描述:
機(jī)械臂很棒!世界各地的工廠都有他們,焊接和精確地?cái)y帶東西。它們也可以在太空探索,海底遙控車輛甚至醫(yī)療應(yīng)用中找到!
現(xiàn)在,我們可以在自己制作低成本的機(jī)械臂!也許它還可以幫你工作,或者搞破壞!在本教程中,我向您展示如何安裝機(jī)器人手臂,以及如何使用Arduino Mega進(jìn)行編程。對于這個(gè)項(xiàng)目,我也想體驗(yàn)一種控制機(jī)器人手臂的不同方法:使用Nintendo Nunchuk!它們便宜,易于查找,并且有一堆傳感器。
該項(xiàng)目使用了以下工具和材料:
工具和材料:
- 烙鐵和電線: 為了將它連接到Arduino,我不得不將一些端子焊接到Nunchuk的電線上;
- 收縮管:一些收縮管件用于更好地隔離導(dǎo)體;
- 螺絲刀:該結(jié)構(gòu)使用一些螺栓和螺母進(jìn)行安裝;
- 6軸機(jī)械桌面機(jī)器人手臂:這個(gè)極好的套件已經(jīng)有幾個(gè)組件,如下所述。這是可靠和易于組裝;
- 12V電源(2A或以上);
- Nunchuk控制器:它連接到Arduino板,并用于控制機(jī)器人手臂;
- 公接線(4線);
- Arduino Mega:請注意,我使用的機(jī)器人手臂套件還包含一塊板和控制器套件,該套件已包含此Arduino板。如果你不使用這些套件,那么你也可以使用其他Arduino板卡;
Sain Smart 6軸機(jī)械桌面支臂已經(jīng)配備了以下組件:
- Arduino Mega 2560 R3
- 控制板屏蔽
- NRF24L01 +無線收發(fā)器模塊
- MPU6050 3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)
- 71 x M3X8螺絲
- 47 x M3螺母
- 2 x U支架
- 5個(gè)伺服支架
- 4 x 9kg伺服
- 2 x 20kg伺服
- 6個(gè)金屬伺服托盤
- 3 x U支架
- 21 x直角括號
- 3個(gè)法蘭軸承
- 1個(gè)抓手
您可以在網(wǎng)上找到其他機(jī)器人手臂套件,甚至可以自己設(shè)計(jì)。例如,您可以3D打印一些很棒的項(xiàng)目。
組件
- 1 × 6軸機(jī)械桌面機(jī)器人手臂
- 1 × Nunchuk控制器
- 1 × Arduino Mega
詳細(xì)的組建過程,詳見附件!