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智能小車主控板和傳感器電路板硬件&代碼

2022/05/25
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該設(shè)計(jì)智能小車電路板為拼板,包含有小車主控板,370電機(jī)霍爾傳感器電路板,單電機(jī)驅(qū)動(dòng)板和外加358運(yùn)放,四個(gè)板電路板,四份電路圖和原理都畫在同一個(gè)文件中。其中霍爾傳感器為需配合使用26極磁環(huán),小車主控包含stm32單片機(jī)、雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)、紅外傳感器、獨(dú)立按鍵、esp8266等模塊,有一個(gè)不足的地方是供電電壓不能太高,由于7805壓差過大導(dǎo)致發(fā)熱嚴(yán)重的問題,推薦使用9V以下的電機(jī),電源鈕子開關(guān)需要確認(rèn)大小是否合適。暫時(shí)沒有完整的程序。主控板還有幾個(gè)沒用。

智能小車拼板PCB截圖:

附件資料截圖:

  • 電路圖.rar
    描述:四份電路在一個(gè)原理圖pcb中
  • 參考程序-收集來的資料.rar
    描述:參考程序-收集來的資料

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