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STM32 慣性導航控制板demo程序及電路圖分享

2018/07/09
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慣性導航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統(tǒng)。該STM32 慣性導航控制板可以用到四軸飛行器、固定翼無人飛機、兩輪自平衡、三軸電子羅盤、登山高度計等需要姿態(tài)及其羅盤和氣壓計的項目。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面,還可以在水下。本慣性導航控制板基于maple開放的編程結(jié)構(gòu),方便二次開發(fā)。

STM32 慣性導航控制板demo程序截圖:

技術(shù)參數(shù):

  • 使用STM32RET6 ARM 32位處理器,F(xiàn)LASH ROM 512K,RAM 64K,主頻72MHZ
  • 集成ITG3205 3軸陀螺儀
  • 集成ADXL345 3軸加速度傳感器
  • 集成HMC5883 3軸電子羅盤
  • 集成BMP085 高精度氣壓高度計
  • 具備6路3PIN結(jié)構(gòu)GPIO引出,可方便控制6路電調(diào)或舵機
  • 具備8路3PIN結(jié)構(gòu)GPIO引出,可用于捕捉航模RC接收器輸出
  • 支持USB供電與外部供電自動切換
  • 具備外擴串口,可外接GPS模塊
  • 具備外擴I2C接口,可連接例如測量高度的超聲波模塊
  • 具備外擴串口,可連接無線通信模塊
  • 另外引出了一個標準的Arduino排母插槽。可以在上面疊加一些Arduino Shiled擴展模塊
  • 輸入電壓:接上USB時無須外部供電或外部供7V~12V DC輸入
  • 輸出電壓:5V DC輸出和3.3V DC輸出 和 外部電源直接輸出
  • 尺寸:長50mm X 寬50mm X 高12mm
  • 重量:15克

應(yīng)用領(lǐng)域:

  • 多軸飛行器。
  • 兩輪自平衡車。
  • 室內(nèi)慣性導航。
  • 登山高度計。
  • 慣性遙控設(shè)備。
  • 慣性導航控制板電路圖 .pdf
    描述:電路圖
  • 慣性導航控制板測試程序.zip
    描述:demo程序
  • 實物購買地址.txt
    描述:實物購買地址

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