基于手勢(shì)控制的無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)

該系統(tǒng)由Sony Spresense開發(fā)板提供支持。
硬件組件：

• Sony Spresense主板（主要和擴(kuò)展）× 1
• 手勢(shì)傳感器× 1
• Raspberry Pi 3型號(hào)B.× 1
• Parrot AR.Drone× 1
• SparkFun按鈕開關(guān)12mm× 4

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

• Snappy Ubuntu Core
• Parrot SDK

手動(dòng)工具和制造機(jī)器：

• 烙鐵（通用）
• 熱膠槍（通用）

Parrot AR.Drone是由法國(guó)公司Parrot制造的遙控飛行四輪直升機(jī)。無(wú)人機(jī)的控制系統(tǒng)基于移動(dòng)應(yīng)用程序。使用應(yīng)用程序控制無(wú)人機(jī)一般，于是提出的項(xiàng)目是基于AR.Drone的手勢(shì)的便攜式控制系統(tǒng)。