāng)發(fā)射出的紅外線被物體反射時(shí)，被紅外接收器就收，并輸出模擬值。輸出模擬值和物體 距離以及物體顏色有關(guān)。通過(guò)計(jì)算五路輸出的模擬值，判斷循跡線位置。

規(guī)格 ：

• 工作電壓：3.3V ~ 5V 
• 產(chǎn)品尺寸：78mm × 18mm
• 探頭間距：16mm 
• 固定孔尺寸：3mm
• 感應(yīng)距離：1cm ~ 5cm

實(shí)物展示：

ITR20001/T 紅外反射傳感器原理圖、PCB截圖：

實(shí)物購(gòu)買(mǎi)鏈接：https://www.waveshare.net/shop/Tracker-Sensor.htm