該設計智能小車電路板為拼板,包含有小車主控板,370電機霍爾傳感器電路板,單電機驅(qū)動板和外加358運放,四個板電路板,四份電路圖和原理都畫在同一個文件中。其中霍爾傳感器為需配合使用26極磁環(huán),小車主控包含stm32單片機、雙電機驅(qū)動、紅外傳感器、獨立按鍵、esp8266等模塊,有一個不足的地方是供電電壓不能太高,由于7805壓差過大導致發(fā)熱嚴重的問題,推薦使用9V以下的電機,電源鈕子開關需要確認大小是否合適。暫時沒有完整的程序。主控板還有幾個沒用。
智能小車拼板PCB截圖:
附件資料截圖:
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